信號傳播模型構建:為了模擬信號從衛(wèi)星到接收機的真實傳播過程,GNSS 信號模擬器構建了復雜的傳播模型。它考慮了多種影響信號傳播的因素,如電離層延遲。由于電離層中的自由電子會對信號產生折射,導致信號傳播路徑變長,模擬器通過特定的數(shù)學模型,根據(jù)太陽活動、時間、地理位置等參數(shù)計算電離層延遲量,并相應地調整信號傳播時間。還有對流層延遲,它受大氣溫度、濕度和壓力等影響,模擬器利用經驗公式,結合實時氣象數(shù)據(jù)來模擬對流層延遲對信號的影響。此外,還考慮了多徑效應,模擬信號在建筑物、地形等物體表面反射后,多條路徑信號疊加對接收信號的干擾。GNSS 發(fā)生器輸出特定格式信號,滿足不同應用的基礎信號需求。國內自動駕駛GNSS模擬器廠家報價
按用途劃分,消費級 GNSS 接收器普遍應用于智能手機、車載導航儀等設備。這類接收器成本較低,定位精度一般在 5 - 10 米,能滿足日常出行導航需求。專業(yè)級接收器常用于測繪、地質勘探等領域,其定位精度可達厘米級甚至毫米級,配備高性能天線與信號處理芯片,可在復雜環(huán)境下穩(wěn)定工作。從接收信號類型看,單頻接收器接收單一頻率信號,成本低但受電離層影響大;雙頻或多頻接收器能接收多個頻率信號,通過對比不同頻率信號的傳播延遲,有效校正電離層誤差,提高定位精度,常用于對精度要求嚴苛的應用場景。消費電子GNSS模擬器廠家智慧城市GNSS模擬器具備多種功能,能夠滿足智慧城市中多樣化的導航測試需求。
航空航天GNSS模擬器具備多種功能,能夠滿足航空航天領域對導航測試的高標準要求。其重點功能包括高動態(tài)信號模擬、多星座信號生成、飛行軌跡建模、信號干擾模擬以及實時數(shù)據(jù)輸出等。高動態(tài)信號模擬功能可模擬飛行器在高速飛行過程中的信號變化,適用于戰(zhàn)斗機、導彈等高動態(tài)平臺的測試。多星座信號生成功能支持同時輸出多個導航系統(tǒng)的信號,滿足全球飛行任務的測試需求。飛行軌跡建模功能允許用戶根據(jù)飛行計劃或實際飛行數(shù)據(jù)設置飛行路徑,提升測試的真實性。信號干擾模擬功能可生成各種類型的干擾信號,測試導航系統(tǒng)的抗干擾能力。實時數(shù)據(jù)輸出功能則支持將模擬數(shù)據(jù)同步傳輸至飛控系統(tǒng)或地面站,便于實時監(jiān)控和分析。
GNSS 導航模擬器有著不同的精度等級。入門級模擬器定位精度一般在 10 米左右,主要用于一些對定位精度要求不高的基礎應用測試,如兒童手表的大致位置定位功能測試。中級精度模擬器定位精度可達 1 - 5 米,適用于大多數(shù)消費級導航產品,如普通車載導航、共享單車定位等的性能測試。而高精度模擬器精度可達到厘米級甚至毫米級,這類模擬器常用于專業(yè)測繪、自動駕駛汽車高精度定位等領域的研發(fā)與測試,通過極其精確的信號模擬,確保相關設備在高精度定位需求下的可靠性與準確性。GNSS 射頻模擬器采用先進芯片,提升信號處理速度。
信號生成基礎:GNSS 信號模擬器首要任務是生成基礎信號。它基于精確的數(shù)學算法,模擬衛(wèi)星在太空中的運動軌跡。以 GPS 系統(tǒng)為例,依據(jù)開普勒定律等軌道力學知識,計算出衛(wèi)星在不同時刻的精確位置。同時,內置高精度時鐘模型,模擬衛(wèi)星攜帶的原子鐘信號。通過這些復雜的運算,得到每個衛(wèi)星對應的偽隨機噪聲(PRN)碼序列起始點。這些 PRN 碼如同衛(wèi)星的獨特 “指紋”,每個衛(wèi)星都有專屬序列。將衛(wèi)星位置信息、時鐘信息與 PRN 碼信息相結合,利用數(shù)字信號處理器(DSP)生成較初的數(shù)字基帶信號,為后續(xù)模擬真實衛(wèi)星信號奠定基礎。GNSS 衛(wèi)星信號模擬器調整信號極化方式,測試接收機兼容性。國內自動駕駛GNSS模擬器廠家報價
GNSS 軌跡模擬器生成不規(guī)則軌跡,模擬野生動物遷徙路徑。國內自動駕駛GNSS模擬器廠家報價
定位精度是 GNSS 接收器的重心性能指標。民用接收器精度通常在數(shù)米范圍,而采用差分定位技術的專業(yè)接收器精度可大幅提升。例如,實時動態(tài)(RTK)差分技術能使定位精度達厘米級。靈敏度決定接收器接收微弱信號的能力,高靈敏度接收器可在信號受遮擋或干擾環(huán)境下正常工作,如在城市高樓間或室內部分場景。更新率表示接收器每秒輸出定位信息的次數(shù),高更新率(如 10Hz 以上)適用于高速移動目標,能及時反饋位置變化,確保動態(tài)定位的準確性。功耗也是重要指標,對于依賴電池供電的便攜式設備,低功耗接收器可延長設備續(xù)航時間。國內自動駕駛GNSS模擬器廠家報價