并在幀向下移動(dòng)時(shí)將其數(shù)據(jù)插入幀中。幀只被硬件傳播延遲時(shí)間延遲。段或分支的比較后一個(gè)節(jié)點(diǎn)檢測(cè)到一個(gè)開(kāi)放端口，并使用以太網(wǎng)技術(shù)的全雙工特性將消息發(fā)送回主機(jī)。電報(bào)的比較大有效數(shù)據(jù)速率提高到90%以上，由于充分利用了全雙工特性，理論上的有效數(shù)據(jù)速率甚至超過(guò)了100mbits/s。EtherCAT主節(jié)點(diǎn)是一個(gè)段中可能允許主動(dòng)發(fā)送EtherCAT幀的節(jié)點(diǎn);所有其他節(jié)點(diǎn)只是將幀轉(zhuǎn)發(fā)到下游。這個(gè)概念防止了不可預(yù)測(cè)的延遲，并保證了實(shí)時(shí)性能。主機(jī)使用一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)媒體訪問(wèn)控制器（MAC），沒(méi)有額外的通信處理器。這使得主機(jī)可以在任何具有可用以太網(wǎng)端口的硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)ELTRA經(jīng)濟(jì)型編碼器EL42A系列主要是為輕工行業(yè)定制的編碼器；江蘇EAL90A16B12/30V05X10XPR Eltra編碼器

    在100BASE-TX模式下的主設(shè)備。此外，通過(guò)一條電纜傳輸協(xié)議添加EtherCATP使數(shù)據(jù)和電力成為可能。該選項(xiàng)允許用單線連接傳感器等設(shè)備。光纖（如100BASE-FX）也可以使用，例如節(jié)點(diǎn)距離大于100米。EtherCAT也可提供完整的以太網(wǎng)布線。一個(gè)EtherCAT網(wǎng)段可以連接多達(dá)65，535個(gè)設(shè)備，因此網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展實(shí)際上是無(wú)限的。由于節(jié)點(diǎn)的數(shù)量實(shí)際上是無(wú)限的，模塊化設(shè)備（如切片I/O站）可以按照這樣的方式設(shè)計(jì)，即每個(gè)模塊都是它自己的EtherCAT節(jié)點(diǎn)。因此，消除了本地?cái)U(kuò)展總線;EtherCAT的高性能直接到達(dá)各個(gè)模塊，沒(méi)有任何延遲，因?yàn)榭偩€耦合器或總站不再有網(wǎng)關(guān)。通過(guò)從機(jī)設(shè)備描述文件通知哪些通信配置文件已被實(shí)現(xiàn)。通過(guò)CoE協(xié)議，EtherCAT提供了與CANopen®標(biāo)準(zhǔn)EN50325-4相同的通信機(jī)制：對(duì)象字典、流程數(shù)據(jù)對(duì)象（PDO）和服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象（SDO）的映射。甚至網(wǎng)絡(luò)管理也是類(lèi)似的。這使得在以前裝備CANopen的設(shè)備中以小的努力實(shí)現(xiàn)EtherCAT成為可能，CANopen固件的大部分甚至是可重用的?？梢赃x擇放棄原有的8字節(jié)PDO限制，還可以使用EtherCAT的增強(qiáng)帶寬來(lái)支持整個(gè)對(duì)象字典的上傳。設(shè)備配置文件，如驅(qū)動(dòng)器配置文件CiA402，也可以為EtherCAT重用。 天津EF49C6L500S5L8X6PREltra編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率和精度可以根據(jù)需要進(jìn)行定制。

PROFINET概念是根據(jù)IEC61158和IEC61784中的IEEE802與基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的比較終用戶(hù)密切合作定義的。下圖列出了以不同的聯(lián)合剖面形式出現(xiàn)的附加功能規(guī)范。這些構(gòu)成了設(shè)備或應(yīng)用程序特定配置文件的基礎(chǔ)。為必要的計(jì)劃、工程和調(diào)試步驟創(chuàng)建說(shuō)明。這些基礎(chǔ)知識(shí)構(gòu)成了工程PROFINET系統(tǒng)的指導(dǎo)方針。PROFINETIO遵循數(shù)據(jù)交換的提供者/消費(fèi)者模型。配置PROFINETIO系統(tǒng)具有與PROFIBUS相同的外觀和感覺(jué)。一個(gè)設(shè)備單元包含至少一個(gè)輸入輸出控制器和一個(gè)或多個(gè)輸入輸出設(shè)備。IO管理器通常只是為了調(diào)試或故障排除而臨時(shí)集成。

EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識(shí)符（Ox88A4）進(jìn)行識(shí)別。由于EtherCAT協(xié) 議針對(duì)較短的循環(huán)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信，可以選擇通過(guò)郵箱通道對(duì)TCP/IP連接進(jìn)行隧道化，而不會(huì)影響實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。在啟動(dòng)過(guò)程中，主設(shè)備對(duì)從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個(gè)奴隸交換，從一個(gè)位到幾個(gè)字節(jié)，甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報(bào)頭和一個(gè)或多個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)。數(shù)據(jù)報(bào)頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問(wèn)類(lèi)型：—讀、寫(xiě)或讀寫(xiě)—通過(guò)直接尋址訪問(wèn)特定的從設(shè)備，或者通過(guò)邏輯尋址訪問(wèn)多個(gè)從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。它可以通過(guò)總線接口與其他設(shè)備進(jìn)行通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化控制。

    EL30H50S5/28C4X3PA電氣參數(shù)分辨率1-2500ppr電源15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護(hù)）空載功率800mW最大負(fù)載電流C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口2NPN集電極開(kāi)路（AEIC-7273，上拉比較大+30vDC）推挽/線驅(qū)動(dòng)器HTL（AEIC-7272）線性驅(qū)動(dòng)RS-422（AELT-5000或同等）比較大輸出頻率100kHzEL系列220kHzER系列計(jì)數(shù)方向A順時(shí)針引導(dǎo)B（軸向視圖）電磁兼容性根據(jù)2014/30/EU指令RoHS根據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA編號(hào)E212495認(rèn)證機(jī)械參數(shù)軸徑?4/6mm防護(hù)等級(jí)IP54（IEC60529）3000rpm比較大軸負(fù)載35N軸向/徑向抗振動(dòng)50G，11ms（IEC60068-2-27）抗沖擊10G，10...2000Hz（IEC60068-2-6）慣性矩0，05x10-6kgm2（1，2x10-6lbft2）起動(dòng)轉(zhuǎn)矩（+20°C/+68°F）<0，005Nm（0，71Ozin）軸承材料EN-AW2011鋁軸材料，5-10°...+60°C（+14°...+140°F）EL系列-25°...+85°C（-13°...+185°F）ER系列儲(chǔ)存溫度5-25°...+85°C（-13°...+185°F）重量70g（2，47oz）1.在不受電纜影響的情況下在換能器上測(cè)量2.要了解更多的細(xì)節(jié)。 2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。吉林EAR90A13G8/30SX2048RS10XEltra編碼器

超過(guò)5000個(gè)產(chǎn)品型號(hào)，和平均每年120.000篇文章發(fā)表.江蘇EAL90A16B12/30V05X10XPR Eltra編碼器

    EL-ER58B/C/H/T實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn)：·標(biāo)準(zhǔn)?58毫米編碼器系列工業(yè)應(yīng)用具有高機(jī)械阻力的要求。這些編碼器是設(shè)計(jì)來(lái)支持高徑向和軸向軸載荷，他們可以通過(guò)法蘭安裝或固定夾具?！?路編碼器（A/B/Z），比較高2400ppr·可提供T28V直流電源，具有多個(gè)電氣接口可提供T28V直流電源，具有多個(gè)電氣接口·電纜或連接器輸出·可提供用于重型應(yīng)用的金屬外殼·實(shí)心軸直徑可達(dá)12mm·通過(guò)同步夾緊或連軸器安裝法蘭訂購(gòu)代碼：增量式編碼器系列EL增量式編碼器系列ER同步法蘭?50mm58B緊夾法蘭?36mm58C夾緊緊法蘭?50mm58H夾緊法蘭?40mm58T金屬外殼*添加為金屬凹M分辨率1-24000ppr參考可用脈沖列表零脈沖無(wú)零脈沖S零脈沖Z電源（帶L電氣接口）5VDC55...28VDC5/28電氣接口NPN集電極開(kāi)路C推挽式P線性驅(qū)動(dòng)器L電源5/28V-輸出RS-422RS輸出類(lèi)型電纜標(biāo)長(zhǎng)（）P優(yōu)先電纜長(zhǎng)度2/3/5/10mMIL連接頭MJIS-C-5432連接器JM12連接器M12M23連接器HIP40IEC60130-9連接器C含母接頭，不含母接頭請(qǐng)?zhí)砑?62作為變碼。 江蘇EAL90A16B12/30V05X10XPR Eltra編碼器