PLC（ProgrammableLogicController，可編程邏輯控制器）是一種用于自動(dòng)化控制的數(shù)字計(jì)算機(jī)。它可以根據(jù)預(yù)設(shè)的程序，控制各種工業(yè)設(shè)備和過程。PLC在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，如制造業(yè)、生產(chǎn)線、機(jī)器人、交通控制、環(huán)境監(jiān)測等。PLC的主要特點(diǎn)如下：1.可編程性：用戶可以根據(jù)需要，通過編程語言編寫控制程序，以實(shí)現(xiàn)各種控制功能。2.適應(yīng)性：PLC可以適應(yīng)各種工業(yè)環(huán)境，如高溫、低溫、潮濕、灰塵等，并具有較強(qiáng)的抗干擾能力。3.實(shí)時(shí)性：PLC可以實(shí)時(shí)響應(yīng)輸入信號(hào)，并在極短的時(shí)間內(nèi)完成運(yùn)算和輸出操作。4.可靠性：PLC采用模塊化設(shè)計(jì)，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。在發(fā)生故障時(shí)，可以快速更換模塊，以減少停機(jī)時(shí)間。5.擴(kuò)展性：PLC可以通過擴(kuò)展模塊，來增加輸入/輸出點(diǎn)數(shù)和功能，以滿足不同的控制需求。6.通信能力：PLC可以與上位機(jī)、其他PLC、傳感器、執(zhí)行器等設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和遠(yuǎn)程控制。在實(shí)際應(yīng)用中，PLC通常與各種傳感器、執(zhí)行器、變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器等設(shè)備配合使用，以實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)設(shè)備和過程的自動(dòng)控制。PLC種類繁多，但其組成結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。6EP3321-6SB10-0AY0

隨著工業(yè)自動(dòng)化程度越來越高，工業(yè)應(yīng)用的自動(dòng)化設(shè)備逐步普及，因而對(duì)遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控的實(shí)用性更高。PLC作為工業(yè)控制三大支柱**，足以證明其重要性。本文主要對(duì)PLC進(jìn)行基本介紹。【關(guān)鍵詞】PLC；自動(dòng)控制；原理；構(gòu)成隨著城市現(xiàn)代化企業(yè)的不斷推進(jìn)與更新，對(duì)于企業(yè)自動(dòng)化控制越來越重要，越來越依賴，越來越不可替代。利用PLC程序設(shè)計(jì)和觸摸屏設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控、操作，方便實(shí)用，增大對(duì)企業(yè)的實(shí)際利益。PLC具有通用性強(qiáng)、使用方便、適應(yīng)面廣、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單等特點(diǎn)。PLC的定義有許多種。國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。6ES7132-4BF00-0AB0模塊控制器PLC的容量包括用戶存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量（字?jǐn)?shù)）和I/O點(diǎn)數(shù)兩方面的含義。

模塊控制器PLC是一種集成有CANBUS接口的設(shè)備，能夠連接到CANopen總線中，充當(dāng)CANopen主站控制器的角色。目前，常見的模塊控制器PLC集成的CANBUS口在1到2個(gè)左右，設(shè)備可以通過CANopen總線對(duì)其他CANopen設(shè)備進(jìn)行執(zhí)行管控。此外，模塊控制器PLC還可以集成其他類型的總線接口，如以太網(wǎng)口和232/485口，以便連接modbus通訊的觸控屏。模塊控制器PLC的工作原理是通過運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序，進(jìn)行入出信息變換實(shí)現(xiàn)控制。它源于繼電控制裝置，但與繼電裝置不同，它不像繼電裝置那樣通過電路的物理過程實(shí)現(xiàn)控制。模塊控制器PLC的數(shù)據(jù)采集模塊（也叫PLC數(shù)據(jù)采集器）是一款針對(duì)西門子、ABB、三菱、歐姆龍、施耐德、臺(tái)達(dá)、匯川、和利時(shí)、松下、永宏、海為和MODBUS系列等PLC等主流協(xié)議硬件解析的產(chǎn)品。通過對(duì)PLC設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷、遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程控制，它可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程采集，設(shè)備遠(yuǎn)程故障診斷，PLC遠(yuǎn)程編程和下載。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國95％的數(shù)控系統(tǒng)、85％的集成電路依賴進(jìn)口，集成電路芯片進(jìn)口遠(yuǎn)超石油成為大進(jìn)口商品。能關(guān)注到這一點(diǎn)，說明民眾對(duì)于制造業(yè)競爭力大、對(duì)于我國制造業(yè)發(fā)展面臨的問題，已有很深入的了解。不過，就我國現(xiàn)階段情況而言，盲目追求國產(chǎn)化既不現(xiàn)實(shí)，也無必要。一方面，隨著制造業(yè)全球化步伐加快，創(chuàng)新和制造模式正逐步改變。企業(yè)正通過網(wǎng)絡(luò)將創(chuàng)新鏈、價(jià)值鏈與生產(chǎn)過程分解到不同國家和地區(qū)，強(qiáng)調(diào)的國產(chǎn)化不符合發(fā)展規(guī)律。另一方面，我國創(chuàng)新能力較弱，投入力度還不夠大，跨領(lǐng)域多主體的協(xié)同創(chuàng)新體系和機(jī)制尚未形成?！八街梢怨ビ瘛?，在堅(jiān)持自主創(chuàng)新的基礎(chǔ)上，適度引進(jìn)吸收再創(chuàng)新，是現(xiàn)階段提高我國技術(shù)水平的良好選擇?！吨袊圃?025》明確將工業(yè)基礎(chǔ)能力提升作為重要目標(biāo)。從目前情況看，建議著重開展以下工作。一是要加強(qiáng)政策間統(tǒng)籌協(xié)調(diào)。裝備關(guān)鍵基礎(chǔ)領(lǐng)域的**技術(shù)和產(chǎn)品大多在“市場失靈”范疇，難度大、資金需求高、周期長，單靠企業(yè)很難完成，需集中資源形成合力。二是要打通下游應(yīng)用通道。很多企業(yè)面臨的難題是無法獲得下游企業(yè)訂單，無法獲得產(chǎn)品運(yùn)行數(shù)據(jù)。因此，要進(jìn)一步加強(qiáng)上下游企業(yè)對(duì)接合作。在選擇PLC時(shí)，要考慮使用現(xiàn)場的環(huán)境條件是否符合它的規(guī)定。

4.體積小、功耗小、性價(jià)比高——以小型PLC（TSX21）為例，它具有128個(gè)I/O接口，可相當(dāng)于400～800個(gè)繼電器組成的系統(tǒng)的控制功能，其尺寸*為216×127×110mm3，重2.3kg，不帶接口的空載功耗為1.2W，其成本*相當(dāng)于同功能繼電器系統(tǒng)的10～20％。PLC的輸入輸出系統(tǒng)能夠直觀地反應(yīng)現(xiàn)場信號(hào)的變化狀態(tài)，還能通過各種方式直觀地反映控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，如內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O點(diǎn)狀態(tài)、異常狀態(tài)和電源狀態(tài)等，對(duì)此均有醒目的指示，非常有利于運(yùn)行和維護(hù)人員對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視。 5.編程簡單、容易掌握——PLC是面向用戶的設(shè)備，PLC的設(shè)計(jì)者充分考慮了現(xiàn)場工程技術(shù)人員的技能和習(xí)慣。大多數(shù)PLC的編程均提供了常用的梯形圖方式和面向工業(yè)控制的簡單指令方式。編程語言形象直觀，指令少、語法簡便，不需要專門的計(jì)算機(jī)知識(shí)和語言，具有一定的電工和工藝知識(shí)的人員都可在短時(shí)間內(nèi)掌握。利用**的編程器，可方便地查看、編輯、修改用戶程序。 模塊控制器PLC是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。6ES7392-1BM01-1AB0

在選擇存儲(chǔ)器容量時(shí)，一般可按實(shí)際需要的25%考慮裕量。6EP3321-6SB10-0AY0

PLC的工作方式為循環(huán)掃描方式，當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。其工作過程大致分為3個(gè)階段：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新  PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源為PLC的**處理器、存儲(chǔ)器等電路提供5V、12V、24V直流電源，使PLC能正常工作。1.使用靈活、通用性強(qiáng)——PLC的硬件是標(biāo)準(zhǔn)化的，加之PLC的產(chǎn)品已系列化，功能模塊品種多，可以靈活組成各種不同大小和不同功能的控制系統(tǒng)。在PLC構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，只需在PLC的端子上接入相應(yīng)的輸入輸出信號(hào)線。當(dāng)需要變更控制系統(tǒng)的功能時(shí)，可以用編程器在線或離線修改程序，同一個(gè)PLC裝置用于不同的控制對(duì)象，只是輸入輸出組件和應(yīng)用軟件的不同。6EP3321-6SB10-0AY0