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隨著現(xiàn)代的生活中終端用戶對自動化和智能化的需求越來越高,伴隨而來的是智能控制器行業(yè)向著專業(yè)化、單獨的化和個性化的方向發(fā)展,減速機作為現(xiàn)代化建設(shè)中是必不可少的傳動設(shè)備,被寬泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域。對機器人產(chǎn)業(yè)而言,減速機是產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。作為技術(shù)壁壘較高的工業(yè)機器人關(guān)鍵零部件——減速器按結(jié)構(gòu)不同可以分為五類:諧波齒輪減速器、擺線針輪減速器、RV減速器、精密減速器和濾波齒輪減速器。近年來我國機器人減速機生產(chǎn)企業(yè)加大了投入,促進了減速機行業(yè)的不斷進步,為工業(yè)機器人的發(fā)展提供了力量。如今機器人產(chǎn)業(yè)興起,機器人減速機行業(yè)發(fā)展也有望駛?cè)肟燔嚨馈N磥恚诠I(yè)機器人帶動下,我國機器人減速機行業(yè)有望迎來快速發(fā)展,市場需求不斷釋放,對國內(nèi)企業(yè)而言,既是機遇也是挑戰(zhàn),國產(chǎn)化發(fā)展任重道遠,需要不斷的努力。減速機服務(wù)領(lǐng)域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、電力、工程機械及石化等行業(yè)。常州渦輪渦桿減速機推薦
減速機的安裝:安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?!×硗?,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。在電機與減速機連接前,應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓較后逐個旋緊四個安裝螺栓。較后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。無錫R167減速機無錫建照化工機械有限公司優(yōu)良的研發(fā)與生產(chǎn)團隊,專業(yè)的技術(shù)支撐。
行星齒輪減速器包括單級、兩級、三級減速的十二個系列和八個派生系列的漸開線直齒圓柱齒輪行星減速器。主要用于冶金、礦山、運輸、建材、能源、交通等。其工作條件如下:規(guī)格為200~800,高速軸轉(zhuǎn)速不大于1500r/min;規(guī)格為900~1120,高速軸轉(zhuǎn)速不大于1000r/min;規(guī)格為1250~1600,高速軸轉(zhuǎn)速不大于750r/min;規(guī)格為1800~2000,高速軸轉(zhuǎn)速不大于600r/min;齒輪圓周速度不大于15~20m/s;工作環(huán)境溫度應(yīng)為-40~+45℃;可正反兩向運轉(zhuǎn)。
治理減速機漏油的對策:改進軸封結(jié)構(gòu),輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數(shù)設(shè)備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯(lián)軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側(cè)車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側(cè)向里?;匮b時,如果端蓋距聯(lián)軸器內(nèi)側(cè)端面35 mm以上,則可在端蓋外側(cè)的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯(lián)軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現(xiàn)實。為減少工作量、簡化安裝程序,設(shè)計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試??善史质蕉松w外側(cè)車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。減速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。
蝸輪蝸桿減速機保證質(zhì)量的方法1.保證裝配質(zhì)量??少徺I或自制一些專門使用的工具,拆卸和安裝減速機部件時,盡量避免用錘子等其他工具敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時,盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時,要注意公差配合;要使用防粘劑或紅丹油保護空心軸,防止磨損生銹或配合面積垢,維修時難拆卸。2.潤滑油和添加劑的選用。蝸齒減速機一般選用220#齒輪油,對重負荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機,可選用一些潤滑油添加劑,使減速機在停止運轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面,形成保護膜,防止重負荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型。無錫R167減速機
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減速機油位過高,不僅增加齒輪攪動油的功率損失,潤滑油飛濺嚴重增加漏油機會,而且還導(dǎo)致油溫不斷升高,特別是夏季,環(huán)境溫度高,會使油溫增加,潤滑油粘度下降,降低潤滑性能,增加油的流動性和漏失量,直接影響齒輪和軸承的潤滑,降低使用壽命。為此,在使用時必須保持正常的油位高度。在視孔蓋處和放油孔處加裝密封墊,且擰緊螺栓。加大輸出軸的回油孔,可防止輸出軸漏油。改進透氣帽和檢查孔蓋板。減速機內(nèi)壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設(shè)法使機內(nèi)、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被灰塵、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏??杉哟笸笟饪祝箖?nèi)外均壓。常州渦輪渦桿減速機推薦
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