機器人掃描二維碼成功后，會將掃描解讀出來的信息傳輸?shù)娇刂婆_，控制臺會反饋成功指令給機器人，機器人繼續(xù)巡檢?？刂婆_會時刻監(jiān)測機器人的電量，機器人在巡檢過程中，當機器人電量到達設定的低電量時，會切換到充電模式，能自動尋找到充電的位置，并進行充電；當電量充到設定的大值時，機器人會切換到巡檢模式，回到巡檢路線進行巡檢。機器人能夠設定定時巡檢任務，到達時間自動進行巡檢。機器人可以對當前環(huán)境門禁進行控制，當有人要進出時，機器人可以控制門禁的開啟。安防巡邏機器實現(xiàn)人臉識別，車牌識別，異常聲音分析，行為分析，抄表，指示燈識別等。南京電力機房巡檢機器人廠家
目前在機器人+安防中應用中出場多的是巡邏機器人，從目前行業(yè)中重點廠商的產(chǎn)品來看，絕大多數(shù)產(chǎn)品都具備自主巡航、自動避障、視頻監(jiān)控、人臉識別系統(tǒng)、實時定位以及紅外熱像功能，另外根據(jù)產(chǎn)品應用不同還具備載人設施、拋投裝置等。其中自主巡航主要依靠高精度編碼器累計機器人自主運動位置；高精度的電子羅盤獲取機器人航向信息；并通過航位推算計算機器人位置信息，實現(xiàn)高精度慣性巡航。另外機器人攜帶多路傳感器，能夠在復雜的環(huán)境中自主定位，通過深度優(yōu)化的避障算法，感知周圍的實時環(huán)境變化，繞開規(guī)劃路徑中的障礙，選擇優(yōu)的線路前進。之后達到目標點。福建巡檢機器人警用安保巡邏機器人按其工作場景大致可分為室內和室外應用。
說到安防系統(tǒng)，我們一時間想到的就是監(jiān)控系統(tǒng)，由于傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)位置是固定的，攝像頭存在一定的死角，可視范圍是有限的，而安防巡邏機器人做為安防巡檢系統(tǒng)里的高新產(chǎn)品，完全可以實現(xiàn)自主運動，全部，無死角的實時監(jiān)控。此外，在復雜的環(huán)境下，還可以提供穩(wěn)定的視頻監(jiān)控畫面和機器人控制畫面，為后臺提供實時情況。 智能分析基于圖像識別技術，集成模式識別算法和人工智能，實現(xiàn)人臉識別，車牌識別，異常聲音分析，行為分析，抄表，指示燈識別等，對人員和設備進行音視頻分析，發(fā)現(xiàn)異常情況及時預警，實現(xiàn)安全預警。
北斗定位系統(tǒng)可提供機器人準確的位置信息,可報告發(fā)現(xiàn)故障的位置,對大型或超大型變電站中運行的自動運檢機器人起到輔助定位、準確對時等功能。北斗定位首先是讀取北斗衛(wèi)星的數(shù)據(jù)之后建立起采集機器人初始位置的坐標,實現(xiàn)北斗定位和二維地圖信息的融合,通過地圖構建的圖紙將一定比例生成到地圖當中,通過位置坐標進一步控制機器人的運動距離。北斗衛(wèi)星技術和機器人的合作實現(xiàn)了全國在前個高精度定位機器人項目。而將這個項目高度融和貫通的先驅為譚述森院士。智能機器人采用高精度衛(wèi)星定位系統(tǒng)將精度定位精確到厘米,將其引入到機器人領域內,機器人能夠自動生成地圖、實現(xiàn)智能路徑規(guī)劃、道路障礙識別、定時運行等。警用安保巡邏機器人可以實現(xiàn)全部、無死角視頻監(jiān)控。
輔助固定監(jiān)控系統(tǒng):巡檢機器人在巡檢過程中會存在檢測盲點,本次設計中使用輔助視頻、紅外線監(jiān)控點,能夠補充機器人巡檢的盲點,實現(xiàn)多種系統(tǒng)的聯(lián)動來實現(xiàn)全部巡檢覆蓋;工作站:是系統(tǒng)完成指揮工作、監(jiān)控、控制的中心,機器人在后臺運用監(jiān)控系統(tǒng),可實時監(jiān)測設備的可見光、紅外視頻、機器人運行狀態(tài);通過任務管理、遙控等手段,完成對機器人的管理。還可以提供巡檢報告報表打印、實時數(shù)據(jù)存儲、歷史數(shù)據(jù)查詢、參數(shù)分析診斷功能,和站內監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控中心接口相連接。警用安保巡邏機器不適合狹小空間使用一般需要架設專屬的網(wǎng)絡中轉站。南京電力機房巡檢機器人廠家
警用安保巡邏機器常規(guī)采用四輪小車結構，轉彎半徑大。南京電力機房巡檢機器人廠家
電力巡檢機器人終端視覺檢測技術運用在變電站機器人自動巡檢當中,能夠提升巡檢效果,快速找到故障區(qū)域,并能發(fā)現(xiàn)人類肉眼無法發(fā)現(xiàn)的故障隱患。變電系統(tǒng)是供電企業(yè)系統(tǒng)運行中的關鍵系統(tǒng)之一,變電站的管理工作主要是進行運行、檢修、電網(wǎng)調度等工作,由多個部門配合完成,而其中的關鍵環(huán)節(jié)就是電站設備巡視。變電站設備運行是否安全可靠直接影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本文介紹了變電站智能巡檢機器人融合了自動行駛、電力設備及運行狀態(tài)識別、低照度下圖像處理及分析等先進技術,設計出的智能巡檢系統(tǒng)運用在電站日常巡檢當中,可降低運維人員的勞動強度,促進電站的現(xiàn)代化發(fā)展。南京電力機房巡檢機器人廠家