減速機占比在是很高的一個單體部件,一個關節(jié)、實現(xiàn)一個動作都需要一臺減速機來支撐。行星減速機、RV精密擺線減速機、諧波減速器作為當前機器人主流的減速機,驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大,因此采用行星排圓柱螺旋齒輪傳動機構或結(jié)合行星排的擺線輪傳動機構設計是必然,但國內(nèi)對齒輪、擺線輪尤其內(nèi)輪齒圈等關鍵零部件的加工精度不能完全保證,尚不能形成批量化生產(chǎn),目前只能嚴重依賴進口,嚴重制約了自主化市場需求,這也直接導致了減速器是國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下的重要因素。減速機是一種相對精密的機械。渦輪渦桿減速機報價
減速機的噪音處理:減速機產(chǎn)生噪音主要是因為傳動齒輪之間摩擦、振動以及碰撞,那么怎樣有效降低及減少噪聲呢,國內(nèi)外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減到比較小,以達到降低噪聲的目的。經(jīng)過多年研究,可以通過優(yōu)化齒輪參數(shù),如變位系數(shù)、齒高系數(shù)、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降的比較小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數(shù)值范圍,減小或避免嚙合節(jié)圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以超級密封劑或潤滑劑,它是一種極好的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。常州S97減速機價格無錫建照化工機械有限公司具有一支經(jīng)驗豐富、技術力量過硬的專業(yè)團隊。
按規(guī)定的安裝減速機,保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應該按次序比較全檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝之后應該可以靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需要將通氣孔的螺塞取下來,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并且打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從減速機的油位塞處應加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定沒有錯誤之后,才可以進行空載試運轉(zhuǎn),時間不可以少于2小時。減速機的運轉(zhuǎn)應該平穩(wěn),無沖擊、無振動、無雜音以及滲漏油等現(xiàn)象,發(fā)現(xiàn)異常應該及時排除。經(jīng)過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環(huán)境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。
齒輪損壞。齒輪損壞包括齒面點蝕嚴重、齒輪嚙合間隙大、齒輪齒磨損嚴重、斷齒,這些齒輪磨損的情況都可能是減速機因振動大而無法正常工作;軸變形失去平衡。當軸的強度和硬度低于要求或由于長期工作而老化時會引起軸的變形,軸的變形會造成減速機振動大;預防及排除方法:a.緊固底腳螺栓;b.檢查耦合器損壞的部位和原因,及時維修耦合器;c.緊固電機松動的螺絲;d.更換軸承;e.更換齒輪;f.更換軸。軸承碎裂原因分析:減速機軸承碎裂主要發(fā)生在主動軸軸承,主要因為是主動軸竄動時,軸承內(nèi)圈與滾子之間會產(chǎn)生軸向滑動,造成軸承內(nèi)圈軸向竄動,使內(nèi)側(cè)軸承滾子先損壞;預防及排除方法:加大內(nèi)圈與軸的過盈量,或在軸承內(nèi)圈的外側(cè)加擋環(huán),使其不得發(fā)生軸向竄動;減速器簡介用于降低轉(zhuǎn)速、傳遞動力、增大轉(zhuǎn)矩的單獨傳動部件。
減速機常見故障分析與排除措施:減速機使用過程中可能出現(xiàn)的故障有:漏油、軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度)、減速機異響、主動軸竄軸、軸承碎裂、齒輪損壞等,現(xiàn)分析其產(chǎn)生原因及預防措施。減速機漏油原因分析:漏油方式有多種,但常見的是主動、從動軸頭的密封處漏油,尤其是主動軸密封圈處漏油嚴重。除上述幾種情況外,還有以下3個漏油部位。沿減速機合箱面處漏油;沿減速機上面的視孔蓋處漏油;沿減速機底部的放油孔處漏油;視孔蓋處和放油孔處漏油,主要是固定螺栓沒有完全擰緊或沒有裝密封墊片所致。個別減速機在組裝合箱時,合箱面上留有鐵屑使合箱面不嚴而發(fā)生漏油。合箱面漏油的原因,除上述因素外,更重要的是減速機經(jīng)過一段時間使用之后,殼體發(fā)生變形,造成合箱面不平,貼合不緊而發(fā)生漏油。減速機用合適的潤滑油可以提高減速機的性能、延長擺線針輪減速機的使用壽命。常州螺旋錐齒輪減速機現(xiàn)貨
不同種類的減速機有不同的用途。渦輪渦桿減速機報價
蝸桿減速機適用于減速比為10~80。結(jié)構緊湊,傳動比大,但傳動效率低,適用于小功率、間隙工作的場合。當蝸桿圓周速度V≤4~5m/s時,蝸桿為下置式,潤滑冷卻條件較好;當V≥4~5m/s時,油的攪動損失較大,一般蝸桿為上置式。行星齒輪減速機:為結(jié)構原因,單級減速小為3,大一般不超過10,常見減速比為:3/4/5/6/8/10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機,行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩、體積比、終身免維護等特點。因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。渦輪渦桿減速機報價
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