隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰,取而代之的是自動化、專業(yè)化、標(biāo)準化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù),點擊開啟按鈕,經(jīng)過機器人齒輪的帶動、彎曲、切割,一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個區(qū)域,智能鋼筋自動切斷機器人正將鋼筋進行精確剪切、輸送、存儲和加工,形成自動加工流水線,全程無需人員盯控。湖南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。山東高速鋼筋加工輔助機器人
軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報警是一種安全保護措施。機構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。滾焊機自動焊接機器人售后服務(wù)湖南高速鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
報警說明:水平電機或者電機回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障報警說明:水平電機或者電機回感應(yīng)器故障,有兩種可能,第一種就是水平電機故障,第二種就是電機回感應(yīng)器故障,第一種判斷:水平電機是否正常,打開“設(shè)置頁面”電機水平點擊“機頭電動出”或者“機頭電動回”如果電機動作說明電機正常,如果電機不動作說明電機,或者電機聯(lián)軸器故障
電池的更換與零點校正本機器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。1、必需工具:M4用扭矩扳手(型號:東日969610B);十字螺絲刀(型號:世達63512);鉗子(型號:世達70303A)、電纜扎帶。2、編碼器電池的存放位置編碼器電池存放在機器人底座的電池盒中,該電池用于電控柜斷電時存儲電機編碼器信息。當(dāng)電池的電量不足時需要對電池進行更換,電池安裝位置如圖4.1所示(電池安裝在底座的后端)。新疆?dāng)?shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。
信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。信息說明:1、機頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機頭位置自動設(shè)定對話框。2、機頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向外伸出。3、機頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機頭向內(nèi)收回,并且記錄機頭位置。云南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責(zé)任公司。河南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人配件
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定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補及絕緣劣化部位的補強等綜合修補工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機之性能。山東高速鋼筋加工輔助機器人