近十余年來,國際包裝界十分重視提高包裝機(jī)器人及整個(gè)包裝系統(tǒng)的通用能力和多功能集成能力,為市場(chǎng)開拓日新月異的多樣化商品提供及時(shí)靈活應(yīng)變的生產(chǎn)手段。同時(shí)基于合理簡(jiǎn)化包裝和優(yōu)勢(shì)包裝工藝方法的實(shí)際需要,不斷探索,明顯地加快了自身技術(shù)革新的步伐。尤其是與現(xiàn)代自動(dòng)機(jī)床同步發(fā)展相呼應(yīng),逐步明確。要想建立多樣化、通用化、多功能集成化的包裝機(jī)器人新體系,首先必須著重解決組合化和機(jī)電一體化的大問題,無疑這是今后的重要發(fā)展方向。包裝機(jī)器人從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種。江蘇食品包裝機(jī)器人原理
仍就食品的銷售包裝而言,現(xiàn)今常用、基本的包裝工藝方法有兩大類,即充填與裹包。充填方法幾乎適用于一切物料和各類包裝容器。具體講,對(duì)流動(dòng)性較好的液體、粉體、散粒體,主要依靠自身重力,必要是輔以一定的機(jī)械作用便可完成包裝過程。而對(duì)黏性較強(qiáng)的半流體或體形較大的單件、組合件,則要求采用相應(yīng)的擠壓、推入、拾放等強(qiáng)制性措施。至于裹包方法卻與此有所差異,它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性挺性、且要求包裝得較緊實(shí)的單件或組合件,多用柔性的塑料及其復(fù)合材料(有的附加輕質(zhì)托盤、襯板),借助機(jī)械作用進(jìn)行裹包。江蘇食品包裝機(jī)器人原理包裝機(jī)器人的特點(diǎn):生產(chǎn)能力大。
自動(dòng)包裝機(jī)器人上使用塑料包裝膜時(shí)的常見問題:1、分切偏差過大。通常要求膜卷的分切偏差控制在2~3mm之內(nèi)。分切偏差過大會(huì)影響成型袋的整體效果,如圖案位置偏移、不完整、成型袋不對(duì)稱等。2、接頭質(zhì)量差。接頭質(zhì)量一般是對(duì)接頭數(shù)量、接頭質(zhì)量和接頭標(biāo)示的要求。一般地,對(duì)膜卷接頭數(shù)量的要求為:90%的膜卷接頭個(gè)數(shù)少于1個(gè),10%的膜卷接頭個(gè)數(shù)少于2個(gè)。當(dāng)膜卷直徑大于900mm時(shí),對(duì)接頭數(shù)量的要求為:90%的膜卷接頭個(gè)數(shù)少于3個(gè),10%的膜卷接頭個(gè)數(shù)可以在4~5個(gè)。膜卷接頭應(yīng)平整、光滑、牢固,不能重疊搭接,接頭位置較好在兩圖案中部,且粘接膠帶不宜過厚,否則會(huì)出現(xiàn)卡膜、斷膜并造成停機(jī),影響自動(dòng)包裝機(jī)器人的正常運(yùn)行。而且,接頭處要有明顯的標(biāo)示,便于檢查、操作和處理。
包裝機(jī)器人種類很多,自動(dòng)定量包裝機(jī)器人采用雙變頻器操控,無需調(diào)理,一步到位,省時(shí)又省膜,能夠?yàn)槟愎?jié)約物料,降低成本,而且它的高感度電眼色標(biāo)盯梢,使封切位置愈加準(zhǔn)確,它的溫度單獨(dú)PID操控,更好合適各種原料包膜,具有定位停機(jī)功用,作業(yè)更可靠;而且自動(dòng)包裝機(jī)器人具有故障自確診功用,使得故障顯現(xiàn)一目了然,維修保養(yǎng)也很方便。為了能充分發(fā)揮設(shè)備的作用,在設(shè)計(jì)和制作之前需求充實(shí)本身的構(gòu)思設(shè)計(jì)才能,依據(jù)掌握的信息,供給客戶能夠選擇的包裝機(jī)器人設(shè)備。只有這樣,才有可能獲得較高的經(jīng)濟(jì)效益。包裝機(jī)器人采用雙皮帶伺服拉模和雙伺服控制。
美國擁有大的包裝設(shè)備生產(chǎn)商,其次是日本,其他主要生產(chǎn)商還包括德國、意大利和中國。但未來包裝設(shè)備生產(chǎn)增長(zhǎng)快的是在發(fā)展中的國家和地區(qū)。發(fā)達(dá)國家將從刺激國內(nèi)需求中獲利,并在發(fā)展中國家尋找當(dāng)?shù)睾线m的生產(chǎn)廠家,特別是在食品加工廠進(jìn)行投資,提供包裝機(jī)器人設(shè)備。而中國自加入世貿(mào)組織以來取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,中國的包裝機(jī)器人水平提升非常快,與世界的先進(jìn)水平差距逐漸縮小。隨著中國的日益開放,中國的包裝機(jī)器人也將進(jìn)一步打開國際市場(chǎng)。透明膜三維包裝機(jī)器人效果和盒相一樣漂亮。蘇州智能包裝機(jī)器人型號(hào)
包裝機(jī)器人產(chǎn)品水平上了新臺(tái)階。江蘇食品包裝機(jī)器人原理
包裝機(jī)器人連續(xù)工作2-3個(gè)月應(yīng)打開后蓋30對(duì)滑動(dòng)部位及開關(guān)碰塊加潤(rùn)滑油,對(duì)加熱棒上的各連接活動(dòng)處應(yīng)視使用情況加油潤(rùn)滑。對(duì)減壓、過濾、油霧三聯(lián)件24要經(jīng)常檢查,確保油霧、油杯內(nèi)有油(縫紉機(jī)油),過濾杯內(nèi)無水。包裝機(jī)器人加熱條、硅膠條上要保持清潔,不得粘有異物,以免影響封口質(zhì)量。加熱棒上,加熱片下的二層粘膏起絕緣作用,當(dāng)有破損時(shí)應(yīng)及時(shí)更換,以免短路。用戶自備工作氣源和充氣氣源,包裝機(jī)器人工作壓力已設(shè)定為0.3MPa,比較合適,無特殊情況不要調(diào)節(jié)過大。江蘇食品包裝機(jī)器人原理