**可編程邏輯控制器（PLC）簡(jiǎn)介****1.PLC定義與功能**可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，簡(jiǎn)稱PLC）是一種專為工業(yè)環(huán)境設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC的**功能是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率，減少人工干預(yù)，并確保生產(chǎn)流程的穩(wěn)定性和安全性。**2.PLC的工作原理**PLC的工作原理基于循環(huán)掃描的方式。在PLC的運(yùn)行過程中，CPU會(huì)不斷循環(huán)執(zhí)行用戶程序，具體步驟包括：輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。在這個(gè)過程中，PLC會(huì)不斷讀取輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶編寫的控制邏輯，并將結(jié)果輸出到相應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的控制。**3.PLC的硬件組成**PLC的硬件主要包括**處理器（CPU）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出（I/O）接口、電源和通信接口等部分。其中，CPU負(fù)責(zé)執(zhí)行控制邏輯；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)；I/O接口用于連接外部的輸入設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)；電源為PLC提供穩(wěn)定的工作電壓；通信接口則用于實(shí)現(xiàn)PLC與其他設(shè)備或系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。 在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開關(guān)。6ES7215-1AG40-0XB0

    結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一整的PLC?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊.疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的點(diǎn)于一身。西門子PLC模塊控制器CPU416-2西門子液位計(jì)調(diào)試如果你想旋轉(zhuǎn)外殼，使用2mm的Allen鑰匙來松開保險(xiǎn)鎖定環(huán)的固定螺絲。1.從電纜底部剝?nèi)ネ馄ぴ?0mm,從壓蓋下穿過電線2.連接電線到終端，極性標(biāo)在接線盒上3.按照本地規(guī)則接地設(shè)備4.擰緊壓蓋，形成良好密封SITRANSLR200有兩種操作模式：運(yùn)行和編程運(yùn)行模式SITRANSLR200在運(yùn)行模式時(shí)，電源一接通就自動(dòng)啟動(dòng)并探測(cè)物位主讀數(shù)以空（過程空物位）為參照顯示物位（以米為單位）。這是默認(rèn)的啟動(dòng)模式。1-主讀數(shù)（顯示液位，距離或容量，以單位或百分比形式）2-輔助讀數(shù)參數(shù)4-回波狀態(tài)指示器：可靠的回波或不可靠的回波5-單位或百分比6-主動(dòng)棒圖物位7-輔助讀數(shù)（取決與參數(shù)的選擇。6ES7321-1FH00-4AA2模塊控制器模塊控制器PLC是面向用戶的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。

4.PLC的構(gòu)成4.1I/O模塊I/O分為開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸出，模擬量輸入，模擬量輸出等模塊。PLC與電氣回路的接口，是通過輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反4.2CPUCPU是PLC的**，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中。同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括**芯片、總線接口及有關(guān)電路，是PLC不可缺少的組成單元。

**4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)通常包括系統(tǒng)程序和用戶程序兩部分。系統(tǒng)程序是PLC的固件部分，負(fù)責(zé)控制PLC的基本操作和I/O處理等任務(wù)。用戶程序則是由用戶編寫的控制邏輯，用于實(shí)現(xiàn)特定的控制功能。**5.PLC的編程語(yǔ)言**PLC支持多種編程語(yǔ)言，如梯形圖（LD）、指令表（IL）、功能塊圖（FBD）等。這些編程語(yǔ)言旨在簡(jiǎn)化控制邏輯的編寫過程，使非專業(yè)編程人員也能完成基本的控制任務(wù)。其中，梯形圖是**常用的一種編程語(yǔ)言，它具有直觀易懂的圖形界面，方便用戶進(jìn)行編程和調(diào)試。**6.PLC的應(yīng)用領(lǐng)域**PLC廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)領(lǐng)域，如機(jī)械制造、電力、化工、交通運(yùn)輸?shù)取Ｔ谶@些領(lǐng)域中，PLC通過控制各種設(shè)備和系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)流程的自動(dòng)化和智能化。例如，在機(jī)械制造領(lǐng)域，PLC可以用于控制機(jī)床、流水線等設(shè)備；在電力領(lǐng)域，PLC可以用于監(jiān)控電網(wǎng)狀態(tài)、控制發(fā)電機(jī)組等。** 可編程控制器由內(nèi)部CPU，指令及資料內(nèi)存、輸入輸出單元、電源模組、數(shù)字模擬等單元所模組化組合成。

在工業(yè)生產(chǎn)過程中，有許多不斷變化的量，例如溫度、壓力、流量、液位和速度。在處理模擬量時(shí)，PLC必須實(shí)現(xiàn)模擬量和數(shù)字量之間的A/D轉(zhuǎn)換和D/A轉(zhuǎn)換。PLC制造商生產(chǎn)配套設(shè)施A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊，使PLC能夠用于模擬控制。目前，它一般用于特殊的運(yùn)動(dòng)控制模塊，可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。世界主要PLC制造商的幾乎所有產(chǎn)品都具有運(yùn)動(dòng)控制功能，廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。plc模塊的用途和原理?掃描用戶程序后，PLC進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映像區(qū)的相應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有輸出鎖定電路，然后通過輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部設(shè)備。在這一點(diǎn)上，情況就是這樣。PLC實(shí)際輸出。L存儲(chǔ)區(qū)(局部存儲(chǔ)區(qū)):V存儲(chǔ)區(qū)為全局有效，而L存儲(chǔ)區(qū)只是在局部有效。局部存儲(chǔ)區(qū)需要CPU進(jìn)行動(dòng)態(tài)分配，當(dāng)中斷程序或者調(diào)用一個(gè)子程序的時(shí)候，CPU會(huì)分配局部存儲(chǔ)器給中斷程序或者子程序。另外，局部存儲(chǔ)區(qū)在分配的時(shí)候需要進(jìn)行初始化，因?yàn)榻o的數(shù)據(jù)是隨機(jī)的。隨著PLC控制不斷標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和模塊化，其相關(guān)的硬件愈加配套齊全，功能更加完善，適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。6ES7151-1AA05-0AB4模塊控制器

安全可信PLC可提供更強(qiáng)的診斷與故障處理能力，具有較高的安全性。6ES7215-1AG40-0XB0

4.PLC的軟件系統(tǒng)**PLC的軟件系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件兩部分。系統(tǒng)軟件負(fù)責(zé)控制PLC的基本操作，如循環(huán)掃描、輸入輸出處理等；應(yīng)用軟件則是由用戶編寫的控制程序，用于實(shí)現(xiàn)特定的控制邏輯。**5.PLC的編程語(yǔ)言**PLC支持多種編程語(yǔ)言，如梯形圖（LD）、功能塊圖（FBD）、結(jié)構(gòu)化文本（ST）、指令表（IL）等。這些編程語(yǔ)言各有特點(diǎn)，適用于不同的控制需求和編程風(fēng)格。其中，梯形圖是**常用的一種編程語(yǔ)言，它直觀易懂，便于初學(xué)者學(xué)習(xí)掌握。**6.PLC的選型和配置**在選擇和配置PLC時(shí)，需要考慮控制任務(wù)的復(fù)雜性、輸入輸出點(diǎn)數(shù)、通信需求、環(huán)境條件等因素。一般來說，應(yīng)選擇性能穩(wěn)定、可靠性高、易于維護(hù)的PLC產(chǎn)品，并根據(jù)實(shí)際需求合理配置輸入輸出點(diǎn)數(shù)和通信接口等。6ES7215-1AG40-0XB0