強弱對比人工智能的一個比較流行的定義,也是該領(lǐng)域較早的定義,是由約翰·麥卡錫(JOHN MCCARTHY)在1956年的達特矛斯會議(DARTMOUTH CONFERENCE)上提出的:人工智能就是要讓機器的行為看起來就象是人所表現(xiàn)出的智能行為一樣。但是這個定...
也有哲學(xué)家持不同的觀點。DANIEL C. DENNETT 在其著作 CONSCIOUSNESS EX***INED 里認(rèn)為,人也不過是一臺有靈魂的機器而已,為什么我們認(rèn)為人可以有智能而普通機器就不能呢?他認(rèn)為像上述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機器是有可能有思維和意識的。有的哲...
《隋書》里曾記載了一個機器人的故事:“……帝猶恨不能夜召,于是命匠刻木偶人,施機關(guān),能坐起拜伏,以像于抃。帝每在月下對酒,輒令宮人置之于座,與相酬酢,而為歡笑。”——楊廣沒登基的時候和文士柳抃就結(jié)成了好友,登基之后,關(guān)系更鐵。只可惜大半夜把柳抃召進紫微城大內(nèi)總...
智能機器是一種智能機器人,指能夠在各類環(huán)境中自主地或交互地執(zhí)行各種擬人任務(wù)(anthropomorphic tasks)的機器,具備形形**的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器。除具有感受器外,它還有效應(yīng)器,或稱自整步電動機,它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。所...
當(dāng)回頭審視新方法的推演過程和數(shù)學(xué)的時候,作者拓展了對思維和數(shù)學(xué)的認(rèn)識。數(shù)學(xué)簡潔,清晰,可靠性、模式化強。在數(shù)學(xué)的發(fā)展史上,處處閃耀著數(shù)學(xué)大師們創(chuàng)造力的光輝。這些創(chuàng)造力以各種數(shù)學(xué)定理或結(jié)論的方式呈現(xiàn)出來,而數(shù)學(xué)定理比較大的特點就是:建立在一些基本的概念和公理上,...
DARTMOUTH會議后的7年中,AI研究開始快速發(fā)展.雖然這個領(lǐng)域還沒明確定義,會議中的一些思想 已被重新考慮和使用了. CARNEGIE MELLON大學(xué)和MIT開始組建AI研究中心.研究面臨新的挑戰(zhàn):下一步需 要建立能夠更有效解決問題的系統(tǒng),例如在"邏輯...
機器人智能控制在理論和應(yīng)用方面都有較大的進展 。在模糊控制方面 ,J . J . Buckley 等人論證了模糊系統(tǒng)的逼近特性 , E. H . Mamdan ***將模糊理論用于一臺實際機器人。模糊系統(tǒng)在機器人的建模、控制 、對柔性臂的控制、模糊補償控制以及...
關(guān)于強人工智能的爭論不同于更廣義的一元論和二元論(DUALISM)的爭論。其爭論要點是:如果一臺機器的***工作原理就是對編碼數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換,那么這臺機器是不是有思維的?希爾勒認(rèn)為這是不可能的。他舉了個中文房間的例子來說明,如果機器**是對數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換,而數(shù)據(jù)本...
②第二代機器人:感覺型機器人。示教再現(xiàn)型機器人對于外界的環(huán)境沒有感知,這個操作力的大小,這個工件存在不存在,焊接的好與壞,它并不知道,因此,在20世紀(jì)70年代后期,人們開始研究第二代機器人,叫感覺型機器人,這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺,如力覺、觸覺、滑...
智能模擬機器視、聽、觸、感覺及思維方式的模擬:指紋識別,人臉識別,視網(wǎng)膜識別,虹膜識別,掌紋識別,**系統(tǒng),智能搜索,定理證明,邏輯推理,博弈,信息感應(yīng)與辨證處理。學(xué)科范疇人工智能是一門邊沿學(xué)科,屬于自然科學(xué)、社會科學(xué)、技術(shù)科學(xué)三向交叉學(xué)科。涉及學(xué)科哲學(xué)和認(rèn)知...
盡管機器人人工智能取得了***的成績,控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達到。問題不光在于計算機的運算速度不夠和感覺傳感器種類少,而且在于其他方面,如缺乏編制機器人理智行為程序的設(shè)計思想。你想,甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯,人...
3 自適應(yīng)多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?,F(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性。如 Hong通過革新技術(shù)提出...
智能控制方法提高了機器人的速度及精度 , 但是也有其自身的局限性, 例如機器人模糊控制中的規(guī)則庫如果很龐大, 推理過程的時間就會過長; 如果規(guī)則庫很簡單 ,控制的精確性又會受到限制 ; 無論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制 ,抖振現(xiàn)象都會存在 ,這將給控制帶來嚴(yán)重的影...
科學(xué)技術(shù)向來是把“雙刃劍”,智能機器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時也會給人們帶來社會和倫理問題。因此有人擔(dān)憂:智能機器人將來是否會在智能上超越人類,以至對就業(yè)造成影響,甚或威脅人類的生命財產(chǎn)?其實,這方面的擔(dān)心完全沒有必要。智能機器人并非無所不能,它的智商只相當(dāng)...
日常生活人們開始感受到計算機和人工智能技術(shù)的影響.計算機技術(shù)不再只屬于實驗室中的一小群研究人員. 個人電腦和眾多技術(shù)雜志使計算機技術(shù)展現(xiàn)在人們面前.有了像美國人工智能協(xié)會這樣的基金會.因為AI開發(fā) 的需要,還出現(xiàn)了一陣研究人員進入私人公司的熱潮。150多所像D...
高級智能機器人和初級智能機器人一樣,具有感覺,識別,推理和判斷能力,同樣可以根據(jù)外界條件的變化,在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是,修改程序的原則不是由人規(guī)定的,而是機器人自己通過學(xué)習(xí),總結(jié)經(jīng)驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級智能機器人。這種機器人...
智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法 、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中, 來提高機器人路徑規(guī)劃的避障精度 ,加快規(guī)劃速度, 滿足實際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、Q 學(xué)習(xí)及混合算法等 ,這些方法在障礙物環(huán)境已知或...
而強人工智能則暫時處于瓶頸,還需要科學(xué)家們和人類的努力。用來研究人工智能的主要物質(zhì)基礎(chǔ)以及能夠?qū)崿F(xiàn)人工智能技術(shù)平臺的機器就是計算機,人工智能的發(fā)展歷史是和計算機科學(xué)技術(shù)的發(fā)展史聯(lián)系在一起的。除了計算機科學(xué)以外,人工智能還涉及信息論、控制論、自動化、仿生學(xué)、生物...
機器人有多種導(dǎo)航方式 , 根據(jù)環(huán)境信息的完整程度、導(dǎo)航指示信號類型等因素的不同 ,可以分為基于地圖的導(dǎo)航、基于創(chuàng)建地圖的導(dǎo)航和無地圖的導(dǎo)航3類。根據(jù)導(dǎo)航采用的硬件的不同, 可將導(dǎo)航系統(tǒng)分為視覺導(dǎo)航和非視覺傳感器組合導(dǎo)航[ 8] 。視覺導(dǎo)航是利用攝像頭進行環(huán)境探...
當(dāng)越來越多的程序涌現(xiàn)時,MCCARTHY正忙于一個AI史上的突破.1958年MCCARTHY宣布了他的新成 果:LISP語言. LISP到***還在用."LISP"的意思是"表處理"(LIST PROCESSING),它很快就為大多數(shù)AI開發(fā)者采納.1963年...
盡管機器人人工智能取得了***的成績,控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達到。問題不光在于計算機的運算速度不夠和感覺傳感器種類少,而且在于其他方面,如缺乏編制機器人理智行為程序的設(shè)計思想。你想,甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯,人...
該劇預(yù)告了機器人的發(fā)展對人類社會的悲劇性影響,引起了人們的***關(guān)注,被當(dāng)成了“機器人”一詞的起源。在該劇中,機器人按照其主人的命令默默地工作,沒有感覺和感情,以呆板的方式從事繁重的勞動。后來,羅薩姆公司取得了成功,使機器人具有了感情,導(dǎo)致機器人的應(yīng)用部門迅速...
也有哲學(xué)家持不同的觀點。DANIEL C. DENNETT 在其著作 CONSCIOUSNESS EX***INED 里認(rèn)為,人也不過是一臺有靈魂的機器而已,為什么我們認(rèn)為人可以有智能而普通機器就不能呢?他認(rèn)為像上述的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換機器是有可能有思維和意識的。有的哲...
2017年12月,人工智能入選“2017年度中國媒體**流行語”。 [1]2019年3月4日,十三屆全國人大二次會議舉行新聞發(fā)布會,大會發(fā)言人張業(yè)遂表示,已將與人工智能密切相關(guān)的立法項目列入立法規(guī)劃 [2]?!渡疃葘W(xué)習(xí)平臺發(fā)展報告(2022)》認(rèn)為,伴隨技術(shù)、...
自下而上, 接口AGENT,嵌入環(huán)境(機器人),行為主義,新式AI機器人領(lǐng)域相關(guān)的研究者,如RODNEY BROOKS,否定符號人工智能而專注于機器人移動和求生等基本的工程問題。他們的工作再次關(guān)注早期控制論研究者的觀點,同時提出了在人工智能中使用控制理論。這與...
70年代許多新方法被用于AI開發(fā),如MINSKY的構(gòu)造理論.另外DAVID MARR提出了機器視覺方 面的新理論,例如,如何通過一副圖像的陰影,形狀,顏色,邊界和紋理等基本信息辨別圖像.通過分析這些信 息,可以推斷出圖像可能是什么.同時期另一項成果是PROLO...
智能機器人有相當(dāng)發(fā)達的“大腦”,在腦中起作用的是**處理器,這種計算機跟操作它的人有直接的聯(lián)系,這樣的計算機可以進行按目的安排的動作 [9],具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器,和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9];至少要具備感覺要素、運動要素、思考要素三個...
可以說幾乎是自然科學(xué)和社會科學(xué)的所有學(xué)科,其范圍已遠遠超出了計算機科學(xué)的范疇,人工智能與思維科學(xué)的關(guān)系是實踐和理論的關(guān)系,人工智能是處于思維科學(xué)的技術(shù)應(yīng)用層次,是它的一個應(yīng)用分支。從思維觀點看,人工智能不僅限于邏輯思維,要考慮形象思維、靈感思維才能促進人工智能...
實際應(yīng)用機器視覺,指紋識別,人臉識別,視網(wǎng)膜識別,虹膜識別,掌紋識別,**系統(tǒng),自動規(guī)劃,智能搜索,定理證明,博弈,自動程序設(shè)計,智能控制,機器人學(xué),語言和圖像理解,遺傳編程等。學(xué)科范疇人工智能是一門邊緣學(xué)科,屬于自然科學(xué)和社會科學(xué)的交叉。涉及學(xué)科哲學(xué)和認(rèn)知科...
智能機器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵,也是人們要賦予機器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實質(zhì)上是一個信息處理過程,而計算機則是完成這個處理過程的主要手段。智能機器人根據(jù)其智能程度的不同,又可分為三種:傳感型智能機...