此設備利用PLC作為控制器（總計7個），使用模組化式的結構進行控制，每個機頭一個控制器（共計6個機頭），總控一個控制器?？偪睾蜋C頭之間通過N:N通訊協(xié)議進行通訊。系統(tǒng)圖中每種元件和控制器之間的控制方式已利用顏分，解釋如下：①粉色線：基于485接口的modus通訊協(xié)議進行通訊，為主控PLC和變頻器和中心軸伺服驅(qū)動器之間的通訊；②藍色線：基于485接口的三菱N:N通訊協(xié)議進行通訊，為主控PLC和各個機頭PLC之間進行通訊；③黃色線：高速輸入控制，編碼器和PLC之間的控制方式；④白色線：普通IO控制，主要為輸入：感應器、按鈕、熱繼、伺服等，輸出：電磁閥、繼電器、接觸器、指示燈等和PLC之間的控制方式。成都橋梁鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。新疆固特機械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站批發(fā)價格

主筋檢測、定位、焊接設備，承接上一個工位，主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位，系統(tǒng)全自動完成，無需人工干預。主筋長度檢測與需求不一致時，系統(tǒng)將自動播報給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯，又可以保證設備的流暢運行，提高了設備的容錯率和加工效率。同時機頭的間距可以通過系統(tǒng)進行設置，自動移動，方便不同內(nèi)圈間距的隨時調(diào)整。主筋檢測、定位、焊接設備，承接上一個工位，主筋在這里將完成長度檢測及焊接定位，系統(tǒng)全自動完成，無需人工干預。主筋長度檢測與需求不一致時，系統(tǒng)將自動播報給人工，人工可以一鍵操作將其拋料至集料區(qū)，既可防止偶然性的人工吊裝出錯，又可以保證設備的流暢運行，提高了設備的容錯率和加工效率。同時機頭的間距可以通過系統(tǒng)進行設置，自動移動，方便不同內(nèi)圈間距的隨時調(diào)整。固特機械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站方案成都地鐵鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

伺服電機未準備好報警：報警邏輯：系統(tǒng)未收到伺服電機準備好的輸入信號會出現(xiàn)此報警。導致報警原因：和伺服電機報警原因基本一致，此處不再講解。報警處理方法：和伺服電機報警處理方法基本一致，此處不再講解。(4)伺服電機回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達設定的時間還是未完成回原點。導致報警原因：①、原點感應器異常；②、伺服電機連接運動結構的連接件損壞脫離；③、回原點速度過低；④、伺服電機異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。

鋼筋籠整體參數(shù)設置頁面介紹：節(jié)籠子主筋總根數(shù)：設置節(jié)鋼筋籠的主筋根數(shù)，比較大100根，小1根。每根籠子包含節(jié)數(shù)：每根鋼筋籠由N小節(jié)組成，比較大6節(jié)，小1節(jié)。同步加工鋼筋籠根數(shù)：設置同時加工的鋼筋籠根數(shù)，既先完成設置的節(jié)后，再繼續(xù)加工第二節(jié)，依照此順序直到加工完成，比較大10根，小1根。內(nèi)圈直徑（m）：設置當前加工的鋼筋籠內(nèi)圈加強筋直徑。主筋直徑（cm）：設置當前加工的主筋直徑。繞筋直徑（cm）：設置當前加工的繞筋直徑。固特機械鋼筋籠焊接工作站廠家推薦成都固特機械有限責任公司。

伺服電機回原點超時故障報警邏輯：執(zhí)行伺服回原點動作后，到達設定的時間還是未完成回原點。導致報警原因：①、原點感應器異常；②、伺服電機連接運動結構的連接件損壞脫離；③、回原點速度過低；④、伺服電機異常；⑤、PLC輸出的脈沖和方向信號未到達伺服電機處。報警處理方法：第一步，檢查原點感應器本身和感應器線路是否異常；第二步，檢查伺服電機和運動機構的連接件是否異常，感應器感應片是否異常；第三步，查看回原點速度是否過低；第四步，查看伺服電機是否異常，伺服IO接線是否異常；排查完成后點擊復位按鈕解除報警，然后繼續(xù)執(zhí)行回原點動作，檢測此故障是否解除。成都高速鋼筋籠焊接工作站生產(chǎn)廠家推薦成都固特機械有限責任公司。云南固特數(shù)控鋼筋籠焊接工作站推薦廠家

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繞筋自動運行1.啟動前確認事項①確保啟動后人員和設備處于安全狀態(tài)，啟動后不會造成人員傷害和設備損壞；②確保繞筋相關參數(shù)設置正確，詳細說明見后面參數(shù)說明。2.繞筋段落和間距設定繞筋段落和間距設定分為兩種方法：①人工在繞筋主頁面設置（如圖4-3-26），主要進行單雙繞筋、每段圈數(shù)、每段間距、籠子當前直徑設定，單雙繞筋和繞筋圈數(shù)和繞筋間距多可設置10組數(shù)據(jù)。人工進入繞筋規(guī)格選擇頁面，選擇已預先設置好的參數(shù)，點擊“繞筋規(guī)格選擇”按鈕，進入[繞筋規(guī)格選擇參數(shù)]頁面新疆固特機械數(shù)控鋼筋籠焊接工作站批發(fā)價格