全自動桁架機械手的優(yōu)缺點1、采用**度結(jié)構(gòu)鋼,整體強度高,不易振動搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運動機構(gòu),承載能力極強,剛性較好。2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護方便。3、便于維護,導(dǎo)軌如果有損傷,螺栓連接方式,更換方便。4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機械鎖止,防止發(fā)生安全事故。5、性價比高,相對于同等負重的關(guān)節(jié)機器人,桁架機械手的造價成本更低。6、全自動桁架機械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。二、全自動桁架機械手缺點桁架機械手的高度和長度,以及機械手臂的活動行程一般根據(jù)現(xiàn)場工作范圍量身定制,通用性較差。構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。福建本地全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線聯(lián)系方式
在了解鋼筋桁架樓承板受歡迎的原因之前,我們先了解一下什么是鋼筋桁架樓承板。鋼筋桁架樓承板是由鋼筋、桁架、樓承板組成,在壓型樓承板的基礎(chǔ)上改進而來,是一種新興建筑材料。鋼筋桁架樓承板是將樓板中的鋼筋在工廠采用進口設(shè)備加工成鋼筋桁架,并將鋼筋桁架與鍍鋅板在工廠焊成一體的組合樓承板。鋼筋桁架是在后臺加工場定型加工,可預(yù)制長度。采用鈑金焊接、硅烷化、純錳磷化、水洗烘干、鍍鋅等除銹防銹工藝技術(shù),防銹膜纏繞密封?,F(xiàn)場施工需要先將桁架樓承板擺放到正確位置,焊接制作鋼筋,后焊接栓釘,再放置現(xiàn)場鋼筋進行綁扎,客戶驗收后澆筑混凝土。鋼筋桁架樓承板系統(tǒng)是將混凝土樓板中的鋼筋與施工模板組合為一體。在施工階段,能夠承受濕混凝土自重及施工荷載的承重構(gòu)件,并且該構(gòu)件在施工階段可作為鋼梁的側(cè)向支撐使用。在使用階段,鋼筋桁架與混凝土共同工作,共同承受使用荷載。鋼筋桁架樓承板目前被用于多層廠房,多層、高層、超高層鋼結(jié)構(gòu)樓宇、各種不規(guī)則樓面、混凝土結(jié)構(gòu)、高速鐵路等結(jié)構(gòu)和建筑領(lǐng)域。因其具有經(jīng)濟、便捷、安全、可靠的特點,越來越多的建筑商和業(yè)主選擇更科學、更具效益的鋼筋桁架樓承板。甘肅本地全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線公司桁架樓承板實現(xiàn)了機械化生產(chǎn),有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護層厚度一致,提高了樓板的施工質(zhì)量。
鋼筋桁架板,誕生于2007年左右,據(jù)說是新進德國的工藝,當時耗資巨大,也想替代樓承板或者爭奪樓承板市場吧。這種材料和樓承板的作用類似,也是用于樓面使用。不同的是,鋼筋桁架板可以用在混凝土項目上,而樓承板用在混凝土項目上不多。鋼筋桁架板是用鋼筋和鍍鋅板兩個焊接而成,其中,鍍鋅板選用~,相近于平板;而鋼筋桁架由大量的鋼筋通過焊接而成,主要起支撐受力作用。剛開始推廣時,業(yè)內(nèi)人不是特別敢用,因為是新產(chǎn)品,由于承擔受力,大家還是比較小心,直到2010年設(shè)計規(guī)范出來,大家陸續(xù)的開始應(yīng)用。鋼筋桁架樓承板這個產(chǎn)品,不單單是對競爭性產(chǎn)品的敏感,同時也是對新產(chǎn)品新技術(shù)的關(guān)注。后來,發(fā)現(xiàn)了鋼筋桁架板的優(yōu)缺點及適用范圍。關(guān)于適用范圍,廠家在宣傳上強調(diào),不管鋼結(jié)構(gòu)還是混凝土結(jié)構(gòu)都適用的說法。首先,鋼筋桁架由于鋼筋用量大,所以它承受的無支撐跨距大,所以對于跨距在,選用鋼筋桁架板比樓承板有利的,因為它可以做很大的無支撐跨距。樓承板的適合跨距是在,性價比較高,超過對比鋼筋桁架板貴,而且施工也麻煩(相對而言)。再次,由于鋼筋比較多,可以承受很大的后期承載,所以對于后期承載力在,鋼筋桁架板更加合適(樓承板則還要大量配筋)。還有。
上下層鋼筋混凝土保護層厚度能保證符合設(shè)計要求。有效地解決了混凝土漏漿現(xiàn)象的發(fā)生。3鋼筋格架樓承板與壓型鋼板的技術(shù)性能比較、使用階段作受力鋼筋的壓型鋼板組合樓板,例如閉口壓型鋼板、開口壓型鋼板、縮口壓型鋼板,當鋼-砼組合樓板過火后,由于過火時間、組合樓板抗火性能的不同,組合樓板會發(fā)生不同程度的變形及損壞,因此需要對此鋼-砼組合樓板進行過火后修復(fù)。需要考慮以下兩個方面的問題:過火后組合樓板有效承載面積是否有變化,組合樓板的強度及延性是否有變化,承載力能否滿足樓板使用要求;抗腐蝕作用的鍍層受到破壞后,鋼樓承板的防腐蝕年限問題如何解決。而對于樓板中使用鋼筋柘架樓承板,樓板過火后的修復(fù)等同于傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板,而傳統(tǒng)的現(xiàn)澆鋼筋混凝土樓板在抗火修復(fù)的問題上處理起來比較有經(jīng)驗而且不存在防腐鍍層破壞的問題。、縮口壓型鋼板,按照英國標準一般熱浸鍍鋅板在雙面度量275g/m2、室內(nèi)、干燥的條件下,首度需要防護的時間為。采用鋼筋析架樓承板時,鍍鋅板*作施工階段模板用,使用階段不受力,可不考慮防腐問題。,在不增加樓板結(jié)構(gòu)層厚度的情況下,樓板可以比較方便地施工下層分布鋼筋,而其它壓型鋼板樓承板。工廠電腦數(shù)控設(shè)備加工,實現(xiàn)了機械化生產(chǎn),有利于鋼筋排列間距均勻、整體受力均勻。
GB50010--2002)及《冷軋帶肋鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)定》(JGJ95--2003)有關(guān)規(guī)定。另外,由于在施工階段先以截面高度小的鋼筋桁架承擔該階段的全部荷載,使得受拉鋼筋中的應(yīng)力比假定樓板全截面承擔同樣荷載時大。出現(xiàn)“受拉鋼筋應(yīng)力超前”現(xiàn)象。當樓板混凝土到達強度后,在使用階段荷載作用下,鋼筋桁架混凝土樓板與同樣的截面普通樓板相比,鋼筋拉應(yīng)力及曲率偏大,并有可能使受拉鋼筋在彎矩標準值作用下過早達到屈服。這種情況在設(shè)計中應(yīng)予以防止,所以應(yīng)控制樓板下部鋼筋應(yīng)力,樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力應(yīng)符合下列規(guī)定:為樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力;為鋼筋抗拉強度設(shè)計值。為樓板自重標準作用下鋼筋桁架下弦的拉應(yīng)力;為在除樓板自重以外的yong久荷載及樓面活荷載標準值作用下,樓板下部鋼筋的拉應(yīng)力。2)施工階段鋼筋桁架模板中桁架桿件的內(nèi)力以及模板的撓度,采用桁架模型計算。承載能力極限狀態(tài)按荷載效應(yīng)基本組合。撓度采用荷載的標準效應(yīng)組合計算。上下弦桿強度應(yīng)按下式計算:N為桿件軸心拉力或壓力。受壓弦桿及腹桿穩(wěn)定性應(yīng)按下式計算:為軸心受壓構(gòu)件的穩(wěn)定系數(shù),按現(xiàn)行國家標準《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計規(guī)范》(GB50017--2003)附錄C采用,其中受壓弦桿的計算長度取。因其具有經(jīng)濟、便捷、安全、可靠的特點,越來越多的建筑商和業(yè)主選擇更科學、更具效益的鋼筋桁架樓承板。天津如何定制全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線設(shè)備
混凝土樓板厚度,鋼筋保護層厚度得到有效保證,提高了樓板的施工質(zhì)量。福建本地全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線聯(lián)系方式
裝配式建筑是建筑產(chǎn)業(yè)化、綠色化的重點推進方向,大量的建筑部品由車間生產(chǎn)加工完成,現(xiàn)場裝配作業(yè),將比原始現(xiàn)澆作業(yè)**減少。設(shè)計的標準化和管理的信息化,構(gòu)件越標準,生產(chǎn)效率越高,相應(yīng)的構(gòu)件成本就會下降,配合工廠的數(shù)字化管理,整個裝配式建筑的性價比會越來越高。桁架樓承板實現(xiàn)了機械化生產(chǎn),有利于鋼筋排列間距均勻、混凝土保護層厚度一致,提高了樓板的施工質(zhì)量。裝配式鋼筋桁架樓承板可***減少現(xiàn)場鋼筋綁扎工程量,加快施工進度,增加施工安全保證,實現(xiàn)文明施工。福建本地全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線聯(lián)系方式