打磨分析及方案說(shuō)明:1.根據(jù)現(xiàn)在的打磨的工藝要求,打磨工序可分為精打磨和粗打磨兩個(gè)不同等級(jí),精打磨主要針對(duì)產(chǎn)品表面處理精拋等。由于鑄件的重復(fù)精度及表面粗糙度差,打磨工具很容易產(chǎn)生磨損,在打磨時(shí)力度的控制變化等不定因素影響,導(dǎo)致了機(jī)器人打磨應(yīng)用相對(duì)復(fù)雜和實(shí)施困難的一些存在因素,粗打磨主要針對(duì)的是產(chǎn)品去毛刺、分型線、澆帽口、分模線等。精打磨:根據(jù)工藝的要求,對(duì)工件表面粗糙度進(jìn)行加工。恒定打磨速度,根據(jù)打磨表面接觸力的大小,實(shí)時(shí)改變打磨軌跡,使打磨軌跡適應(yīng)工件表面的曲率,很好地控制了材料的去除量。粗打磨:根據(jù)產(chǎn)品的公差尺寸和要求,機(jī)器人按照設(shè)定軌跡工作,對(duì)產(chǎn)品表面進(jìn)行了粗糙的打磨處理。常用于鑄件去毛刺、合模線等應(yīng)用。恒定的速度配合大功率的打磨工具;變軌跡速度保證打磨工具在遇到工件表面的時(shí)候可以保持恒定的切削力,通過(guò)變速達(dá)到保護(hù)打磨工具的目的。從產(chǎn)品毛坯到鏡面拋光,整個(gè)流程在機(jī)器人砂光拋光工作站一次性全自動(dòng)完成。庫(kù)存機(jī)器人拋光打磨推薦貨源
隨著機(jī)器人力控技術(shù)的發(fā)展,浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和***的使用,如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,能有效避免造成***和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。力控軟件由二種先進(jìn)的核心功能組成。一種是壓力控制功能,當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行鑄件研磨拋光時(shí),該功能可保持***對(duì)工件的壓力始終不變:另一種是變速控制功能,當(dāng)機(jī)器人對(duì)鑄件的表面或分型線進(jìn)行去毛刺、去飛邊操作時(shí),該功能可持續(xù)控制其操作速度,在遇到較大凸起時(shí)能自動(dòng)減速運(yùn)行。機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)機(jī)構(gòu)能通過(guò)換***盤進(jìn)行自動(dòng)換刀,進(jìn)行多工序加工。工業(yè)機(jī)器人對(duì)作用在機(jī)器人工具上的力和力矩作出靈敏的反應(yīng)。浙江機(jī)器人拋光打磨銷售價(jià)格機(jī)器人拋光打磨的一致性:打磨(拋光)是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。
機(jī)器人打磨拋光特點(diǎn)
?一致性:打磨(拋光)是單調(diào)乏味的重復(fù)性工作,機(jī)器人可連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)
?提高質(zhì)量:機(jī)器人可連續(xù)作業(yè)不疲勞,非常適合這項(xiàng)工作需要
?員工安全:相關(guān)的作業(yè)具有安全***,機(jī)器人降低了工廠的安全風(fēng)險(xiǎn)
? 環(huán)境友好:打磨(拋光)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的粉塵環(huán)境極度惡劣,機(jī)器人可安然無(wú)恙地在煙霧和灰塵環(huán)境中工作
?減少浪費(fèi):自動(dòng)化機(jī)器人打磨(拋光)系統(tǒng) 可以方便地提供需要確保產(chǎn)品均勻,徹底打磨出來(lái)的一致性和精確性。
?減少周期時(shí)間:打磨(拋光)機(jī)器人進(jìn)行編程,以適用的壓力適量,只是向正確的方向移動(dòng),從而更快,更有效的性能比手動(dòng)的應(yīng)用程序。
機(jī)器人拋光打磨機(jī)器特點(diǎn):具有精細(xì)的恒定接觸力控制和高速實(shí)時(shí)響應(yīng)特性,利用3D激光掃描機(jī)來(lái)生成機(jī)器人的拋光路徑,自動(dòng)補(bǔ)償磨具的損耗,接觸力控制協(xié)助路徑補(bǔ)償,輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜加工,用戶定制化,降低設(shè)備成本。適用材質(zhì):不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產(chǎn)品:表殼,手機(jī)殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。適用磨料:砂輪,麻輪,布輪,線輪,風(fēng)輪,砥石輪等。諾萬(wàn)五金為您提供高科技機(jī)器人拋光打磨服務(wù),歡迎來(lái)電咨詢,選擇諾萬(wàn),解放雙手。提供維修保養(yǎng)指導(dǎo), 新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的工夾具設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)編程等持續(xù)性售后服務(wù)。
目前國(guó)內(nèi)大部分工件去毛刺加工作業(yè)大多采用手工,或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨,研磨,銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,效率低下,加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。而且打磨的噪音和粉塵對(duì)人工有很大的健康危害。從2010年開(kāi)始越來(lái)越多的廠家開(kāi)始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨。與手持打磨比較,機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)產(chǎn)品去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。而且傳統(tǒng)的鑄件清理技術(shù)采用位置控制原理,因需要盡可能精確地確定機(jī)器人運(yùn)行路徑,編程工作復(fù)雜而耗時(shí)。傳統(tǒng)技術(shù)盡管在理論上可獲得恒定的研磨拋光質(zhì)量,然而事實(shí)并不盡如人意,加工后的鑄件往往前后品質(zhì)不一,公差各不相同,難以獲得穩(wěn)定的工藝效果。適用材質(zhì):不銹鋼,鋁合金,石墨等。適用產(chǎn)品:表殼,手機(jī)殼,廚具,水龍頭,鍋具,石墨模具,金屬模具等。上海機(jī)器人拋光打磨哪家好
基于領(lǐng)先技術(shù)的離線編程系統(tǒng)和柔性精密打磨拋光專用系統(tǒng)的研發(fā),我們提供了領(lǐng)先技術(shù)的離線編程系統(tǒng)。庫(kù)存機(jī)器人拋光打磨推薦貨源
機(jī)器人工作過(guò)程中,工件可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)交換,實(shí)現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時(shí)間短,性能可靠、安全等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機(jī)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。此外,該結(jié)構(gòu)具備高靈活性,可減少上下料時(shí)間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個(gè)托盤即可。自動(dòng)打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機(jī),砂帶角度有手動(dòng)/ 自動(dòng)可調(diào)機(jī)構(gòu),快捷砂帶張緊及調(diào)偏機(jī)構(gòu)實(shí)用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶,并使用馬達(dá)直驅(qū)設(shè)計(jì),減少換皮帶的工作,既提高了可維護(hù)性,又減少人為干預(yù),提升自動(dòng)化性能。庫(kù)存機(jī)器人拋光打磨推薦貨源
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