(2)根據(jù)梯形圖中的個觸點的狀態(tài)的邏輯關(guān)系,求出與圖中個線對應(yīng)的編程元件的ON/OFF的狀態(tài),稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下,從左到右的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果,馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值,而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。(3)編程元件的常開觸點的狀態(tài)來進(jìn)行的。(4)輸入繼電器的狀態(tài)***地取決于對應(yīng)的外部輸入電路通斷狀態(tài),因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。CPU相當(dāng)于人的大腦,存儲器是存儲文件的。把文件掃描,在把文件打印出來,這是I/O的功能,相當(dāng)與人的五官。編程器用于用戶程序的編制,調(diào)試檢查和監(jiān)視,還可通過鍵盤調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。電源是提供PLC的能源。 [1]可編程控制器由內(nèi)部CPU,指令及數(shù)據(jù)存儲器、輸入輸出單元、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。金山區(qū)附近PLC控制價目
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程映像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程映像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區(qū)別。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。 [5]小結(jié)根據(jù)上述過程的描述,可以對PLC工作過程的特點小結(jié)如下: [7]嘉定區(qū)安裝PLC控制銷售廠PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響。
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,也是PLC的**部件,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器、運算器和寄存器組成,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線、控制總線與存儲器的輸入/輸出接口電路相連。**處理器的作用是處理和運行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào)。 [6]存儲器存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序、邏輯變量和其他一些信息。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實現(xiàn)各種功能的程序,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,并固化到只讀存儲器(ROM)中,用戶不能訪問。
1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件,CPU因生產(chǎn)廠商各有不同,有采用市場銷售的標(biāo)準(zhǔn)芯片,也有采用可編程序控制器**芯片。存儲器組件有兩種:ROM和RAM。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場交換數(shù)據(jù)的界面,與普通計算機(jī)不同,PLC的工作環(huán)境比較差,需要較強(qiáng)抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設(shè)計。有的PLC(例如西門子的S7系列)將開關(guān)量稱為數(shù)字量。
轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),一般用低通濾波即可以實現(xiàn)。數(shù)字信號先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,形成階梯狀信號,然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積。這樣,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號。由采樣定理,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜語句表的輸入方便快捷,還可以在沒條語句的后面加上注釋,便于復(fù)雜程序的閱讀和理解。嘉定區(qū)安裝PLC控制銷售廠
這種控制器廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,用于控制和管理各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程。金山區(qū)附近PLC控制價目
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小,因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,因此,程序容量在設(shè)計階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算,通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]控制功能選擇金山區(qū)附近PLC控制價目
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