EtherCAT是一種工業(yè)以太網，它采用了以太網標準IEEE802.3中定義的標準幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應時間的硬性實時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點組成，每個節(jié)點只有少量的循環(huán)進程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標準以太網網絡幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點都使用一個單獨的以太網電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進程數(shù)據(jù):短的以太網電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅動器為實際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進程數(shù)據(jù)，并為目標位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅動器通常有一個反應時間，在接收到目標值后觸發(fā)實際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點增加額外的開銷，并在堆棧運行時造成進一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！它的防護等級高，可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。江蘇EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器

在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機或活動的基礎設施組件。星型拓撲，以太網的經典拓撲，也可以自然地得到利用。組合機床或刀具更換器需要網絡段或單個節(jié)點在操作過程中進行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經包括了這種熱連接特性的基礎。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關閉，這樣網絡的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉換。SSI接口Eltra編碼器銷售電話其工作溫度范圍廣，適用于不同的工作環(huán)境條件。

在網絡啟動時，每個從設備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設備在同一個區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個數(shù)據(jù)報來尋址。由于數(shù)據(jù)報完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關的信息，主設備可以決定何時以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如，主設備可以使用較短的周期時間來刷新驅動器上的數(shù)據(jù)，而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數(shù)據(jù)結構是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來自每個節(jié)點的數(shù)據(jù)必須被單獨讀取，在進程控制器的幫助下排序，并復制到內存中。使用EtherCAT，主設備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個EtherCAT幀，并通過自動直接存儲器訪問（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時，主設備可以通過DMA再次復制幀到計算機的內存中——所有這一切都無需CPU主動復制任何數(shù)據(jù)。

根據(jù)應用，比較大電纜長度可能會更短，特別是在高水平的電氣噪聲存在的地方。請仔細選擇電源芯線直徑。尺寸應足以保證編碼器電壓水平不會低于比較低水平。請使用屏蔽電纜，詳情請直接與我們的技術聯(lián)系。輔助輸入/輸出輸入上/下(U/D):當連接到邏輯高編碼器輸出將反轉計數(shù)方向。相當于將編碼器軸向相反方向旋轉。閉鎖:當連接到邏輯狀態(tài)"高"時，它凍結當前的數(shù)據(jù)輸出。這樣，當編碼器軸轉動時，輸出數(shù)據(jù)不會改變。重置:當連接到邏輯狀態(tài)"高"時，它設置輸出位置為零。它的緊湊設計使其成為空間受限應用的理想選擇。

    EL30H50S5/28C4X3PA電氣參數(shù)分辨率1-2500ppr電源15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護）空載功率800mW最大負載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線驅動器HTL（AEIC-7272）線性驅動RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率100kHzEL系列220kHzER系列計數(shù)方向A順時針引導B（軸向視圖）電磁兼容性根據(jù)2014/30/EU指令RoHS根據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA編號E212495認證機械參數(shù)軸徑?4/6mm防護等級IP54（IEC60529）3000rpm比較大軸負載35N軸向/徑向抗振動50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩0，05x10-6kgm2（1，2x10-6lbft2）起動轉矩（+20°C/+68°F）<0，005Nm（0，71Ozin）軸承材料EN-AW2011鋁軸材料，5-10°...+60°C（+14°...+140°F）EL系列-25°...+85°C（-13°...+185°F）ER系列儲存溫度5-25°...+85°C（-13°...+185°F）重量70g（2，47oz）1.在不受電纜影響的情況下在換能器上測量2.要了解更多的細節(jié)。 自從1985開始，Eltra一直致力于自動化傳感器市場。山東EA90A4096B12/28FXX10X6PREltra編碼器

它具有良好的抗震動和抗沖擊性能，適應惡劣的工作條件。江蘇EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器

該系統(tǒng)基于傳感器前方旋轉的磁鐵(一個或多個極對)產生的磁通量的變化，通常固定在編碼器的軸上。傳感器對磁場的變化進行采樣，并將其轉換為電脈沖，從而確定位置;磁性技術有兩種類型:上軸和離軸。磁性技術的主要好處是在檢測系統(tǒng)中沒有接觸，這有助于防止磨損，因此在成本方面，因為它不需要維護，具有無限的耐久性。磁性編碼器特別適用于要求高魯棒性、速度和工作溫度范圍廣的重型應用，同時確保信號產生的可靠性。能量收獲(旋轉)在多回合方面，多回合計數(shù)是利用能量收集技術來啟用的。當軸旋轉時，安裝在軸上的磁鐵以串聯(lián)方式移動。能量收集線圈模塊減少移動磁場，從而產生能量。能量收集效果的美妙之處在于，它產生了相同數(shù)量的能量，與轉速無關。江蘇EMA36B13G8/30SPX6X8PREltra編碼器