汽車車身檢測系統(tǒng) 英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機(jī)器視覺系統(tǒng)用于工業(yè)檢測中的一個(gè)較為典型的例子,該系統(tǒng)由62個(gè)測量單元組成,每個(gè)測量單元包括一臺激光器和一個(gè)CCD攝像機(jī),用以檢測車身外殼上288個(gè)測量點(diǎn)。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準(zhǔn)車身的精確位置。 測量單元的校準(zhǔn)將會影響檢測精度,因而受到特別重視。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置,可對攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)。甘肅濾光片機(jī)器視覺銷售
工作距離 (WD) - 攝像機(jī)鏡頭與被觀察物體或區(qū)域之間的距離。 · CCD - 攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸。 · 這些因素必須采取一致的方式對待。如果在測量物體的寬度,則需要使用水平方向的 CCD 規(guī)格,等等。如果以英寸為單位進(jìn)行測量,則以英尺進(jìn)行計(jì)算,***再轉(zhuǎn)換為毫米。 機(jī)器視覺鏡頭 參考如下例子:有一臺 1/3” C 型安裝的 CCD 攝像機(jī)(水平方向?yàn)?4.8 毫米)。物體到鏡頭前部的距離為 12”(305 毫米)。視野或物體的尺寸為2.5”(64 毫米)。換算系數(shù)為 1” = 25.4 毫米(經(jīng)過圓整)。 FL = 4.8 毫米 x 305 毫米 / 64 毫米 FL = 1464 毫米 / 64 毫米 FL = 按 23 毫米鏡頭的要求 FL = 0.19” x 12” / 2.5” FL = 2.28” / 2.5” FL = 0.912” x 25.4 毫米/inch FL = 按 23 毫米鏡頭的要求湖北濾光片機(jī)器視覺工廠即使很小的噪聲也會改變顏色空間中的位置。
相機(jī)(包括 CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像捕獲卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。 系統(tǒng)可再分為 一、采集和分析分開的系統(tǒng)。 主端電腦(Host Computer) 影像擷取卡(Frame Grabber)與 影像處理器 影像攝影機(jī) 定焦鏡頭鏡頭 顯微鏡頭 照明設(shè)備 Halogen光源 LED光源 高周波螢光燈源 閃光燈源 其他特殊光源 影像顯示器 LCD 機(jī)構(gòu)及控制系統(tǒng) PLC、PC-Base控制器 精密桌臺 伺服運(yùn)動(dòng)機(jī)臺 二、采集和分析一體的系統(tǒng) 智能相機(jī)(圖像采集和分析一體) 其他配套**設(shè)備:光源、顯示、PLC控制系統(tǒng)等等。
對布匹質(zhì)量的檢測是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。 流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。在流水線上,所有布匹的顏色、及數(shù)量都要進(jìn)行自動(dòng)確認(rèn)(以下簡稱“布匹檢測”)。采用機(jī)器視覺的自動(dòng)識別技術(shù)完成以前由人工來完成的工作。在大批量的布匹檢測中,用人工檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測方法可以**提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。 特征提取辨識 一般布匹檢測(自動(dòng)識別)先利用高清晰度、高速攝像鏡頭拍攝標(biāo)準(zhǔn)圖像,在此基礎(chǔ)上設(shè)定一定標(biāo)準(zhǔn);然后拍攝被檢測的圖像,再將兩者進(jìn)行對比。但是在布匹質(zhì)量檢測工程中要復(fù)雜一些:流水線進(jìn)行自動(dòng)化的改造,使布匹生產(chǎn)流水線變成快速、實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的流水線。
但是機(jī)器視覺技術(shù)比較復(fù)雜,比較大的困難在于人的視覺機(jī)制尚不清楚。人可以用內(nèi)省法描述對某一問題的解題過程,從而用計(jì)算機(jī)加以模擬。但盡管每一個(gè)正常人都是“視覺**”,卻不可能用內(nèi)省法來描述自己的視覺過程。因此建立機(jī)器視覺系統(tǒng)是十分困難的任務(wù)。 可以預(yù)計(jì)的是,隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟和發(fā)展,它將在現(xiàn)代和未來制造企業(yè)中得到越來越***的應(yīng)用。 詞條圖冊 更多圖冊 解讀詞條背后的知識 硅谷密探 硅谷科技媒體,官方號 使用下意識時(shí)的你,與AI無異 在***這個(gè)人人都有可能被愚弄的日子。我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)。北京拍攝機(jī)器視覺工廠
所以無論我們?nèi)搜鄹杏X有多么的近似,在顏色空間中也不盡相同。甘肅濾光片機(jī)器視覺銷售
基于上述原因,我們需要將RGB像素轉(zhuǎn)換成為另一種顏色空間CIELAB。目的就是使我們?nèi)搜鄣母杏X盡可能的與顏色空間中的色差相近。 Blob檢測 根據(jù)上面得到的處理圖像,根據(jù)需求,在純色背景下檢測雜質(zhì)色斑,并且要計(jì)算出色斑的面積,以確定是否在檢測范圍之內(nèi)。因此圖像處理軟件要具有分離目標(biāo),檢測目標(biāo),并且計(jì)算出其面積的功能。 Blob分析(Blob Analysis)是對圖像中相同像素的連通域進(jìn)行分析,該連通域稱為Blob。經(jīng)二值化(Binary Thresholding)處理后的圖像中色斑可認(rèn)為是blob。Blob分析工具可以從背景中分離出目標(biāo)甘肅濾光片機(jī)器視覺銷售