多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標，并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導致抖動的情況（例如無人機高空檢測），就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標，所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是：1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述，利用深度學習提取更高級別的語義特征，這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型，在算法中加入對攝像頭運動的估計，通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關聯(lián)策略，設計更靈活的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標。哪里有目標識別AI模塊供應商？遼寧RK3399Pro處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片

無人機追逐識別可以用在許多領域，如軍備、安防。通過專業(yè)傳感器設備的植入，讓攝像頭智能化，就可以對無人機進行追蹤識別。成都慧視作為一家深耕圖像處理領域的企業(yè)，在這方面也有著豐富的解決經(jīng)驗。在硬件領域，我們能夠定制開發(fā)不同接口的圖像處理板，如CVBS、SDI、LVDS、DVP、USB、Cameralink等，只要您提出需求，我們就能通過應用場景需要定制合適的接口。這是進行無人機識別的基礎條件。目前，成都慧視能夠提供不同等級算力的圖像處理板，RV1126、RK3399Pro、RK3588等系列，滿足多場景、廣領域。貴州智慧工業(yè)圖像識別模塊人工智能高性能的AI識別模塊選成都慧視光電開發(fā)的Viztra-HE030。

無人裝備作戰(zhàn)狼群，有“狼”負責偵查，有“狼”負責打擊，而有的“狼”則負責后勤保障，這種無人裝備集群作戰(zhàn)能夠有效輔助特種作戰(zhàn)?！皺C器狼”的升級之所以能夠滿足多樣化的任務，得益于其智能化的建設。就是下面這樣的一個"智慧眼"的加入，使得機器狼能夠自主完成許多任務。這個智慧眼由光學系統(tǒng)（彩色圖像）、攝像機、圖像處理、電源系統(tǒng)及機械結構組成，然后在外面加上外殼，形成一個整體。而拆分來看，產(chǎn)品主要就由高清攝像機和高性能的圖像處理板組成。

無人機在農(nóng)業(yè)領域能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的施肥、播種等操作。但是不同的作業(yè)環(huán)境對于無人機的工作性能要求不一樣，同樣的方案在平原地區(qū)適用，在高原地區(qū)就不行。因此針對于特殊作業(yè)環(huán)境需要制定不同的智慧化方案。像青藏高原這樣地貌復雜、低氣壓、大溫差的特點，參與智能化工作的各個部件需要符合這樣作業(yè)環(huán)境特點的性能要求。不比平原的一馬平川，高原由于環(huán)境復雜，地形起伏對于無人機的飛行也需要進行控制，無論是高度還是速度甚至距離都需要進行嚴格限制，防止出現(xiàn)撞機等事故。因此，這個方面的智慧化建設就需要無人機具備智能避障的功能，無人機需要在高速度或者遠距離的情況下識別樹木、電線桿、石頭等障礙物，并能夠?qū)崿F(xiàn)避障?；垡暪怆娔軌蛏疃榷ㄖ芌K339pro系列的目標識別模塊。

無人機的智能化是推動低空經(jīng)濟發(fā)展的重要引擎，打造智能無人機需要通信、控制、傳感器等多種技術的共同作用，其中圖像處理板的目標檢測識別技術能夠在智慧巡檢、智慧交通管理、智慧河湖巡查等領域有著積極作用。在成都慧視開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-LE026以小型化、低功耗的特點深受行業(yè)青睞。Viztra-LE026圖像處理板采用了全國產(chǎn)化芯片RV1126，板卡外形呈圓形設計，尺寸為Φ38mm*12mm，重量12g，雖然小巧，但是算力可達2.0TOPS，能夠憑借1路MIPI視頻輸入和1路DVP視頻輸入實現(xiàn)對目標實時自主檢測、識別，并自動或手動鎖定跟蹤人、車、船等目標?；垡暪怆娔軌蛏疃榷ㄖ芌V1126系列的目標識別模塊。視覺算法圖像識別模塊技術

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在很長一段時間內(nèi)，傳統(tǒng)的糧庫害蟲檢查方法是依靠人工巡檢，用肉眼觀察，逐倉篩查的方法，這種方法覆蓋面不足且效率低下，篩查一次將耗費工作人員的大量時間精力。隨著技術的發(fā)展，AI化的篩查逐步采用，通過算法的AI識別實現(xiàn)自動化篩查。方法基于高像素高清攝像機，實時遠程監(jiān)控糧庫，一旦發(fā)現(xiàn)害蟲就能夠立即向管理平臺發(fā)出告警，有效降低巡檢成本和壓力，提升工作效率。這之中，實現(xiàn)AI識別處理的傳感器同樣重要，面對復雜的糧庫環(huán)境，一個高性能能夠快速處理數(shù)據(jù)的圖像處理板是關鍵。遼寧RK3399Pro處理板圖像識別模塊國產(chǎn)化芯片