操作界面簡潔,普通工人經(jīng)過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設備狀態(tài)監(jiān)測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎操作:通過拖拽地圖標記點規(guī)劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調(diào)節(jié)機械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語音提示功能,在設備啟動、故障預警等關鍵節(jié)點進行語音播報,輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設備的果農(nóng)經(jīng)過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務,降低了智能設備的使用門檻,推動農(nóng)業(yè)智能化普及。熙岳智能的智能采摘機器人亮相農(nóng)業(yè)嘉年華類活動,吸引眾多目光,展示農(nóng)業(yè)科技魅力。福建制造智能采摘機器人私人定做
智能采摘機器人通過機器學習適應不同果園的布局。機器人內(nèi)置強化學習算法,在進入新果園作業(yè)時,首先通過激光雷達與視覺攝像頭構建果園三維地圖,識別果樹行列間距、地形起伏等特征。在采摘過程中,機器人不斷嘗試不同的路徑規(guī)劃與采摘策略,并根據(jù)實際作業(yè)效率、果實損傷率等反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化決策模型。例如在云南梯田式果園中,機器人經(jīng)過 3 至 5 次作業(yè)循環(huán),就能自主規(guī)劃出適合階梯地形的 Z 字形采摘路線,避免重復爬坡耗能。系統(tǒng)還支持多果園數(shù)據(jù)共享,當在相似布局的果園作業(yè)時,機器人可直接調(diào)用已有經(jīng)驗模型,快速進入高效作業(yè)狀態(tài)。隨著作業(yè)數(shù)據(jù)的持續(xù)積累,機器人對復雜果園環(huán)境的適應能力不斷增強,逐步實現(xiàn)全場景智能作業(yè)。吉林菠蘿智能采摘機器人售價南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年,在智能采摘機器人研發(fā)方面成果。
內(nèi)置紫外線殺菌裝置,對采摘工具進行實時消毒。智能采摘機器人的紫外線殺菌裝置集成在機械臂末端執(zhí)行器和果實收集容器內(nèi)。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管,能夠釋放波長為 253.7 納米的紫外線,這種紫外線可破壞細菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結(jié)構,使其失去繁殖和能力,殺菌率高達 99.9%。在采摘過程中,每當完成一次采摘動作,紫外線殺菌燈自動啟動,對機械手指、吸盤等采摘工具進行 360 度無死角照射消毒,單次消毒時間需 3 - 5 秒,確保每次接觸果實的工具都處于無菌狀態(tài)。對于果實收集容器,紫外線殺菌裝置會持續(xù)工作,防止果實因細菌滋生而腐爛變質(zhì)。在草莓、藍莓等易受微生物污染的漿果采摘中,該裝置有效保障了果實的衛(wèi)生安全,延長了果實的保鮮期,降低了因微生物污染導致的果實損耗率,為水果生產(chǎn)提供了有力保障。
可同時控制多臺機器人協(xié)同完成大規(guī)模采摘任務。智能采摘機器人的協(xié)同作業(yè)系統(tǒng)基于先進的物聯(lián)網(wǎng)和分布式控制技術構建。果園管理者通過控制平臺,能夠?qū)?shù)十臺甚至上百臺機器人進行統(tǒng)一調(diào)度和管理。平臺利用智能算法,根據(jù)果園地形、果樹分布、果實成熟度等信息,為每臺機器人分配的采摘區(qū)域和任務路線。在作業(yè)過程中,機器人之間通過無線通信技術實時交互信息,自動避讓彼此,避免作業(yè)。例如,當一臺機器人完成當前區(qū)域采摘任務后,會自動向平臺發(fā)送信號,平臺隨即為其分配新的任務區(qū)域,并協(xié)調(diào)周邊機器人調(diào)整路線,實現(xiàn)無縫銜接。在萬畝規(guī)模的蘋果種植基地,通過 50 臺智能采摘機器人協(xié)同作業(yè),每天可完成近千畝果園的采摘工作,相比單臺機器人作業(yè)效率提升了 5 倍以上,極大地提高了大規(guī)模果園的采摘效率,滿足果實集中成熟時的高效采收需求 。激光雷達通過不間斷掃描,為熙岳智能的采摘機器人預先探測作業(yè)環(huán)境和障礙物信息。
防水防塵設計,使其能在惡劣天氣條件下正常工作。智能采摘機器人外殼采用 IP67 級防護標準,機身接縫處均配備雙重硅膠密封圈,有效隔絕雨水、泥漿和沙塵的侵入。電路板表面涂覆納米級三防漆,能抵御潮濕環(huán)境中的水汽腐蝕,即使在暴雨或沙塵天氣下,機器人仍可保持穩(wěn)定運行。在新疆吐魯番的葡萄園中,夏季高溫伴隨沙塵天氣,配備防水防塵設計的機器人通過密封的傳感器艙和防水電機,持續(xù)完成葡萄采摘任務,避免因沙塵進入機械部件導致的卡頓故障。同時,機器人散熱系統(tǒng)采用封閉式液冷循環(huán)設計,防止雨水進入散熱通道,確保高溫高濕環(huán)境下電子元件的正常運行,為果園全天候作業(yè)提供可靠保障。熙岳智能為采摘機器人配備柔性采摘手,通過自適應控制完成果蔬采摘位置抓取,且不傷果。廣東一種智能采摘機器人私人定做
熙岳智能的智能采摘機器人可實現(xiàn)軟件仿真功能,方便技術人員進行調(diào)試優(yōu)化。福建制造智能采摘機器人私人定做
結(jié)合區(qū)塊鏈技術,實現(xiàn)果實從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機器人與區(qū)塊鏈技術深度融合,構建起果實全生命周期追溯體系。機器人在采摘過程中,自動記錄每顆果實的采摘時間、地理位置、成熟度、采摘設備編號等信息,并將這些數(shù)據(jù)以加密形式上傳至區(qū)塊鏈網(wǎng)絡。隨著果實進入分揀、包裝、運輸、銷售等環(huán)節(jié),每個環(huán)節(jié)的操作時間、操作人員、環(huán)境參數(shù)等信息也會依次添加到區(qū)塊鏈的分布式賬本中。消費者購買果實后,通過掃描產(chǎn)品包裝上的二維碼,即可訪問區(qū)塊鏈網(wǎng)絡,獲取果實從果園到餐桌的所有詳細信息,包括生長過程中的施肥、灌溉記錄,采摘時的品質(zhì)檢測數(shù)據(jù),運輸途中的溫濕度監(jiān)控數(shù)據(jù)等。這種全程溯源機制不增強了消費者對產(chǎn)品質(zhì)量的信任,也便于監(jiān)管部門進行質(zhì)量把控。一旦出現(xiàn)質(zhì)量問題,可快速定位問題環(huán)節(jié),及時采取措施解決,有效提升了農(nóng)產(chǎn)品供應鏈的透明度和安全性,助力打造農(nóng)產(chǎn)品品牌。福建制造智能采摘機器人私人定做