警用安保巡邏機(jī)器人按其工作場(chǎng)景大致可分為室內(nèi)和室外應(yīng)用。室內(nèi)主要適用于地勢(shì)較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活，大多應(yīng)用于展廳、廣場(chǎng)、車站候車廳等場(chǎng)景。室外要求安保巡邏機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力較強(qiáng)，可穩(wěn)定通過(guò)一般坑洼路面、陡坡以及微小裂縫帶等路況環(huán)境。同時(shí)，還必須具備雷電雨雪特殊天氣下的安全運(yùn)行能力，能夠適應(yīng)野外工作的高低溫環(huán)境。野外安保巡邏機(jī)器人一般尺寸較大，常規(guī)采用四輪小車結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大，不適合狹小空間使用一般需要架設(shè)專屬的網(wǎng)絡(luò)中轉(zhuǎn)站，保證機(jī)器人和后臺(tái)之間的通信。隨著人臉抓拍、身份識(shí)別、語(yǔ)音交互、手機(jī)偵碼等功能的不斷豐富，其在安防體系中的角色日趨重要，逐步成為公共安全領(lǐng)域必不可少的裝備。警用安保巡邏機(jī)器人室內(nèi)主要適用于地勢(shì)較為平坦的區(qū)域，行駛速度較慢，轉(zhuǎn)向較為靈活。浙江變電站巡檢機(jī)器人批發(fā)

視頻監(jiān)控功能主要依托機(jī)器人自身搭載的高清攝像頭，在行進(jìn)過(guò)程中，能夠?qū)崟r(shí)傳送圖像到控制室大屏幕，異常報(bào)警，同時(shí)將圖片保存、上傳至后臺(tái)管理中心，機(jī)器人搭載的智能算法模塊則可以實(shí)現(xiàn)人臉識(shí)別系統(tǒng)。，同時(shí)機(jī)器人還可以搭載紅外熱成像模塊，為攝像機(jī)在夜間和惡劣環(huán)境下實(shí)現(xiàn)全天候監(jiān)控?？梢哉f(shuō)安保巡邏機(jī)器人集成了全景視頻監(jiān)控、環(huán)境感知及智能分析等功能，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同，亦可輔助甚至代替安保人員執(zhí)行巡邏任務(wù)。其具備的全景拍攝及24小時(shí)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn)可極大的節(jié)省人力投入，可普遍應(yīng)用于工業(yè)園、工廠等環(huán)境。江西機(jī)房智能巡檢機(jī)器人生產(chǎn)廠家警用安保巡邏機(jī)器人克服了兩種安保方案的弊端。

警用安保巡邏機(jī)器人的工作都由服務(wù)平臺(tái)進(jìn)行指揮控制。服務(wù)平臺(tái)對(duì)機(jī)器人采集信息進(jìn)行實(shí)時(shí)分析、決斷．在執(zhí)行特殊任務(wù)時(shí)，有時(shí)需要人工參與，技術(shù)人員通過(guò)遙控終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，這就對(duì)通信的實(shí)時(shí)性、安全性、穩(wěn)定性提出較高要求。機(jī)器人信息傳輸要求高速、安全，視頻傳輸要求高清無(wú)卡頓。安保巡邏機(jī)器人作為一種自主性移動(dòng)設(shè)備，線控的方式會(huì)很大降低機(jī)器人的靈活性和巡邏半徑，這就要求機(jī)器人與機(jī)器人之間、機(jī)器人與后臺(tái)之間實(shí)現(xiàn)無(wú)線通信。現(xiàn)有的主要無(wú)線通信方式是WIFI和4G網(wǎng)絡(luò)。WIFI通信需要在機(jī)器人工作范圍內(nèi)架設(shè)基站，各基站間切換配置復(fù)雜，且存在安全隱患。4G網(wǎng)絡(luò)無(wú)需自己架設(shè)基站，但是運(yùn)營(yíng)商提供網(wǎng)絡(luò)服務(wù)需要收費(fèi)，尤其是在進(jìn)行高清視頻傳輸時(shí)，流量耗費(fèi)巨大，成本代價(jià)高。因此，現(xiàn)有的通信方式還無(wú)法滿足高速、安全、遠(yuǎn)距離的無(wú)線通信。即將普及的5G網(wǎng)絡(luò)可以有效地改善這一問(wèn)題。

在巡檢機(jī)器人處于事先設(shè)定好的位置之后，就會(huì)開(kāi)展對(duì)各種設(shè)備的檢測(cè)工作，還會(huì)對(duì)設(shè)備的狀態(tài)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)的傳輸。而在完成了預(yù)定的巡檢工作之后，就會(huì)重現(xiàn)返回充電室進(jìn)行自動(dòng)充電；遠(yuǎn)程遙控巡檢模式需要由相關(guān)工作人員通過(guò)計(jì)算機(jī)對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，使其脫離提前設(shè)定的巡檢路線，到達(dá)工作人員想要檢查的設(shè)備處，開(kāi)展有針對(duì)性的檢測(cè)工作，通過(guò)實(shí)時(shí)獲取的信息，掌握設(shè)備的實(shí)際狀況。而在完成了遙控之后，可以使巡檢機(jī)器人返回之前的巡檢路線，完成未完成的巡檢工作。這兩種巡檢模式有著各自的優(yōu)勢(shì)，所以通常情況下，會(huì)將這種巡檢模式聯(lián)合進(jìn)行使用，在平時(shí)的情況下，巡檢機(jī)器人就會(huì)按照預(yù)設(shè)的路線和時(shí)間進(jìn)行巡檢，而一旦有了特殊情況，需要對(duì)某些特定的設(shè)備開(kāi)展巡檢，就能夠通過(guò)遠(yuǎn)程巡檢模式開(kāi)展巡檢工作。而通過(guò)將這種兩種模式聯(lián)合使用，對(duì)保證變電站巡檢機(jī)器人的可靠性以及功能性有著十分明顯的幫助，可以更好的消除變電站電氣設(shè)備的安全隱患，切實(shí)的提高變電站的整體服務(wù)能力。野外安保巡邏機(jī)器人一般尺寸較大。

目前在機(jī)器人+安防中應(yīng)用中出場(chǎng)多的是巡邏機(jī)器人，從目前行業(yè)中重點(diǎn)廠商的產(chǎn)品來(lái)看，絕大多數(shù)產(chǎn)品都具備自主巡航、自動(dòng)避障、視頻監(jiān)控、人臉識(shí)別系統(tǒng)、實(shí)時(shí)定位以及紅外熱像功能，另外根據(jù)產(chǎn)品應(yīng)用不同還具備載人設(shè)施、拋投裝置等。其中自主巡航主要依靠高精度編碼器累計(jì)機(jī)器人自主運(yùn)動(dòng)位置；高精度的電子羅盤獲取機(jī)器人航向信息；并通過(guò)航位推算計(jì)算機(jī)器人位置信息，實(shí)現(xiàn)高精度慣性巡航。另外機(jī)器人攜帶多路傳感器，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自主定位，通過(guò)深度優(yōu)化的避障算法，感知周圍的實(shí)時(shí)環(huán)境變化，繞開(kāi)規(guī)劃路徑中的障礙，選擇優(yōu)的線路前進(jìn)。之后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。警用安保巡邏機(jī)器常規(guī)采用四輪小車結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)彎半徑大。廣州配電室巡檢機(jī)器人設(shè)備

安全巡邏機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主運(yùn)動(dòng)，全部，沒(méi)有死角監(jiān)測(cè)。浙江變電站巡檢機(jī)器人批發(fā)

功能智能化：警用安保巡邏機(jī)器人常用的功能主要包括自主巡邏、語(yǔ)音交互、人臉抓拍、身份識(shí)別、自主追蹤，這些功能在智能程度上還存在或多或少的欠缺。自主巡邏時(shí)避障還不夠靈活，語(yǔ)音交互中還投有主觀交流，人臉識(shí)別還存在識(shí)別缺陷，對(duì)人員自主追蹤的實(shí)用效果還不夠理想。因此，警用安保巡邏機(jī)器人的一個(gè)重要發(fā)展趨勢(shì)就是功能的智能化。這些功能智能化的直接體現(xiàn)就是機(jī)器人服務(wù)平臺(tái)的智能化。除了上述功能的智能化，還能夠做到快速判別異常情況，甚至可以對(duì)一定區(qū)域內(nèi)的人員進(jìn)行行為分析，做到對(duì)異常情祝的預(yù)判，真正做到防患于未然。浙江變電站巡檢機(jī)器人批發(fā)