當(dāng)前隨著機(jī)械化水平的快速發(fā)展，機(jī)器人在工業(yè)、制造業(yè)當(dāng)中的應(yīng)用愈加普遍。與此同時(shí)，我國機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)基礎(chǔ)相比于國外先進(jìn)國家表現(xiàn)較弱。中心零部件技術(shù)弱更是硬傷所在。減速機(jī)、交直流伺服電機(jī)、控制器作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的三個主要中心零部件部分，更是直接決定了工業(yè)機(jī)器人的性能。其中減速機(jī)技術(shù)更是與國外技術(shù)差距尤顯。精密減速器可以保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時(shí)能保證工藝質(zhì)量。因此，定位精度和重復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)考察的一個關(guān)鍵因素。無錫建照化工機(jī)械有限公司運(yùn)用高科技，不斷創(chuàng)新為企業(yè)經(jīng)營發(fā)展的宗旨。溫州K系列減速機(jī)代理

現(xiàn)階段，我國減速器產(chǎn)品歷經(jīng)了40余年的市場興衰發(fā)展后，已經(jīng)從較初單一的擺線減速機(jī)減速器發(fā)展到現(xiàn)在的齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等，并被應(yīng)用于電力機(jī)械、冶金機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、化工機(jī)械、食品機(jī)械、礦山機(jī)械、建筑機(jī)械、水利機(jī)械等國民經(jīng)濟(jì)的各個領(lǐng)域，備受市場青睞。近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等智能制造領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速機(jī)與RV減速機(jī)已成為高精密傳動領(lǐng)域?qū)捠褂玫木軠p速器。隨著我國機(jī)器人需求結(jié)束的變化，我國諧波減速機(jī)和RV減速機(jī)的競爭結(jié)構(gòu)也發(fā)生了變化。2020年，全國諧波減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的51%;RV減速機(jī)需求量約占減速機(jī)總需求量的49%。鹽城擺線式針輪減速機(jī)訂制行星減速機(jī)因?yàn)槠潴w積小，減速范圍廣，精度高等優(yōu)點(diǎn)，被經(jīng)常用在伺服、步進(jìn)、直流等傳動的系統(tǒng)中。

由于減速機(jī)的使用場合不同、重要程度不同、減速機(jī)損壞之后對人身的安全以及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修的難易程度也不相同，因而對減速器的可靠度的要求也是不相同的。系數(shù)KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。系數(shù)KR符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)）對齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。國內(nèi)一些用戶對減速器的可靠度尚且提不出具體量的要求，暫時(shí)可以依照一般專門使用的的減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000）來判斷減速機(jī)的可靠性，在比較重要的場合系數(shù)KR取KR=1.25=1.56左右。

不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對RV減速機(jī)的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，目前投入應(yīng)用的機(jī)器人之中，通常情況來說，多關(guān)節(jié)的機(jī)器人所需要的減速器比較多，平均一臺多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要4臺RV減速機(jī)；坐標(biāo)機(jī)器人平均需要3臺RV減速機(jī)；除SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人以外的其他類型機(jī)器人平均需要1臺RV減速機(jī)。依照我國機(jī)器人的需求結(jié)構(gòu)以及各類機(jī)器人對RV減速機(jī)需求量的測算可以知道，從2014年以來，我國機(jī)器人行業(yè)對RV減速機(jī)的需求量呈現(xiàn)持續(xù)增長的發(fā)展態(tài)勢，到2020年，全國RV減速機(jī)的需求量為47.5萬臺，同比增長11.2%。無錫建照化工機(jī)械有限公司建立雙方共贏的伙伴關(guān)系是我們孜孜不斷的追求。

精度這里包括了兩種，一種角傳動精度，這是減速機(jī)手冊里都會標(biāo)出來的，這影響的是機(jī)器人的定位精度；另一種是重復(fù)定位精度，這是減速機(jī)手冊里沒有，這影響的是機(jī)器人的重復(fù)定位精度。角傳動精度一般減速機(jī)廠家都有專業(yè)的設(shè)備，但是客戶自己也可以設(shè)計(jì)一些簡易的方法去測。重復(fù)定位精度也一樣。對于新減速機(jī)來說，要達(dá)到標(biāo)稱的1弧分以下，很多廠家是OK的，但是問題是一致性和穩(wěn)定的?？赡艽蟛糠謴S家一開始精度都達(dá)標(biāo)，但幾個月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越來越差。重復(fù)定位精度也如此，短時(shí)間內(nèi)達(dá)到較高重復(fù)定位精度是沒什么問題，但是時(shí)間長了，如何保持住就很難了。減速機(jī)的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞。溫州K系列減速機(jī)代理

使用減速機(jī)的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。溫州K系列減速機(jī)代理

我們在對減速機(jī)進(jìn)行清理時(shí)，要及其注意防止水進(jìn)入里面，這樣很容易引起機(jī)器的故障。所以我們要注意，如果還是不小心進(jìn)水了，我們應(yīng)該迅速處理。一、把減速電機(jī)的風(fēng)罩拆下，裝了皮帶輪的把后面的風(fēng)葉拆下，擰開端蓋上的6個或8個螺栓，拆開電動機(jī)的軸承端蓋和線柱蓋，把轉(zhuǎn)子拉出。 二、然后把定子豎起，用200瓦燈泡放入定子孔內(nèi)烤2小時(shí)即可，記住烤時(shí)適當(dāng)蓋封住定子上端部，使定子的散熱不要太快，保持在80~100°C就好，用兆歐表測量絕緣電阻大5MΩ即可。三、拆卸過程中盡量做到不要碰壞減速電機(jī)的漆包線，如果碰壞了漆包線的絕緣層，可到賣漆包線的店家去賣一點(diǎn)絕緣漆刷上烤干，還有就是軸承的問題如果沒有防塵蓋的軸承，可用煤油或柴油清洗后加上適當(dāng)?shù)拟}基脂潤滑油，如果帶有防塵蓋的軸承可用80~100°C的溫度烤兩小時(shí)即可，也可在烤定子時(shí)把燈泡至于底下，軸承輕輕的壓在燈泡上一起烤也可。四、然后清理機(jī)座，端蓋中雜物，一步一步往回裝，完成后，進(jìn)行空載試驗(yàn)，確認(rèn)無異常后，方可使用。溫州K系列減速機(jī)代理

無錫市啟潤化工機(jī)械有限公司位于雪溪苑B區(qū)29-1。公司自成立以來，以質(zhì)量為發(fā)展，讓匠心彌散在每個細(xì)節(jié)，公司旗下齒輪減速機(jī)，蝸輪蝸桿減速機(jī)，擺線針輪減速機(jī)，弧齒錐齒輪減速機(jī)深受客戶的喜愛。公司從事化工多年，有著創(chuàng)新的設(shè)計(jì)、強(qiáng)大的技術(shù)，還有一批專業(yè)化的隊(duì)伍，確保為客戶提供良好的產(chǎn)品及服務(wù)。無錫啟潤秉承“客戶為尊、服務(wù)為榮、創(chuàng)意為先、技術(shù)為實(shí)”的經(jīng)營理念，全力打造公司的重點(diǎn)競爭力。