擺線針輪行星減速機主要由四部分組成：①行星架H由輸入軸1和雙偏心套2組成，偏心套上的兩個偏心方向互成180°。②行星輪c即圖中的擺線輪4，其齒形通常為短幅外擺線的內側等距曲線。按運動要求，一個行星輪就可傳動，但為使輸入軸達到靜平衡和提高承載能力，對于一齒差針擺傳動，常采用兩個完全相同的奇數(shù)齒的行星輪（二齒差針擺傳動不受此限），裝在雙偏心套上，兩輪位置正好相差180°。行星輪（擺線輪）4和偏心套2之間裝有用以減少摩擦的滾子軸承（稱為轉臂軸承），為節(jié)約徑向空間，滾動軸承通常采用不要外座圈的滾子軸承，而以擺線輪的內孔表面直接作為滾道。③太陽輪b又稱針輪，針齒殼上裝有一組針齒銷7，通常針齒銷7上裝有針齒套8。④輸出機構。在減速器使用很長時間之后，頻繁進行啟動操作將導致輸入軸和輸出軸鍵槽損壞。南通機器人擺線減速機批發(fā)

擺線針輪減速機潤滑油更換注意事項：1.潤滑油更換周期：擺線針輪減速機在初次運轉200小時后須進行更換潤滑油，更換時應去殘存圬油。2.以后每天連續(xù)工作l0個小時以上的減速機，應每隔3個月更換一次潤滑油、每天工作不超過10個小時的減速機，應每隔6個月更換一次潤滑油。3.己長期沒有使用的減速機（一般在12個月以上）在重新使用前，必須更換潤滑油。4.加油時旋開擺線針輪減速機上部的通氣帽可加油，放油時旋開擺線針輪減速機下部的油螺塞可放出污油；5.不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。6.采用循環(huán)潤滑法蘭式工裝擺線針輪減速機，在使用前應先啟動油泵，待油泵正常工作后再啟動擺線針輪減速機。南通機器人擺線減速機批發(fā)擺線減速機使用可靠、故障少、壽命長。

擺線減速機配件內部結構復雜，安裝時需要擰入和校準，它的操作過程也復雜而也有很多使用條件的限制。所以為了提高擺線針輪堿速器的工作效率，需要定期對設備進行維護。在實際運行中出現(xiàn)故璋時，也應該采取有效措施及時處理，以保證設備的正常運行。由于在實際運行中，擺線減速機配件會因運行環(huán)境、運行工況等不同因素而產(chǎn)生各種故璋，所以工人們應該采取有效措施及時解決故璋。當潤滑油質量差或減速機內油量不足時，很容易損壞轉臂軸承。堿速器在重載時，針齒套會嚴重磨損，需要及時更換針齒套，尤其是在配件的選擇上要注意使用同一廠家的產(chǎn)品，因為不同廠家的產(chǎn)品規(guī)格有一定的誤差，零件裝配不當也會導致堿速器出現(xiàn)故璋。當堿速器長時間運行時，盤和隔圈會有不同程度的磨損。

擺線針輪減速機在安裝時應該注意哪些問題呢？安裝擺線針輪減速機時，應重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。在擺線針輪減速機輸出軸上安裝傳動件時，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。擺線針輪減速機漏油是一個屢見不鮮的事情，這不僅浪費資源，更對減速機的使用壽命產(chǎn)生影響。

當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。行星擺線針輪減速機/擺線減速機是一種比較新型的傳動機構，其獨特的平穩(wěn)結構在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機及蝸輪蝸桿減速機，擺線針輪減速機在常溫下一般選用40#或50#機械油潤滑。杭州行星擺線減速機供應

擺線減速機一般功率較大的應該固定在混凝土上，或混凝土上嵌入鋼板等。南通機器人擺線減速機批發(fā)

擺線減速機配件采用擺線針輪嚙合和行星傳動原理，所以通常稱為行星擺線輪減速器。行星擺線針輪減速器可廣泛應用于石油、環(huán)保、化工、水泥、交通、紡織、制藥、食品、印刷、起重、采礦、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)作為驅動或減速裝置,其獨特穩(wěn)定的結構在很多情況下可以替代普通的圓柱齒輪減速器和蝸輪減速器。因此行星擺線針輪減速器普遍應用于各個行業(yè)和領域，受到用戶的普遍歡迎。擺線減速機配件的使用條件：1、連續(xù)工作系統(tǒng)允許使用擺線針輪減速器，并允許正反向運行。2、輸入軸的額定轉速為1500轉/分。當輸入功率大于18.5千瓦時，建議使用960轉/分的6極電機。3、水平安裝的擺線減速器的工作位置是水平的。安裝時水平傾角一般小于15。當溫度超過15時，應采取其他措施確保充分潤滑并防止漏油。4、擺線針輪減速器的輸出軸不能承受較大的軸向力和徑向力，當有較大的軸向力和徑向力時，必須采取其他措施。南通機器人擺線減速機批發(fā)

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