數(shù)控系統(tǒng)控制點(diǎn)往往與刀尖點(diǎn)不重合，因此數(shù)控系統(tǒng)要自動(dòng)修正控制點(diǎn)，以保證刀尖點(diǎn)按指令既定軌跡運(yùn)動(dòng)。業(yè)內(nèi)也有將此技術(shù)稱(chēng)為T(mén)CPM、TCPC或者RPCP等功能。其實(shí)這些稱(chēng)呼的功能定義都與RTCP類(lèi)似，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，RTCP功能是用在雙擺頭結(jié)構(gòu)上，是應(yīng)用擺頭旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)來(lái)進(jìn)行補(bǔ)償。而類(lèi)似于RPCP功能主要是應(yīng)用在雙轉(zhuǎn)臺(tái)形式的機(jī)床上，補(bǔ)償?shù)氖怯捎诠ぜD(zhuǎn)所造成的的直線(xiàn)軸坐標(biāo)的變化。其實(shí)這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點(diǎn)和刀具與工件表面的實(shí)際接觸點(diǎn)不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類(lèi)技術(shù)為RTCP技術(shù)。PocketNC的加工設(shè)備易于集成到現(xiàn)有生產(chǎn)線(xiàn)中。小型PocketNC推薦

而與三軸數(shù)控加工設(shè)備相比，五聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床有以下優(yōu)點(diǎn)：1.保持刀具比較好切削狀態(tài)，改善切削條件，當(dāng)切削刀具向頂端或工件邊緣移動(dòng)時(shí)，切削狀態(tài)逐漸變差。而要在此處也保持比較好切削狀態(tài)，就需要旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。而如果我們要完整加工一個(gè)不規(guī)則平面，就必須將工作臺(tái)以不同方向旋轉(zhuǎn)多次?？梢钥匆?jiàn)，五軸機(jī)床還可以避免球頭銑刀中心點(diǎn)線(xiàn)速度為0的情況，獲得更好的表面質(zhì)量。2.有效避免刀具干涉，針對(duì)航空航天領(lǐng)域內(nèi)應(yīng)用的葉輪、葉片和整體葉盤(pán)等零件，三軸設(shè)備由于干涉原因無(wú)法滿(mǎn)足工藝要求。而五軸機(jī)床就可以滿(mǎn)足。同時(shí)五軸機(jī)床還可以使用更短的刀具進(jìn)行加工，提升系統(tǒng)剛性，減少刀具的數(shù)量，避免了刀具的產(chǎn)生。對(duì)于我們的企業(yè)老板來(lái)說(shuō)，意味在刀具成本方面，五軸機(jī)床將會(huì)給您省錢(qián)了！小型PocketNC推薦PocketNC的加工設(shè)備支持多語(yǔ)言操作界面，方便國(guó)際化用戶(hù)。

數(shù)控系統(tǒng)價(jià)格高日本三菱、法那科基本不賣(mài)五軸系統(tǒng)給國(guó)內(nèi)，如果需要得經(jīng)過(guò)很煩瑣的審批，并限制用途。德國(guó)的海德漢，西門(mén)子、力仕樂(lè)、PA等相對(duì)寬容價(jià)格在20萬(wàn)以上。國(guó)產(chǎn)的帶RTCP真五軸一套下來(lái)也要10萬(wàn)左右，穩(wěn)定性還有待考驗(yàn)，而且國(guó)產(chǎn)五軸CNC系統(tǒng)廠家只有十來(lái)家。（這里參考價(jià)格以850三軸機(jī)類(lèi)似大小的五軸，含系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)和電機(jī)。）使用調(diào)試成本高ABC三種圓周運(yùn)動(dòng)的精度檢測(cè)設(shè)備價(jià)格很高，三軸的激光干涉儀才10-20萬(wàn)，而五軸的檢測(cè)目前只有英國(guó)雷尼紹能提供，一套需要60萬(wàn)-80萬(wàn)（含球桿儀）。

如果旋轉(zhuǎn)軸不與直線(xiàn)軸相垂直，則被認(rèn)為是一根“俯垂型”軸。看過(guò)這些結(jié)構(gòu)的五軸機(jī)床，我相信我們應(yīng)該明白了五軸機(jī)床什么在運(yùn)動(dòng)，怎樣運(yùn)動(dòng)。可是，這么多樣化的機(jī)床結(jié)構(gòu)，在加工時(shí)究竟能展現(xiàn)出哪些特點(diǎn)呢？與傳統(tǒng)的三軸機(jī)床相比，又有哪些優(yōu)勢(shì)呢？接下來(lái)就讓我們來(lái)看看五軸機(jī)床有哪些發(fā)光點(diǎn)。5軸機(jī)床的特點(diǎn)說(shuō)起五軸機(jī)床的特點(diǎn)，就要和傳統(tǒng)的三軸設(shè)備來(lái)比較。生產(chǎn)中三軸加工設(shè)備比較常見(jiàn)，有立式、臥式及龍門(mén)等幾種形式。常見(jiàn)的加工方法有立銑刀端刃加工、側(cè)刃加工。球頭刀的仿形加工等等。PocketNC 的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔直觀，方便操作人員快速上手，輕松設(shè)定各類(lèi)加工參數(shù)。

擁有RTCP技術(shù)的機(jī)床（也就是國(guó)內(nèi)所說(shuō)的真五軸機(jī)床），操作工不必把工件精確的和轉(zhuǎn)臺(tái)軸心線(xiàn)對(duì)齊，隨便裝夾，機(jī)床自動(dòng)補(bǔ)償偏移，有效減少輔助時(shí)間，同時(shí)提高加工精度。同時(shí)后處理制作簡(jiǎn)單，只要輸出刀尖點(diǎn)坐標(biāo)和矢量就行了。像我們之前說(shuō)的那樣，在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，五軸數(shù)控機(jī)床主要有雙擺頭、雙轉(zhuǎn)臺(tái)、一擺一轉(zhuǎn)等結(jié)構(gòu)。下文我們將以科德雙轉(zhuǎn)臺(tái)五軸機(jī)床，科德數(shù)控GNC61華麗五軸數(shù)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)介紹一下RTCP功能?？频聰?shù)控GNC61在五軸機(jī)床中定義第四軸和第五軸的概念:在雙回轉(zhuǎn)工作臺(tái)結(jié)構(gòu)中第四軸的轉(zhuǎn)動(dòng)影響到第五軸的姿態(tài)，第五軸的轉(zhuǎn)動(dòng)無(wú)法影響第四軸的姿態(tài)。PocketNC的刀具路徑優(yōu)化功能減少了材料浪費(fèi)。小型PocketNC推薦

PocketNC的加工設(shè)備具有高性?xún)r(jià)比，降低了客戶(hù)投資成本。小型PocketNC推薦

PocketNC是一款可攜帶的5軸數(shù)控機(jī)床，支持木頭，鋁合金，塑料等材料的切割，并且支持linux，Windows，OSx的系統(tǒng)控制。用戶(hù)可以通過(guò)相關(guān)軟件導(dǎo)入CAD或CAM格式的結(jié)構(gòu)圖進(jìn)行銑制。當(dāng)然，PocketNC也支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼的指令控制。PocketNC體積很小，可以直接裝在箱子中。這個(gè)裝PocketNc的箱子中除了一個(gè)機(jī)床之外還有電源線(xiàn)，銑刀，鈍工具等?？梢哉f(shuō)這一套裝備足矣滿(mǎn)足匠人們?cè)诩抑兄谱餍⌒凸に嚻坊蛘邔?duì)模具的打樣。作為一款數(shù)控機(jī)床，一定要有通過(guò)上位機(jī)端直接控制車(chē)床切割的能力。小型PocketNC推薦