隨著5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、AI等技術(shù)的發(fā)展,未來制造業(yè)的發(fā)展方向?qū)⑹歉咝Ч?jié)能、綠色環(huán)保的智慧工廠。智慧工廠是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上,以數(shù)據(jù)為軸激發(fā)企業(yè)智慧化進(jìn)程,利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù),清楚掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、即時(shí)正確地采集生產(chǎn)線數(shù)據(jù),以及合理的生產(chǎn)計(jì)劃編排與生產(chǎn)進(jìn)度。智慧工廠包含工廠運(yùn)營(yíng)管理的五個(gè)方面,制造資源控制、現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行監(jiān)管、物流過程管控、生產(chǎn)執(zhí)行跟蹤、質(zhì)量工作監(jiān)督,通過對(duì)MES、QMS、ERP、SCM等系統(tǒng)的集成以及對(duì)自動(dòng)化設(shè)備傳感器數(shù)據(jù)的對(duì)接,打造企業(yè)的智慧工廠管理平臺(tái),實(shí)現(xiàn)制造管理的統(tǒng)一化與數(shù)字化(見圖1)。制造資源控制主要是指對(duì)制造過程中的人、機(jī)、料等相關(guān)生產(chǎn)資源的管理。涉及對(duì)BOM單的自動(dòng)生成、原材料及輔料的領(lǐng)用、半成品與線邊倉的管理、成品的投入產(chǎn)出情況等,需要對(duì)物料齊套率、物料損耗比率、半成品周轉(zhuǎn)、投入產(chǎn)出比、回收率等指標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控與分析,確保制造資源及時(shí)到位、高效流轉(zhuǎn)、降損再造;設(shè)備效率對(duì)制造資源的影響巨大,應(yīng)從設(shè)備巡檢、故障管理、備件管理、技術(shù)檔案等四個(gè)方面進(jìn)行管控,利用電子掃碼技術(shù)實(shí)現(xiàn)一物一碼、一人一碼的管理模式。結(jié)合數(shù)據(jù)、信息和知識(shí)建立競(jìng)爭(zhēng)力的,更具競(jìng)爭(zhēng)力的新一代制造業(yè)企業(yè)及其生態(tài)系統(tǒng)。云南物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案推薦廠家
4)智能工廠無線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)和組網(wǎng)方式研究5)后臺(tái)技術(shù)處理l超級(jí)云計(jì)算平臺(tái)搭建ü基于智能工廠數(shù)據(jù)海量、多維、異構(gòu)的特點(diǎn),搭建云計(jì)算與超級(jí)計(jì)算集成的硬件環(huán)境l業(yè)務(wù)協(xié)同ü基于服務(wù)管理的跨域、跨部門、跨系統(tǒng)數(shù)據(jù)集成與業(yè)務(wù)協(xié)同l海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理ü海量結(jié)構(gòu)化與非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)存儲(chǔ)ü數(shù)據(jù)的高并發(fā)處理l數(shù)據(jù)智能分析ü基于數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)的數(shù)字輔助決策與分析l終端適配ü多終端適配技術(shù),影像數(shù)據(jù)在智能終端顯示技術(shù)l安全與監(jiān)控l容錯(cuò)性ü自動(dòng)隔離無效組件l高可靠性ü無單點(diǎn)故障,系統(tǒng)全部基于集群式設(shè)計(jì)ü引入超級(jí)計(jì)算機(jī),提供計(jì)算能力保障ü完善的系統(tǒng)監(jiān)控及系統(tǒng)告警功能l可伸縮性üWeb系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)及存儲(chǔ)系統(tǒng)支持良好的擴(kuò)展性l安全性ü電子證書加密ü基于角色的授權(quán)系統(tǒng)ü高級(jí)別日志系統(tǒng)保證實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)安全ü基于云存儲(chǔ)安全策略備份及數(shù)據(jù)恢復(fù)l專業(yè)可靠ü效能分析,預(yù)測(cè)及遠(yuǎn)程控制等6)共性技術(shù):智能工廠系統(tǒng)的安全性和可靠性三、智能倉庫物流管理在企業(yè)銷售鏈實(shí)施智能物流、智能安防等應(yīng)用在倉儲(chǔ)、調(diào)度、跟蹤監(jiān)控和產(chǎn)品追溯等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)對(duì)物品、集裝箱、車輛和人員的全程狀態(tài)監(jiān)測(cè)和智能調(diào)度。廣東鋼筋加工智慧方案推薦廠家我們認(rèn)為智慧工廠融合了數(shù)字制造和智能制造。
而智慧工廠能將供應(yīng)、生產(chǎn)等信息反饋給工廠各層級(jí)員工,幫助管理者隨時(shí)調(diào)整生產(chǎn)決策,促進(jìn)生產(chǎn)順利高效進(jìn)行。人機(jī)共存降低人力資源浪費(fèi)其實(shí),智慧工廠內(nèi)部操作者和機(jī)器是一種協(xié)調(diào)的關(guān)系,他們?cè)诓煌膶用嫔舷嗷ヅ浜?。智能工廠可以根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品和生產(chǎn)的需要,提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度。這樣可以減少資源的浪費(fèi),同時(shí)降低勞動(dòng)強(qiáng)度,且在危險(xiǎn)和污染環(huán)節(jié)用機(jī)器代替人工,注重綠色生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)綠色制造,同時(shí)也體現(xiàn)了人文關(guān)懷。怎樣建造智慧工廠?HOW以上,我們知曉了智慧工廠的定義與建造意義,那么如何實(shí)現(xiàn)智慧工廠從0到1的搭建呢?其實(shí),有很多方式可以建立智能工廠。公司可以根據(jù)自己的情況和面對(duì)的挑戰(zhàn)或機(jī)會(huì)來制定并執(zhí)行計(jì)劃。很多人把智慧工廠單一定位成智慧生產(chǎn)、但這種思維其實(shí)是非常局限的!我們可以認(rèn)為,智慧工廠是一套系統(tǒng)的解決方案,為了達(dá)到好的效果,企業(yè)應(yīng)該從一開始就考慮到供應(yīng)鏈各方面的合作伙伴和客戶,實(shí)現(xiàn)從始至終(生產(chǎn)加工到終端遞送的全鏈路)的智慧化。那么下面,我們就按從始至終的順序,套用案例看一看怎樣實(shí)現(xiàn)智慧工廠的搭建。
實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一步,也是邁向智慧工廠的關(guān)鍵一步。智慧工廠。“智慧工廠”理念——框架模型智慧工廠的框架模型是1-2-2-3-3模型:一個(gè)1是指建設(shè)智慧工廠一個(gè)能力,數(shù)據(jù)能力:數(shù)據(jù)-信息-知識(shí)驅(qū)動(dòng)。一個(gè)2就是說智慧工廠面向兩類客戶,一個(gè)是裝備制造商,比如北京一機(jī)床廠、三一重工之類;另一類是終端產(chǎn)品制造商,比如說華為、海爾、長(zhǎng)虹這樣的公司。第二個(gè)2是我們認(rèn)為智慧工廠融合了數(shù)字制造和智能制造。數(shù)字制造可以理解成是虛擬的,數(shù)字化的制造體系,包括產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)、數(shù)字樣機(jī)、生產(chǎn)線規(guī)劃、仿真等等這樣一些東西;智能制造是智能的部件、智能的系統(tǒng)、智能的裝備、智能的生產(chǎn)線這些構(gòu)成的實(shí)際制造體系。重要的是3大集成,包括縱向的信息層面,橫向的裝備層面以及價(jià)值鏈和生命周期層面。其中生命周期層面包括產(chǎn)品的生命周期,也包括裝備的生命周期,如客戶需求、產(chǎn)品概念、研發(fā)設(shè)計(jì)、制造交付、服務(wù)和再回收等,價(jià)值鏈則指企業(yè)運(yùn)營(yíng)的價(jià)值鏈,覆蓋市場(chǎng)、制造、服務(wù)和財(cái)務(wù)等。一個(gè)3是物理(系統(tǒng))模型、信息(集成)模型及能量(管理)模型?!爸腔酃S”理念——能力智慧工廠重要的資源要素是數(shù)據(jù)、信息和知識(shí),每個(gè)企業(yè)需要找到一條路徑。智慧工廠融合了 BIM 技術(shù)。
云化AGV的系統(tǒng)架構(gòu)具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和擴(kuò)展性。云化AGV實(shí)現(xiàn)了云—邊—端的無縫協(xié)同計(jì)算。云側(cè)提供高性能的計(jì)算以及通用知識(shí)的存儲(chǔ),邊緣側(cè)進(jìn)行有效的數(shù)據(jù)處理,提供算力支持,并在邊緣范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)協(xié)同和共享,機(jī)器人終端完成實(shí)時(shí)的操作和處理等基本功能。云化AGV具有持續(xù)學(xué)習(xí)和協(xié)同學(xué)習(xí)的能力,將感知模塊的輸出與知識(shí)圖譜結(jié)合對(duì)環(huán)境和人充分理解,通用知識(shí)和較少變化的領(lǐng)域知識(shí)存放在云端,與地域和個(gè)性化服務(wù)相關(guān)的知識(shí)存放在邊緣或者終端,逐步提取和積累與服務(wù)場(chǎng)景、個(gè)人相關(guān)的個(gè)性化知識(shí)。云化AGV能夠在AGV之間或AGV與其他智能體間共享數(shù)據(jù)、模型、知識(shí)庫等,進(jìn)行協(xié)同學(xué)習(xí)。5G云化AGV已在生產(chǎn)線試點(diǎn)成功5G云化AGV已在中興通訊長(zhǎng)沙研發(fā)生產(chǎn)基地的生產(chǎn)線試點(diǎn)成功。項(xiàng)目之初,云化AGV采用激光導(dǎo)航代替侵入式部署的導(dǎo)航方式。隨著場(chǎng)景的日趨復(fù)雜,為了彌補(bǔ)2D激光導(dǎo)航在無特征場(chǎng)景和復(fù)雜場(chǎng)景應(yīng)用受限的缺陷,采用了激光+視覺等多傳感器融合的自主導(dǎo)航方案。隨著視覺定位技術(shù)的發(fā)展,采用未標(biāo)記場(chǎng)景的圖像信息融合慣性測(cè)量單元傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全局定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)(SLAM或VIO)已經(jīng)較為成熟,AGV采用了更低成本的視覺實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航。我們可以認(rèn)為,智慧工廠是一套系統(tǒng)的解決方案;天津綠色環(huán)保鋼筋加工智慧方案哪里買
改變鋼筋設(shè)備單一生產(chǎn),實(shí)現(xiàn)流水線生產(chǎn);云南物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案推薦廠家
通信世界網(wǎng)消息(CWW)目前AGV(AutomatedGuidedVehicle,自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)技術(shù)正被廣泛應(yīng)用于無人物流、倉儲(chǔ)以及工業(yè)生產(chǎn)過程中。隨著視覺定位技術(shù)的發(fā)展,采用未標(biāo)記場(chǎng)景的圖像信息融合慣性測(cè)量單元傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行全局定位和地圖構(gòu)建的技術(shù)(SLAM或VIO)已經(jīng)較為成熟,這種方法能夠使用較低成本的傳感器實(shí)現(xiàn)AGV的定位與控制,但其所需要的計(jì)算資源超出了一般低成本嵌入式計(jì)算機(jī)所能提供的范圍,需要相對(duì)高性能的計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理,因而無法真正有效地降低單臺(tái)AGV的成本。云化AGV,提高AGV智能化程度如果通過Wi-Fi或4G技術(shù)將圖像信息傳輸至服務(wù)器進(jìn)行處理,則壓縮后圖像的清晰度會(huì)受到明顯影響,進(jìn)而影響定位效果,并且無線通信的延遲與不穩(wěn)定性也會(huì)對(duì)AGV的正常工作造成影響。如果能夠通過更高帶寬、更低延遲、更好穩(wěn)定性的5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸,則云化視覺定位是完全可行的。云化AGV,即把AGV上位機(jī)運(yùn)行的定位、導(dǎo)航、圖像識(shí)別及環(huán)境感知等需要復(fù)雜計(jì)算能力需求的模塊上移到5G的邊緣計(jì)算服務(wù)器,以滿足AGV日益增長(zhǎng)的計(jì)算力需求,同時(shí),運(yùn)動(dòng)控制/緊急避障等實(shí)時(shí)性要求更高的模塊仍然保留在AGV本體以滿足安全性等要求。這相當(dāng)于在云端為AGV增加了一個(gè)大腦。云南物聯(lián)網(wǎng)鋼筋加工智慧方案推薦廠家