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PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式,當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。其工作過(guò)程大致分為3個(gè)階段:輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新 PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源,內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為PLC的**處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V、12V、24V直流電源,使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強(qiáng)——PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的,加之PLC的產(chǎn)品已系列化,功能模塊品種多,可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中,只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí),可以用編程器在線或離線修改程序,同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象,只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。在工業(yè)控制領(lǐng)域中,PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。6ES7953-8LP20-0AA0
PLC在SCADA系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢(shì)有以下幾點(diǎn):1.功能融合:傳統(tǒng)的SCADA系統(tǒng)的功能與現(xiàn)在的PLC具有的功能越來(lái)越相似。這表明PLC正在逐步融入SCADA系統(tǒng)的領(lǐng)域,兩者之間的功能差異在逐漸縮小。2.無(wú)線通訊的廣泛應(yīng)用:過(guò)去,PLC在遠(yuǎn)程通訊方面可能不如SCADA系統(tǒng)所宣傳的那么多。但現(xiàn)在,不僅工業(yè)以太網(wǎng),連GPRS或CDMA等無(wú)線通訊也被廣泛應(yīng)用于PLC的數(shù)據(jù)傳輸。這意味著PLC在通訊方面的能力得到了大幅提升,與SCADA系統(tǒng)的通訊能力越來(lái)越接近。3.強(qiáng)大的硬件和軟件功能:PLC的硬件功能、I/O模塊的種類比SCADA系統(tǒng)的RTU模塊要多,軟件功能也較強(qiáng)。這使得PLC在處理復(fù)雜控制任務(wù)時(shí)具有更大的靈活性和優(yōu)勢(shì)。4.PLC內(nèi)置局域網(wǎng)功能的應(yīng)用:通過(guò)PLC內(nèi)置的局域網(wǎng)功能,可以裝配更復(fù)雜的系統(tǒng),個(gè)人計(jì)算機(jī)可以方便地連接到PLC網(wǎng)絡(luò)上,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)的監(jiān)視和管理。這增強(qiáng)了PLC在集成和擴(kuò)展方面的能力。5.向過(guò)程控制領(lǐng)域的擴(kuò)展:PLC正在從離散控制向連續(xù)過(guò)程控制過(guò)渡。雖然這需要PLC在性能和功能上有所突破,但這也是PLC未來(lái)發(fā)展的重要方向之一。綜上所述,PLC在SCADA系統(tǒng)中的應(yīng)用趨勢(shì)是功能融合、無(wú)線通訊的廣泛應(yīng)用、強(qiáng)大的硬件和軟件功能、PLC內(nèi)置局域網(wǎng)功能的應(yīng)用以及向過(guò)程控制領(lǐng)域的擴(kuò)展6ES7153-4BA00-0XB0模塊控制器高可靠性是電氣控制設(shè)備需要的關(guān)鍵性能,而PLC可編程控制的可靠性高,抗干擾能力相較于其他設(shè)備更加強(qiáng)大。
它來(lái)自美國(guó)的汽車工業(yè)。生產(chǎn)汽車的PLC、控制、定序、安全聯(lián)鎖邏輯主要由繼電器、凸輪定時(shí)器、鼓式定序器、閉環(huán)控制器組成。由于這些設(shè)備可以在數(shù)百甚至數(shù)千的范圍內(nèi)進(jìn)行,因此,為每年的模型轉(zhuǎn)換更新這些設(shè)施的過(guò)程非常耗時(shí)和昂貴,因?yàn)殡姽ば枰獙?duì)繼電器進(jìn)行單獨(dú)的重新連接,以改變其操作特性。當(dāng)數(shù)字計(jì)算機(jī)成為可用的通用可編程設(shè)備時(shí),它們很快被應(yīng)用于工業(yè)過(guò)程中的順序和組合邏輯。然而,這些早期的計(jì)算機(jī)需要專業(yè)的編程人員和嚴(yán)格的環(huán)境控制來(lái)控制溫度、清潔度和電能質(zhì)量。為了應(yīng)對(duì)這些挑戰(zhàn),PLC開(kāi)發(fā)了幾個(gè)關(guān)鍵的屬性。它將容忍車間的環(huán)境,它將支持離散(位形式)的輸入和輸出,以易于擴(kuò)展的方式,它不需要多年的培訓(xùn)使用,并且它將允許它的操作被監(jiān)控。由于許多工業(yè)過(guò)程的時(shí)間跨度很容易通過(guò)毫秒響應(yīng)時(shí)間來(lái)處理,現(xiàn)代(快速、小型、可靠的)電子產(chǎn)品極大地促進(jìn)了建立可靠的控制器,并且性能可以被用于可靠性。
西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子以太網(wǎng)(S7協(xié)議)通訊概述西門子支持多種協(xié)議,包括DP協(xié)議,F(xiàn)MS協(xié)議,S7協(xié)議,當(dāng)使用力控通過(guò)以太網(wǎng)S7協(xié)議訪問(wèn)時(shí),需要安裝SIMATIC:1.硬件安裝:參照西門子說(shuō)明書(shū),注意地址設(shè)置.2.板卡設(shè)置:打開(kāi)PG/PC,點(diǎn)擊INSTALL按鈕,彈出Install對(duì)話框,在Selection的選項(xiàng)中選擇相應(yīng)板卡點(diǎn)擊Install安裝.通訊配置運(yùn)行SIMATTCNET至PBsofts7中的CSMLS7生成新的TXT文件1.在networktype中選擇TCP/IP2.在name欄中鍵入一個(gè)S7連接名,此名一個(gè)PLC站點(diǎn)3.在VFD欄中鍵入REQ或者VFD4.在RemoteAddr鍵入需要訪問(wèn)的,在Step7中組態(tài)CP343-1模塊設(shè)定IP地址在SetPG/PCInterfdce中選擇你常用的網(wǎng)卡可以設(shè)置為Aut0然后回到SimaticManager中,在PLC菜單中選擇編輯以太網(wǎng)節(jié)點(diǎn)填入地址進(jìn)行設(shè)置完成后選擇分配IP組態(tài)此時(shí)可以通過(guò)CP343-1下載程序.西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子PLC可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。
plc控制系統(tǒng)是上個(gè)世紀(jì)的60年代時(shí),美國(guó)推出的一種可編程邏輯控制器。PLC是根據(jù)原繼電器控制原理發(fā)展至今,早在20世紀(jì)70年代,PLC的功能是開(kāi)關(guān)量邏輯控制,較早用在汽車制造領(lǐng)域范圍內(nèi)。PLC用來(lái)存儲(chǔ)執(zhí)行運(yùn)算、定時(shí)以及順序控制等相關(guān)操作方面的指令,通過(guò)數(shù)字輸入以及輸出的相關(guān)操作,來(lái)掌控各種機(jī)器或是機(jī)器生產(chǎn)產(chǎn)品的相應(yīng)過(guò)程。PLC控制系統(tǒng)的用處如下:PLC用軟件功能,把繼電器控制系統(tǒng)里大批量的中間繼電器,以及計(jì)數(shù)器等相關(guān)器件代替,減少了相應(yīng)控制柜的設(shè)計(jì)和安裝,還有接線的工作任務(wù)量。第二,PLC或是外部的輸入設(shè)備出現(xiàn)故障的時(shí)候,能夠根據(jù)PLC上的編程器,或是發(fā)光二極管所提供的原因,來(lái)查明故障為什么會(huì)出現(xiàn),通過(guò)更換模塊,能夠快速地排除故障再次出現(xiàn)的可能。第三,PLC有非常強(qiáng)的抗干擾能力,平均沒(méi)有故障的時(shí)間超過(guò)數(shù)萬(wàn)小時(shí),能夠用在干擾性較強(qiáng)的工業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),PLC能夠替代之前舊樣式的控制電路,降低成本。而且PLC能夠進(jìn)行大量的運(yùn)算,為了達(dá)到往年老式控制電路,實(shí)現(xiàn)不了的功能。 PLC種類繁多,但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。6ES7288-1ST60-0AA0模塊控制器
PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。6ES7953-8LP20-0AA0
SIMATIC S7-1200,CPU 1211C, 緊湊型 CPU,DC/DC/DC, 機(jī)載 I/O: 6 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入;4 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸出; 2 AI 0-10V DC, 電源:DC 20.4-28.8V DC, 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 75 KB一般信息產(chǎn)品類型標(biāo)志CPU 1211C DC/DC/DC固件版本V4.6附帶程序包的● 工程系統(tǒng)STEP 7 V18 及以上版本電源電壓額定值 (DC)● DC 24 V是允許范圍,下限 (DC)20.4 V允許范圍,上限 (DC)28.8 V反極性保護(hù)是負(fù)載電壓 L+● 額定值 (DC)24 V● 允許范圍,下限 (DC)20.4 V● 允許范圍,上限 (DC)28.8 V耗用電流(額定值)300 mA; * CPU耗用電流,比較大值900 mA; CPU 連同全部擴(kuò)展模塊接通電流,比較大值12 A; 28.8 V DC 時(shí)I2t0.5 A2·s輸出電流用于背板總線 (DC 5 V),比較大值750 mA; 針對(duì) CM 比較大為 5 V DC傳感器供電24 V 傳感器供電● 24 VL+ 減去 4 V DC(最小值)功率損失功率損失,典型值8 W存儲(chǔ)器工作存儲(chǔ)器● 集成75 kbyte裝載存儲(chǔ)器● 集成1 Mbyte● 插拔式(SIMATIC 存儲(chǔ)卡),比較大值帶有 SIMATIC 存儲(chǔ)卡緩沖● 存在是● 免維護(hù)是● 不帶電池是CPU-處理時(shí)間對(duì)于位運(yùn)算,典型值0.08 μs; / 說(shuō)明對(duì)于字運(yùn)算,典型值1.7 μs; / 說(shuō)明對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值2.3 μs; / 說(shuō)明CPU-組件組件數(shù)量(總計(jì))DBs、FCs、FBs、 6ES7953-8LP20-0AA0