PLC 制造商目前已提供了步進(jìn)電動機(jī)或伺服電動機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。在多數(shù)情況下，PLC 把描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制模塊，其輸出移動一軸或數(shù)軸以達(dá)到目標(biāo)位置。每個軸移動時，位置控制模塊保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣龋_保運(yùn)動平滑。相對來說，位置控制模塊比計(jì)算機(jī)數(shù)字控制（Computer Number Control，CNC）裝置體積更小，價格更低，速度更快，操作更方便。PLC 還能監(jiān)控大量的物理參數(shù)，例如溫度、壓力、流量、液位和速度等。比例-積分-微分（Proportion Integration Differentiation，PID）模塊使 PLC 具有閉環(huán)控制的功能，即一個具有 PID 控制能力的 PLC 可用于過程控制?？删幊踢壿嬁刂破鞯妮敵鲂盘柨梢允菙?shù)字信號、模擬信號或者脈沖信號。白山哪里可編程邏輯控制器值得信任

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。根據(jù)上述過程的描述，可以對PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下：PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。長沙哪個企業(yè)可編程邏輯控制器值得推薦可編程邏輯控制器的編程需要進(jìn)行文檔化，包括程序說明、接線圖、故障排除等。

大型 PLC 不僅可用于對設(shè)備直接控制，還可以對多個下一級的 PLC 進(jìn)行監(jiān)控，組成一個集散的生產(chǎn)過程控制系統(tǒng)。大型 PLC 適用于設(shè)備自動化過程、過程自動化控制和過程監(jiān)控系統(tǒng)。西門子公司的 S7-400 系列、日本 OMRON 公司的 CVM1 和 CS1 系列、日本三菱公司的 Q 系列的部分機(jī)型均屬于大型 PLC，PLC 按控制性能可以分為低檔機(jī)、中檔機(jī)和機(jī)。這類 PLC 具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力，工作速度比較低，支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量和種類比較少。這類 PLC 只適合小規(guī)模的簡單控制，在聯(lián)網(wǎng)中一般適合作為從站使用。例如，西門子公司的 S7-200 系列就屬于這一類。

存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。為了設(shè)計(jì)選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個字），另外再按此數(shù)的25%考慮余量?？删幊踢壿嬁刂破骺梢越邮諅鞲衅骱蛨?zhí)行器的信號，根據(jù)預(yù)設(shè)的邏輯進(jìn)行處理，并輸出控制信號。

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類可編程邏輯控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子、施耐德、三菱、臺達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生，20世紀(jì)60年代，美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時，發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大、噪聲大、維護(hù)不方便以及可靠性差，于是提出了的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)?？删幊踢壿嬁刂破鞯膽?yīng)用需要進(jìn)行設(shè)備的人才化和團(tuán)隊(duì)化，以提高員工素質(zhì)和團(tuán)隊(duì)合作能力。白山哪里可編程邏輯控制器值得信任

可編程邏輯控制器的存儲容量通常為幾十KB到幾百KB之間。白山哪里可編程邏輯控制器值得信任

這類 PLC 具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力，不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算，工作速度比較快，支持的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。這類 PLC 不僅能完成小規(guī)模的控制任務(wù)，也可以完成較大規(guī)模的控制任務(wù)，在聯(lián)網(wǎng)中既可以作為從站使用，也可以作為主站使用。例如，西門子公司的 S7-300 系列就屬于這一類。這類 PLC 具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力，不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和 PID 運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣計(jì)算，工作速度很快，能夠帶動的輸入和輸出模塊的數(shù)量很多，種類。白山哪里可編程邏輯控制器值得信任

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