工程經(jīng)驗法：一般先將積分時間Ti設(shè)為較大值，微分時間Td設(shè)為零，比例系數(shù)Kp從較小值開始逐漸增大，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)。若系統(tǒng)響應(yīng)速度慢，穩(wěn)態(tài)誤差大，可增大Kp；若出現(xiàn)超調(diào)，應(yīng)減小Kp。然后，適當減小積分時間Ti，以消除穩(wěn)態(tài)誤差，但要注意避免積分飽和導致系統(tǒng)不穩(wěn)定。根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)性能，微調(diào)微分時間Td，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和快速性。試湊法：通過不斷嘗試不同的參數(shù)組合，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，根據(jù)超調(diào)量、調(diào)節(jié)時間、穩(wěn)態(tài)誤差等性能指標來調(diào)整參數(shù)，直到獲得滿意的控制效果。這種方法需要一定的經(jīng)驗和耐心，適用于對控制性能要求不是特別嚴格的系統(tǒng)?；赯iegler-Nichols法：這是一種經(jīng)典的參數(shù)整定方法。首先，將積分和微分作用設(shè)置為零，逐漸增大比例系數(shù)Kp，直到系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩，記錄此時的比例系數(shù)Kp,cr和振蕩周期Tcr。英威騰GD200變頻器有多個型號，其中包括GD200A-004G/5R5P-4、GD200A-0R7G-4等。英威騰GD200變頻器參數(shù)

變頻器導致電機燒毀的原因有以下幾種：電機散熱不好：如果變頻器長期低頻運轉(zhuǎn)，而電動機又不是選用了合適的變頻電機的情況下，會引起電動機散熱不好，導致電動機因散熱不好而被燒毀。諧波：變頻器逆變側(cè)輸出的波形，尤其是電壓波形，并不是正弦波，而是更接近于方波，或者是叫PWM波或SPWM波，這里面含有豐富的諧波，這些諧波會導致電動機出現(xiàn)過熱、嘯叫、振動等系列問題，這也是導致電動機加裝變頻器之后，使用壽命明顯縮短、甚至頻繁損壞的問題。Du/Dt：變頻器輸出端會有過高的Du/Dt，有的甚至可以達到10000V/μs以上，Du/Dt會對電動機的絕緣形成沖擊，在高Du/Dt的反復(fù)沖擊之下，電動機的絕緣會形成點狀擊穿，電動機的絕緣被擊穿，也就是電動機被損壞了。上海英威騰GD350-12變頻器控制精度英威騰高壓變頻器功率范圍廣，適用于15kW至1500kW的電機。

英威騰變頻器是一種用于電機控制的設(shè)備，主要用于調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速和輸出功率。相比普通變頻器，英威騰變頻器具有以下幾個區(qū)別：1.高性能控制：英威騰變頻器采用先進的控制算法和高性能的硬件設(shè)計，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的電機控制。它可以根據(jù)實際需求調(diào)整電機的轉(zhuǎn)速和輸出功率，使電機運行更加平穩(wěn)和高效。2.多功能應(yīng)用：英威騰變頻器具有豐富的功能和應(yīng)用場景。它可以適應(yīng)不同類型的電機，包括交流電機、直流電機和步進電機等。同時，它還可以實現(xiàn)多種控制模式，如速度控制、扭矩控制和位置控制等，滿足不同工業(yè)領(lǐng)域的需求。3.高可靠性和穩(wěn)定性：英威騰變頻器采用電子元件和先進的故障保護機制，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。它可以有效地防止電機過載、過熱和短路等故障，保護電機的安全運行。

英威騰變頻器適用范圍廣、性能優(yōu)異、功能豐富。適用范圍廣：適用異步電機和永磁同步電機的矢量控制，有效減少用戶庫存，無需考慮電機類型兼容問題，不再需要為不同的電機分別備不同變頻器的庫存。性能優(yōu)異：良好的控制性能1：200的調(diào)速比（SVC）、0.25Hz/150%的啟動轉(zhuǎn)矩、多種制動模式，無需制動電阻就可以實現(xiàn)的快速磁通制動模式。功能豐富：兩套電機參數(shù)、V·F分離設(shè)置、虛擬端子功能、轉(zhuǎn)速追蹤、繼電器延時輸出等；兩套電機參數(shù)，滿足客戶不同電機共用一臺變頻器，有效降低客戶設(shè)備投入；V·F分離功能，滿足各種變頻電源客戶需求，實現(xiàn)V/F曲線的靈活設(shè)置。英威騰高壓變頻器采用頂部風扇強制風冷方式，確保設(shè)備散熱。

GD350A系列變頻器**特點：強大驅(qū)動兼容性支持永磁同步、異步、同步磁阻（定制）、直驅(qū)、電主軸、伺服等多類電機。提供V/F、開環(huán)矢量、閉環(huán)矢量等多種控制算法。高精度電機控制動態(tài)性能：閉環(huán)矢量控制動態(tài)速降<0.25%，轉(zhuǎn)速超調(diào)<5%，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)<5ms。低速性能：永磁同步電機調(diào)速比1:200+，支持100%轉(zhuǎn)矩電動發(fā)電切換及150%零速懸停。同步磁阻優(yōu)化：支持開環(huán)/閉環(huán)矢量控制，自動匹配比較好矢量角降低電流負載率。智能免調(diào)試設(shè)計電機參數(shù)一鍵自學習，環(huán)路參數(shù)自適應(yīng)，簡化調(diào)試流程。G/P合一靈活選型通用型（P）與風機水泵型（G）功能集成，提升輕負載場景競爭力，備貨更高效。模塊化擴展能力可選I/O卡擴展信號接口，供電卡支持外部24V調(diào)試電源。支持PROFINET、EtherCAT、ModbusTCP等主流通訊協(xié)議擴展卡。功能安全與保護內(nèi)置SIL2等級STO安全轉(zhuǎn)矩截止功能。直接接入PT100/KTY84等溫度傳感器，實時監(jiān)測保護電機，無需變送器。二次開發(fā)支持可選PLC擴展卡，支持梯形圖/指令語言編程，16K步程序空間，滿足定制化需求。綠色節(jié)能技術(shù)節(jié)能算法（MTPA）降低電機損耗，輕載電流減少30%，電流諧波<7%。隨機PWM調(diào)制策略有效降低電機噪音。它由變壓器柜、功率柜、控制柜三部分組成，實現(xiàn)高壓電的輸入、處理和輸出。英威騰GD100-PV變頻器接線端子

伺服電機能夠精確掌控轉(zhuǎn)速和位置，這得益于其高級的設(shè)計和控制系統(tǒng)。英威騰GD200變頻器參數(shù)

英威騰變頻器適用范圍廣、性能優(yōu)異、功能豐富。適用范圍廣：適用異步電機和永磁同步電機的矢量控制，有效減少用戶庫存，無需考慮電機類型兼容問題，不再需要為不同的電機分別備不同變頻器的庫存。1、性能優(yōu)異：良好的控制性能1：200的調(diào)速比（SVC）、0.25Hz/150%的啟動轉(zhuǎn)矩、多種制動模式，無需制動電阻就可以實現(xiàn)的快速磁通制動模式。2、功能豐富：兩套電機參數(shù)、V·F分離設(shè)置、虛擬端子功能、轉(zhuǎn)速追蹤、繼電器延時輸出等；兩套電機參數(shù)，滿足客戶不同電機共用一臺變頻器，有效降低客戶設(shè)備投入；V·F分離功能，滿足各種變頻電源客戶需求，實現(xiàn)V/F曲線的靈活設(shè)置。英威騰GD200變頻器參數(shù)