在網(wǎng)絡(luò)啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)從設(shè)備在這個(gè)全局地址空間中被分配一個(gè)或多個(gè)地址。如果多個(gè)從設(shè)備在同一個(gè)區(qū)域被分配地址，它們都可以用一個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)來尋址。由于數(shù)據(jù)報(bào)完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關(guān)的信息，主設(shè)備可以決定何時(shí)以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如，主設(shè)備可以使用較短的周期時(shí)間來刷新驅(qū)動(dòng)器上的數(shù)據(jù)，而使用較長的周期時(shí)間來采樣I/O;固定的進(jìn)程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比，這也減輕了主設(shè)備，在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中，來自每個(gè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)必須被單獨(dú)讀取，在進(jìn)程控制器的幫助下排序，并復(fù)制到內(nèi)存中。使用EtherCAT，主設(shè)備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個(gè)EtherCAT幀，并通過自動(dòng)直接存儲(chǔ)器訪問（DMA）發(fā)送幀到MAC控制器。當(dāng)一個(gè)帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時(shí)，主設(shè)備可以通過DMA再次復(fù)制幀到計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動(dòng)復(fù)制任何數(shù)據(jù)。ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器，ELTRA編碼器，ELTRA編碼器，ELTRA拉線式和磁編碼器；上海ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

    EtherCAT支持幾乎所有的拓?fù)?。EtherCAT使具有數(shù)百個(gè)節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?，而不受通常由?jí)聯(lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時(shí)，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動(dòng)的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)洌蕴W(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個(gè)節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個(gè)相鄰的站被移除，那么端口就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時(shí)間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個(gè)部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價(jià)的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間，距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備，可以通過非循環(huán)通訪問問為網(wǎng)絡(luò)提供的變量。這是基于一個(gè)可靠的郵箱協(xié)議，該協(xié)議對(duì)錯(cuò)誤消息具有自動(dòng)恢復(fù)功能。 天津增量式Eltra編碼器意大利意爾創(chuàng)Eltra編碼器可按以下方式來分類。

    PROFIBUSDP協(xié)議實(shí)現(xiàn)的主要特點(diǎn)如下：周期性的數(shù)據(jù)交換：在slave初始化步驟之后，每個(gè)主機(jī)被配置為與每個(gè)從機(jī)交換很多244個(gè)輸入字節(jié)和244個(gè)輸出字節(jié)。有效的數(shù)據(jù)交換率是基于選定的波特率，在網(wǎng)絡(luò)中存在的節(jié)點(diǎn)上和在特定的總線設(shè)置上?？紤]到比較大數(shù)據(jù)交換速率為12Mbaud，PROFIBUSDP是很快的現(xiàn)場總線之一。同步:命令控制是可用的(它們由主機(jī)以多播的方式發(fā)送)。這就提供了通過一個(gè)從機(jī)、一個(gè)組或所有從機(jī)(凍結(jié)模式)創(chuàng)建同步獲取的可能性。發(fā)送給從機(jī)的輸出具有類似的行為。參數(shù)化和配置安全:在一段預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后—如果主/s和從/s之間的通信沒有重復(fù)—系統(tǒng)進(jìn)入安全狀態(tài)。診斷功能:每個(gè)從機(jī)都可以要求主機(jī)進(jìn)行設(shè)置，以便讀取自己的診斷。這樣，從程序中可能出現(xiàn)的任何問題都可以很容易地本地化。診斷可以包含很多244字節(jié)的信息。其中，前六個(gè)是每個(gè)DP從機(jī)必須使用的。動(dòng)態(tài)從機(jī)管理:在網(wǎng)絡(luò)中有可能開啟或取消開啟從機(jī)。此外，它可能改變總線從機(jī)地址，使這個(gè)功能可用。如前所述，主從數(shù)據(jù)交換是周期性的，基本上取決于網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和當(dāng)前節(jié)點(diǎn)的編號(hào)。然而，在開始數(shù)據(jù)交換之前，必須成功地完成從參數(shù)設(shè)置和從配置。

廣泛應(yīng)用于需要長距離位置監(jiān)測的場合，如起重機(jī)、電梯、輸送設(shè)備等。性能優(yōu)勢：品質(zhì)，鑄就行業(yè)高精度與高分辨率：Eltra編碼器采用先進(jìn)的光學(xué)或磁性傳感技術(shù)，確保高分辨率和高精度的位置測量。無論是在高速運(yùn)行還是低速定位的情況下，都能提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的位置反饋，滿足工業(yè)自動(dòng)化對(duì)高精度的嚴(yán)格要求。強(qiáng)大的抗干擾能力：編碼器內(nèi)部采用了特殊的屏蔽和濾波設(shè)計(jì)，能夠有效抵抗電磁干擾、振動(dòng)和沖擊，確保在惡劣的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。即使在強(qiáng)電磁干擾的場合，如鋼鐵廠、變電站等，也能可靠地傳輸位置信號(hào)。寬工作溫度范圍：Eltra編碼器具備出色的溫度適應(yīng)性，能夠在-40°C至+85°C的寬溫度范圍內(nèi)正常工作。(2)值型:每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。

無論是單圈運(yùn)作場景下，在完整的360度旋轉(zhuǎn)進(jìn)程里精細(xì)錨定位置，還是多圈作業(yè)模式中，借助內(nèi)置精巧的機(jī)械齒輪或先進(jìn)電子計(jì)數(shù)機(jī)制，輕松累計(jì)記錄遠(yuǎn)超360度的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)超長距離、復(fù)雜多變運(yùn)動(dòng)軌跡的精確丈量。這一位置編碼反饋特性，讓設(shè)備啟動(dòng)瞬間即可明晰自身確切所在，徹底摒棄了傳統(tǒng)增量型編碼器繁瑣的回零或參考點(diǎn)校準(zhǔn)流程，極大壓縮啟動(dòng)耗時(shí)，提升系統(tǒng)響應(yīng)速率，為追求生產(chǎn)效率的企業(yè)開辟出高效運(yùn)行的“快車道”。穩(wěn)定可靠，堅(jiān)如磐石復(fù)雜嚴(yán)苛的工業(yè)環(huán)境，充斥著電磁干擾、持續(xù)震動(dòng)、劇烈溫度起伏等諸多挑戰(zhàn)，時(shí)刻考驗(yàn)設(shè)備的穩(wěn)定性。Eltra編碼器在設(shè)計(jì)與制造全程。產(chǎn)品種類齊全是Eltra的特色，它包括常規(guī)產(chǎn)品熠里式編碼器、值編碼器;EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器銷售公司

它的防護(hù)等級(jí)高，可防止灰塵、水分和其他污染物的侵入。上海ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器

    ER63AM*500S5/?63毫米編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機(jī)械阻力的要求。這些編碼器是設(shè)計(jì)來支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過法蘭安裝或固定夾具。·3通道編碼器（A/B/Z），可達(dá)24000ppr·電源可達(dá)+28vDC，提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500kHz·電纜或連接器輸出·可用于重型應(yīng)用的金屬蓋·實(shí)心軸直徑可達(dá)10毫米同步安裝或軸心方形法蘭電氣參數(shù)分辨率1-24000ppr電源5=5/28=（反極極性保護(hù)）空載功率比較大800mW最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口NP電極N集開路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線性驅(qū)動(dòng)器HTL（AEIC-7272）線性驅(qū)動(dòng)器RS-422（AELT-5000或同等水平）比較大輸出頻率250kHz至6000ppr500kHz從7200ppr計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B。 上海ER40A100S5/28P6X6PREltra編碼器