多功能包裝機(jī)器人這類包裝機(jī)器人具有兩種或兩種以上的功能。其主要種類有:①充填封口機(jī)。它具有充填、封口兩種功能。②成型充填封口機(jī)。它具有成型、充填、封口三種功能。成型的種類有袋成型、瓶成型、箱盒成型、泡罩成型、熔融成型等。③定型充填封口機(jī)。它具有定型、充填、封口功能。定型方式④雙面封箱機(jī)。它能同時(shí)封上蓋和下底兩個(gè)面。封箱時(shí),箱子可側(cè)放或立放。(6)收縮包裝機(jī)器人。收縮包裝機(jī)器人是在收縮過(guò)程中,不影響包裝物的品質(zhì),而能收縮快速完美,包裝后的產(chǎn)品能密封、防潮、防撞擊、適用于多件物品緊包裝和托盤包裝。包裝機(jī)器人可以說(shuō)我國(guó)的機(jī)械生產(chǎn)已滿足了國(guó)內(nèi)的基本需求。寧波智能包裝機(jī)器人供應(yīng)
總體講,包裝機(jī)器人是將微機(jī)技術(shù)引入到包裝機(jī)器人,應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù),開(kāi)發(fā)智能化包裝技術(shù),按產(chǎn)品自動(dòng)包裝工藝要求組合成全自動(dòng)包裝系統(tǒng)進(jìn)行生產(chǎn),生產(chǎn)過(guò)程的檢測(cè)與控制、故障的診斷與排除將實(shí)現(xiàn)全部自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)高速、好的、低耗和安全生產(chǎn)??捎糜谒a(chǎn)加工食品的精確計(jì)量、高速充填和包裝過(guò)程自動(dòng)控制等,將使包裝機(jī)器人結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,提高包裝產(chǎn)品質(zhì)量。如常見(jiàn)的塑料袋封口機(jī),其封口質(zhì)量與包裝材料、熱封溫度和運(yùn)行速度等有關(guān)。機(jī)電一體化的實(shí)質(zhì)就是從系統(tǒng)觀點(diǎn)出發(fā),運(yùn)用過(guò)程控制原理,將機(jī)械、電子與信息、檢測(cè)等有關(guān)技術(shù)進(jìn)行有機(jī)組合,實(shí)現(xiàn)整體佳化。臺(tái)州全自動(dòng)包裝機(jī)器人包裝機(jī)器人開(kāi)始出現(xiàn)規(guī)模化、成套化、自動(dòng)化的趨勢(shì),傳動(dòng)復(fù)雜、技術(shù)含量高的設(shè)備。
包裝機(jī)器人的種類繁多,分類方法很多。從不同的觀點(diǎn)出發(fā)可有多種,按機(jī)械種類分為:液體包裝機(jī)器人、粉劑包裝機(jī)器人、顆粒包裝機(jī)器人、貼體包裝機(jī)器人、醬類包裝機(jī)器人、電子組合秤包裝機(jī)器人、枕式包裝機(jī)器人;按包裝作用分,有內(nèi)包裝、外包包裝機(jī)器人;按包裝行業(yè)分,有食品、日用化工、紡織品等包裝機(jī)器人;按包裝工位分,有單工位、多工位包裝機(jī)器人;按自動(dòng)化程度分,有半自動(dòng)、全自動(dòng)包裝機(jī)器人等。采用雙皮帶伺服拉模和雙伺服控制,阻力少,包裝袋成型好,更美觀,實(shí)現(xiàn)高精度定位,尺寸準(zhǔn)確。
包裝機(jī)器人在搬運(yùn)過(guò)程中不允許傾斜放置和撞擊,更不能放倒搬運(yùn)。包裝機(jī)器人在安裝時(shí)必須有可靠接地裝置。嚴(yán)禁將手放入加熱棒下,以防受傷,遇緊急情況立即切斷電源。工作時(shí)先通氣后通電,停機(jī)時(shí)先斷電后斷氣。包裝機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的幾個(gè)關(guān)鍵:清潔、緊固、調(diào)整、潤(rùn)滑、防腐。在平常的生產(chǎn)過(guò)程中,各個(gè)機(jī)器保養(yǎng)員應(yīng)做到,根據(jù)機(jī)器包裝設(shè)備的保養(yǎng)手冊(cè)及保養(yǎng)規(guī)程,按規(guī)定周期內(nèi)嚴(yán)格執(zhí)行各項(xiàng)保養(yǎng)工作,降低零件的磨損速度,消除產(chǎn)生故障的隱患,延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命。包裝機(jī)器人阻力少,包裝袋成型好,更美觀。
仍就食品的銷售包裝而言,現(xiàn)今常用、基本的包裝工藝方法有兩大類,即充填與裹包。充填方法幾乎適用于一切物料和各類包裝容器。具體講,對(duì)流動(dòng)性較好的液體、粉體、散粒體,主要依靠自身重力,必要是輔以一定的機(jī)械作用便可完成包裝過(guò)程。而對(duì)黏性較強(qiáng)的半流體或體形較大的單件、組合件,則要求采用相應(yīng)的擠壓、推入、拾放等強(qiáng)制性措施。至于裹包方法卻與此有所差異,它主要適用于外形規(guī)整、有足夠硬性挺性、且要求包裝得較緊實(shí)的單件或組合件,多用柔性的塑料及其復(fù)合材料(有的附加輕質(zhì)托盤、襯板),借助機(jī)械作用進(jìn)行裹包。全自動(dòng)包裝機(jī)器人更加提高了人們的社會(huì)水平,無(wú)需人工,自動(dòng)完成一條整體的生產(chǎn)線。臺(tái)州全自動(dòng)包裝機(jī)器人
全自動(dòng)熱收縮包裝機(jī)器人可以自動(dòng)送膜、然后自動(dòng)制袋、表面撫平。寧波智能包裝機(jī)器人供應(yīng)
中國(guó)包裝機(jī)器人形成行業(yè)只20年,基礎(chǔ)相對(duì)薄弱,技術(shù)及科研力量不足,其發(fā)展相對(duì)滯后,在某種程度上拖了食品和包裝工業(yè)的后腿。預(yù)測(cè)到2010年,國(guó)內(nèi)行業(yè)總產(chǎn)值可達(dá)到1300億元(現(xiàn)價(jià)),而市場(chǎng)需求可能達(dá)到2000億元。如何能夠盡快的趕上并且抓住這個(gè)巨大的市場(chǎng)是我們迫切需要解決的問(wèn)題。我國(guó)包裝機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀。我國(guó)包裝機(jī)器人起步于上個(gè)世紀(jì)70年代末,年產(chǎn)值只有七八千萬(wàn)元產(chǎn)品,品種只有100多種,銷售總額由1994年的150億元增加到2000年的300億元,產(chǎn)品品種由1994年的270種發(fā)展到2000年的3700種。寧波智能包裝機(jī)器人供應(yīng)