EtherCAT主機通過每個節(jié)點發(fā)送一份電報。每個EtherCAT從設備在運行時讀取尋址給它的數(shù)據(jù),并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn),而不管使用的是哪種實時操作系統(tǒng)或應用軟件。EtherCAT從設備使用EtherCAT從控制器(ESC)在動態(tài)和完全在硬件中處理幀,使網(wǎng)絡性能可預測,并且于單個從設備實現(xiàn)。 Eltra?編碼器的外殼堅固耐用,能夠在惡劣環(huán)境下可靠工作。上海Eltra編碼器供應商家
在過去的幾年中,無線總線技術的應用取得了重大的發(fā)展。它使得從集中式自動化系統(tǒng)遷移到分散式自動化系統(tǒng)成為可能。PROFIBUS作為全球市場的先驅(qū),已經(jīng)在這一領域樹立了25年的榜樣。在當今的自動化技術中,以太網(wǎng)和信息技術(IT)越來越多地使用TCP/IP和XML等已建立的標準來發(fā)號施令。將信息技術集成到自動化系統(tǒng)中,提高了自動化系統(tǒng)之間的通信選擇、b比較廣瑤的配置和診斷可能性,以及網(wǎng)絡范圍內(nèi)的服務功能。這些功能從一開始就是PROFINET不可分割的組成部分。PROFINET是工業(yè)以太網(wǎng)的創(chuàng)新開放標準。PROFINET滿足自動化技術的所有要求;無論應用程序涉及生產(chǎn)自動化、過程自動化或驅(qū)動器(山西EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器它可以與各種控制系統(tǒng)和設備集成,實現(xiàn)自動化控制。
在網(wǎng)絡啟動時,每個從設備在這個全局地址空間中被分配一個或多個地址。如果多個從設備在同一個區(qū)域被分配地址,它們都可以用一個數(shù)據(jù)報來尋址。由于數(shù)據(jù)報完全包含所有與數(shù)據(jù)訪問相關的信息,主設備可以決定何時以及訪問哪些數(shù)據(jù)。例如,主設備可以使用較短的周期時間來刷新驅(qū)動器上的數(shù)據(jù),而使用較長的周期時間來采樣I/O;固定的進程數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是不必要的。與傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)相比,這也減輕了主設備,在傳統(tǒng)的fieldbus系統(tǒng)中,來自每個節(jié)點的數(shù)據(jù)必須被單獨讀取,在進程控制器的幫助下排序,并復制到內(nèi)存中。使用EtherCAT,主設備只需要用新的輸出數(shù)據(jù)填充單個EtherCAT幀,并通過自動直接存儲器訪問(DMA)發(fā)送幀到MAC控制器。當一個帶有新輸入數(shù)據(jù)的幀通過MAC控制器被接收時,主設備可以通過DMA再次復制幀到計算機的內(nèi)存中——所有這一切都無需CPU主動復制任何數(shù)據(jù)。
Eltra編碼器的優(yōu)勢Eltra編碼器是一種高精度的測量設備,具有多種優(yōu)勢。首先,它具有高精度的測量能力,可以實現(xiàn)高精度的位置測量和速度測量。其次,它具有高可靠性和穩(wěn)定性,可以在惡劣的工作環(huán)境下長時間工作。此外,它還具有高速度和高分辨率的特點,可以滿足各種工業(yè)應用的需求??傊珽ltra編碼器是一種高性能、高可靠性、高精度的測量設備,可以為各種工業(yè)應用提供質(zhì)量的測量服務。Eltra編碼器的用處Eltra編碼器可以廣泛應用于各種工業(yè)領域,如機械制造、自動化控制、航空航天、汽車制造等。它可以用于測量機器人的位置和速度、測量機床的位置和速度、測量飛機的位置和速度、測量汽車的位置和速度等。此外,它還可以用于測量各種工業(yè)設備的位置和速度,如電機、泵、風扇、傳送帶等。總之,Eltra編碼器是一種廣泛應用于各種工業(yè)領域的測量設備,可以為各種工業(yè)應用提供高精度的測量服務。 EAR58B工業(yè)標準單圈編碼器適用于工廠自動化應用。光學傳感器技術,分辨率高達25位。
并在幀向下移動時將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時間延遲。段或分支的比較后一個節(jié)點檢測到一個開放端口,并使用以太網(wǎng)技術的全雙工特性將消息發(fā)送回主機。電報的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上,由于充分利用了全雙工特性,理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點是一個段中可能允許主動發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點;所有其他節(jié)點只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個概念防止了不可預測的延遲,并保證了實時性能。主機使用一個標準以太網(wǎng)媒體訪問控制器(MAC),沒有額外的通信處理器。這使得主機可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺上實現(xiàn)它采用光電或磁性原理,將旋轉(zhuǎn)或線性運動轉(zhuǎn)換為電信號。EA58F409612/28FXX10X3P3REltra編碼器供應商家
Eltra?提供多種接口類型的編碼器,如?RS485、SSI?等,滿足不同的通信需求。上海Eltra編碼器供應商家
EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實心軸增量編碼器主要特點:·?42毫米小型編碼器系列適用小型設備的應用程序?!?通道編碼器(A/B/Z),可達14400脈沖/每轉(zhuǎn)(ppr)·電源可達+28v伏直流(vDC),提供多種電氣接口·輸出頻率可達500千赫茲·電纜輸出,電纜端可提供連接器·實心軸直徑可達8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù):分辨率:1-14400ppr型號.A/B)1-2500ppr(型號.C/H/I/N/X)電源率:15=4,5...5,5VDC5/28=4,5...30VDC(反極性保護)功率比較大空載功率:800mW最大負載電流:C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口:NPN集開電極,上拉最大電壓30V推挽/線性驅(qū)動器HTL(AEIC-7272)l線性驅(qū)動RS-422(AELT-5000或等同)比較大輸出頻率:EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計數(shù)方向:A順時針引導B(軸向視圖)電磁兼容性:根據(jù)2014/30/EU指令RoHS:依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA:認證E2124。上海Eltra編碼器供應商家