EtherCAT使具有數(shù)百個節(jié)點(diǎn)的純總線或線路拓?fù)涑蔀榭赡?，而不受通常由級?lián)交換機(jī)或集線器產(chǎn)生的限制。在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)?，也可以自然地得到利用。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。EtherCAT在電纜類型方面提供了很大的靈活性，因此每個部分都可以使用能滿足其需求的確切類型的電纜。廉價的工業(yè)以太網(wǎng)電纜可以用于兩個節(jié)點(diǎn)之間，距離可達(dá)100米為了配置和診斷從設(shè)備Eltra?編碼器是一種高精度的傳感器，用于測量物體的位置和運(yùn)動。吉林ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

在連接系統(tǒng)時，將線路與分支或下降線路相結(jié)合是特別有利的:創(chuàng)建分支所需的端口直接集成在許多I/O模塊中，因此不需要額外的交換機(jī)或活動的基礎(chǔ)設(shè)施組件。星型拓?fù)?，以太網(wǎng)的經(jīng)典拓?fù)洌部梢宰匀坏氐玫嚼?。組合機(jī)床或刀具更換器需要網(wǎng)絡(luò)段或單個節(jié)點(diǎn)在操作過程中進(jìn)行連接和斷開。EtherCAT從控制器已經(jīng)包括了這種熱連接特性的基礎(chǔ)。如果一個相鄰的站被移除，那么端口就會自動關(guān)閉，這樣網(wǎng)絡(luò)的其余部分就可以繼續(xù)在不受干擾的情況下運(yùn)行。非常短的檢測時間快于15微秒保證平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。福建EMI38F1024Z5L6X6PREltra編碼器該編碼器的壽命長，可靠性高，減少了維護(hù)成本。

EtherCAT將其有效負(fù)載嵌入一個標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)幀中。EtherCAT幀在EtherType字段中使用標(biāo)識符（Ox88A4）進(jìn)行識別。由于EtherCAT協(xié) 議針對較短的循環(huán)過程數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化，因此可以消除使用龐大的協(xié)議棧，如TCP/IP或UDP/IP。為了確保節(jié)點(diǎn)之間的以太網(wǎng)IT通信，可以選擇通過郵箱通道對TCP/IP連接進(jìn)行隧道化，而不會影響實(shí)時數(shù)據(jù)傳輸。在啟動過程中，主設(shè)備對從設(shè)備的進(jìn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行配置和映射。不同數(shù)量的數(shù)據(jù)可以與每個奴隸交換，從一個位到幾個字節(jié)，甚至高達(dá)千字節(jié)的數(shù)據(jù)。EtherCAT幀包含幀報頭和一個或多個數(shù)據(jù)報。數(shù)據(jù)報頭指示主設(shè)備要執(zhí)行的訪問類型：—讀、寫或讀寫—通過直接尋址訪問特定的從設(shè)備，或者通過邏輯尋址訪問多個從設(shè)備(隱式尋址)邏輯尋址用于流程數(shù)據(jù)的循環(huán)交換。每個數(shù)據(jù)報在EtherCAT段中定位進(jìn)程映像的特定部分，有4gb的地址空間可供使用。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)，它采用了以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)IEEE802.3中定義的標(biāo)準(zhǔn)幀和物理層。然而，它也解決了自動化行業(yè)面臨的特定需求，其中：具有確定響應(yīng)時間的硬性實(shí)時性要求·系統(tǒng)通常由許多節(jié)點(diǎn)組成，每個節(jié)點(diǎn)只有少量的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù)·硬件成本甚至比IT和office應(yīng)用更重要。上述要求使得在現(xiàn)場使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)幾乎是不可能的。如果每個節(jié)點(diǎn)都使用一個單獨(dú)的以太網(wǎng)電報，那么有效數(shù)據(jù)速率就會地吸收幾個字節(jié)的循環(huán)進(jìn)程數(shù)據(jù):短的以太網(wǎng)電報長84字節(jié)(包括幀間間隙)，其中46字節(jié)可以用于進(jìn)程數(shù)據(jù)。例如，如果一個驅(qū)動器為實(shí)際位置和狀態(tài)信息發(fā)送4個字節(jié)的進(jìn)程數(shù)據(jù)，并為目標(biāo)位置和控制信息接收4個字節(jié)的數(shù)據(jù)，兩個電報接收器的有效數(shù)據(jù)率為4/84=4.8%。此外，驅(qū)動器通常有一個反應(yīng)時間，在接收到目標(biāo)值后觸發(fā)實(shí)際值的傳輸。，沒有多少100MBit/s的傳輸速率保留下來。協(xié)議棧，例如在IT世界中用于路由（IP）連接（TCP）的協(xié)議棧，需要為每個節(jié)點(diǎn)增加額外的開銷，并在堆棧運(yùn)行時造成進(jìn)一步的延遲。EtherCAT以其高性能的操作模式克服了上一節(jié)所描述的困難，在這種模式下，單個幀通常就足以向所有節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收控制數(shù)據(jù)！超過5000個產(chǎn)品型號，和平均每年120.000篇文章發(fā)表.西藏EX80A500S5/28P10X3PREltra編碼器

Eltra?提供定制化的編碼器解決方案，滿足特定應(yīng)用的要求。吉林ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器

EL-ER40A/B/C/H/I/N/X實(shí)心軸增量編碼器主要特點(diǎn)：·?42毫米小型編碼器系列適用小型設(shè)備的應(yīng)用程序?！?通道編碼器（A/B/Z），可達(dá)14400脈沖/每轉(zhuǎn)（ppr）·電源可達(dá)+28v伏直流（vDC），提供多種電氣接口·輸出頻率可達(dá)500千赫茲·電纜輸出，電纜端可提供連接器·實(shí)心軸直徑可達(dá)8毫米·通過夾緊或螺紋法蘭安裝電氣參數(shù)：分辨率：1-14400ppr型號.A/B）1-2500ppr（型號.C/H/I/N/X）電源率：15=4，5...5，5VDC5/28=4，5...30VDC（反極性保護(hù)）功率比較大空載功率：800mW最大負(fù)載電流：C/P=50mA/通道L/RS=20mA/通道電氣接口：NPN集開電極，上拉最大電壓30V推挽/線性驅(qū)動器HTL（AEIC-7272）l線性驅(qū)動RS-422（AELT-5000或等同）比較大輸出頻率：EL系列50kHzER系列250kHz-3600ppr500kHz-4000ppr計數(shù)方向：A順時針引導(dǎo)B（軸向視圖）電磁兼容性：根據(jù)2014/30/EU指令RoHS：依據(jù)2015/863/EU指令UL/CSA：認(rèn)證E2124。吉林ER721AM500S5/28P8X6PREltra編碼器