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除了專業(yè)的維護保養(yǎng)外，Kawasaki川崎機器人的用戶，也應注意日常的維護保養(yǎng)，如在工作過程中注意Kawasaki川崎機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等，并定期檢查Kawasaki川崎機器人控制柜的散熱情況，確?？刂破鳑]有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙且空氣流通，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風扇正常工作，風扇進出口無堵塞現(xiàn)象。另外，若需專業(yè)維保工程師上門提供機器人保養(yǎng)服務，可以上駝馱維保平臺，提交保養(yǎng)需求后，3分鐘內可聯(lián)系到附近的專業(yè)維保工程師，快速安排工程師上門對機器人進行專業(yè)的保養(yǎng)操作，節(jié)省企業(yè)的寶貴時間。專業(yè)認證，我們的保養(yǎng)團隊擁...

Kawasaki川崎機器人本體檢查項目：1、檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化；2、檢查各軸運動狀況是否正常；3、檢查各軸密封情況，是否有漏油現(xiàn)象；4、檢查Kawasaki機器人零位是否出現(xiàn)了偏差；5、檢查Kawasaki機器人標定數(shù)據(jù)；6、檢查機器人測量系統(tǒng)電池（應大于3.8V）；7、檢查Kawasaki機器人各軸馬達與剎車穩(wěn)定情況；8、檢查螺絲釘牢固情況，是否滑絲。Kawasaki川崎機器人控制柜檢查項目：1、檢測控制柜溫度是否過高；2、檢查主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板；3、檢查變壓器以及保險絲；4、檢查Kawasaki川崎機器人三相電源；5、更換測量系統(tǒng)電池；6...

使用功能：系統(tǒng)輸入功能-Backup on 設置方法如下： 配置一個實際地址的數(shù)字輸入信號： -Name "DI_StartBackup" -SignalType "DI" -Device "Local_IO" -DeviceMap "0" 輸入信號可以設置來自上位機的PLC，備份周期可以設置為半個月或者一個月，PLC以脈沖的形式發(fā)出DI_StartBackup，讓機器人備份的信號。 系統(tǒng)輸入配置內容： -Signal "DI_StartBackup" -Action "Backup" -Arg1 "System_Name"\ -Arg3 "/hd0a/BACKUP" -Arg4...

Kawasaki川崎機器人本體檢查項目：1、檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化；2、檢查各軸運動狀況是否正常；3、檢查各軸密封情況，是否有漏油現(xiàn)象；4、檢查Kawasaki機器人零位是否出現(xiàn)了偏差；5、檢查Kawasaki機器人標定數(shù)據(jù)；6、檢查機器人測量系統(tǒng)電池（應大于3.8V）；7、檢查Kawasaki機器人各軸馬達與剎車穩(wěn)定情況；8、檢查螺絲釘牢固情況，是否滑絲。Kawasaki川崎機器人控制柜檢查項目：1、檢測控制柜溫度是否過高；2、檢查主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板；3、檢查變壓器以及保險絲；4、檢查Kawasaki川崎機器人三相電源；5、更換測量系統(tǒng)電池；6...

機器人位置偏移函數(shù)介紹： 在對機器人示教編程時，除了要用到機器人的常規(guī)運動指令外，還要用到另外一種運動功能，即機器人位置偏移函數(shù)。 市面上常見的工業(yè)機器人都具備這種位置偏移函數(shù)，當然，ABB機器人也不例外。“Offs”就是ABB機器人的位置偏移函數(shù)，它的功能是用于在已有的機器人位置的工件坐標系中添加一個偏移量。這里一定要注意，它是在機器人的工件坐標系中疊加的偏移量 函數(shù)Offs中Point的數(shù)據(jù)類型為robtarget，其余三個偏移量的數(shù)據(jù)類型均為num我們的維修團隊經驗豐富，確保您的機器人故障得到迅速解決，提升工作效率。煙臺工業(yè)機器人現(xiàn)場維修ABB機器人是全球前列的工業(yè)機器人供應商之一。AB...

1）2臺機器人，如果有多個信號要通訊，除了IO接線外，有沒有更方便和經濟的方法？ 2）可以使用總線，諸如PROFIENET，ETHERNETIP等，但都需要購買選項 3）大多數(shù)機器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE選項 4）完成兩臺機器人接線和相應配置后，就可以通過devicenet通訊，經濟，快速。 5）如果2臺機器人都是compact緊湊柜，則只需把兩臺機器人的xs17 DEVICENET上的2,4針腳互聯(lián)，（1和5為柜子供電，不需要互聯(lián)）原有終端電阻保持（不要拿掉）。 6）Devicenet回路上至少有一個終端電阻，或者鏈路兩端各有一個終端電阻。緊湊柜本身只有...

機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?這種情況是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？1.重新啟動一次機器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行，請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。機器人備份可以多臺機器人共用嗎？不能。比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。ABB機器人配置基于PROFINET的福尼斯焊機。欽州工業(yè)機器人售后KAWASAKI機器人是一種高性能的工業(yè)機器...

使用功能：系統(tǒng)輸入功能-Backup on 設置方法如下： 配置一個實際地址的數(shù)字輸入信號： -Name "DI_StartBackup" -SignalType "DI" -Device "Local_IO" -DeviceMap "0" 輸入信號可以設置來自上位機的PLC，備份周期可以設置為半個月或者一個月，PLC以脈沖的形式發(fā)出DI_StartBackup，讓機器人備份的信號。 系統(tǒng)輸入配置內容： -Signal "DI_StartBackup" -Action "Backup" -Arg1 "System_Name"\ -Arg3 "/hd0a/BACKUP" -Arg4...

于工業(yè)機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢...

工件坐標系除了在機器人手動運行時能夠提供便利外，在機器人示教編程時同樣能夠提供便利。對于安裝在不同位置或不同的安裝角度的若干個工件，如果具有相同的加工運行軌跡，那么通常情況下只需要編寫一個工件的加工運行軌跡程序，其他工件的加工運行軌跡程序只需要復制粘貼**一個工件的軌跡程序，然后將工件坐標系設定為相應工件的工件坐標系即可。 為機器人示教工件1的加工運行軌跡編程，工件坐標系使用wobj1；然后復制粘貼工件1的加工運行軌跡程序，將工件坐標系修改為wobj2。將程序同步到虛擬工作站，可以看到工件1的加工運行軌跡自動變換為工件2的加工運行軌跡，易溝通的客服團隊，隨時解答您的保養(yǎng)問題。茂名工業(yè)機器人備件...

于工業(yè)機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢...

工業(yè)機器人是一種高效的自動化設備，廣泛應用于工業(yè)生產中。然而，隨著機器人使用時間的增長，機器人的性能和壽命也會逐漸下降。因此，定時保養(yǎng)工業(yè)機器人是非常必要的。首先，定時保養(yǎng)工業(yè)機器人可以確保機器人的正常運行。機器人是由許多復雜的部件組成的，例如電機、傳感器、控制器等。這些部件在長時間的運行中會受到磨損和損壞，從而影響機器人的性能和穩(wěn)定性。定時保養(yǎng)可以及時發(fā)現(xiàn)和修復這些問題，確保機器人的正常運行。其次，定時保養(yǎng)工業(yè)機器人可以延長機器人的使用壽命。機器人是一種高價值的設備，購買和維護成本都很高。如果機器人不能正常運行或者頻繁出現(xiàn)故障，將會給企業(yè)帶來巨大的經濟損失。定時保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命，...

工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業(yè)機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及工業(yè)機器人的原點位置；在工作過程中注意工業(yè)機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設備?？刂乒竦木S護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及工業(yè)機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源...

于工業(yè)機器人本體而言，主要是機械手的清洗和檢查、減速器的潤滑，以及機械手的軸制動測試。（1）機械手底座和手臂總是需要定期清洗，若使用溶劑則應避免使用強溶劑，也可以使用高壓清洗設備，但應避免直接向機械手噴射。為了防止靜電，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，視需要清洗，以避免灰塵和顆粒物堆積，用不起毛的布料清潔，清潔后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物質，以方便以后的清洗。（2）機械手的檢查包括檢查各螺栓是否有松動、滑絲現(xiàn)象；易松勁脫離部位是否正常；變速是否齊全，操作系統(tǒng)安全保護、保險裝置等是否靈活可靠；檢查設備有無腐蝕、碰砸、拉離和漏油、水、電等現(xiàn)象，周圍地面清潔、整齊，無油污、雜物等；檢...

Kawasaki川崎機器人本體檢查項目：1、檢查動力電纜、通訊電纜以及各軸電纜是否損壞、老化；2、檢查各軸運動狀況是否正常；3、檢查各軸密封情況，是否有漏油現(xiàn)象；4、檢查Kawasaki機器人零位是否出現(xiàn)了偏差；5、檢查Kawasaki機器人標定數(shù)據(jù)；6、檢查機器人測量系統(tǒng)電池（應大于3.8V）；7、檢查Kawasaki機器人各軸馬達與剎車穩(wěn)定情況；8、檢查螺絲釘牢固情況，是否滑絲。Kawasaki川崎機器人控制柜檢查項目：1、檢測控制柜溫度是否過高；2、檢查主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板；3、檢查變壓器以及保險絲；4、檢查Kawasaki川崎機器人三相電源；5、更換測量系統(tǒng)電池；6...

RobotStudio軟件中并沒有內置現(xiàn)成的機器人接觸傳感器，但是我們可以使用Smart組件中的碰撞監(jiān)控傳感器來代替接觸傳感器。 在RobotStudio軟件“建模”菜單欄中新建一個空的Smart組件，然后在其中添加一個碰撞監(jiān)控傳感器（CollisionSensor）。 在CollisionSensor屬性配置對話框中，碰撞監(jiān)控對象Object1中選擇機器人弧焊焊Q**工具，其他屬性保持默認。 在Smart組件編輯窗口內“信號和連接”中的I/O信號列表里分別添加數(shù)字量輸出信號SMdoTouch和數(shù)字量輸入信號SMdiTouch，作為Smart組件碰撞監(jiān)控傳感器的反饋信號和控制信號 在“設計”窗...

工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業(yè)機器人本體系統(tǒng)的維護。一般性保養(yǎng)是指工業(yè)機器人操作者在開機前，對設備進行點檢，確認設備的完好性以及工業(yè)機器人的原點位置；在工作過程中注意工業(yè)機器人的運行情況，包括油標、油位、儀表壓力、指示信號、保險裝置等；之后清理整理現(xiàn)場，清掃設備?？刂乒竦木S護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計算機風扇單元、伺服風扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及工業(yè)機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源...

機器人位置偏移函數(shù)介紹： 在對機器人示教編程時，除了要用到機器人的常規(guī)運動指令外，還要用到另外一種運動功能，即機器人位置偏移函數(shù)。 市面上常見的工業(yè)機器人都具備這種位置偏移函數(shù)，當然，ABB機器人也不例外?！癘ffs”就是ABB機器人的位置偏移函數(shù)，它的功能是用于在已有的機器人位置的工件坐標系中添加一個偏移量。這里一定要注意，它是在機器人的工件坐標系中疊加的偏移量 函數(shù)Offs中Point的數(shù)據(jù)類型為robtarget，其余三個偏移量的數(shù)據(jù)類型均為num高效便捷的保養(yǎng)服務，助您快速恢復機器人性能，省時省力更省心。渭南FANUC工業(yè)機器人Kawasaki川崎機器人本體檢查項目：1、檢查動力電纜、...

軟件“建?！辈藛螜谙?，點擊“Smart組件”命令按鈕，為工作站添加一個空的Smart組件。 在空Smart組件中分別添加1個“PaintApplicator”子對象組件、1個“ColorTable”子對象組件和1個“RapidVariable”子對象組件 PaintApplicator是噴涂應用Smart組件，使用此組件能夠在噴涂Q**上生成噴涂霧化模型，并在指定工件上生成規(guī)定的噴涂漆面效果。PaintApplicator各參數(shù)含義如下。 Part：選擇要噴涂的工件。 Color：噴涂顏色設置，一般由ColorTable組件進行屬性傳遞。 ShowPreviewCone：**活后，將按設定的尺...

定時保養(yǎng)機器人還可以提高機器人的生產效率和品質。機器人在生產過程中需要保持高效的運行狀態(tài)，才能保證產品的質量和生產效率。定時保養(yǎng)可以確保機器人的精度和穩(wěn)定性，提高生產效率和品質。定時保養(yǎng)機器人還可以提高工作安全性。機器人在生產過程中會涉及到高速運動、高溫、高壓等危險因素，如果機器人出現(xiàn)故障或者失控，將會對工作人員造成嚴重的傷害。定時保養(yǎng)可以確保機器人的安全性能，減少工作人員的傷害風險。定時保養(yǎng)機器人是非常必要的。它可以確保機器人的正常運行、延長機器人的使用壽命、提高生產效率和品質、提高工作安全性。企業(yè)應該制定科學合理的機器人保養(yǎng)計劃，定期對機器人進行保養(yǎng)和維護，以確保機器人的長期穩(wěn)定運行。高效...

1機器人需要有選項841-1EthernetIP scanner/adapet選項 2控制面板-配置 ，主題選擇communication 3進入IP SETTING，編輯已有Ethernet/ip 網絡ip地址，并選擇網口 控制面板-配置下-進入EtherNet/IP Device 4添加，選擇默認模板，根據(jù)從站設備信息，依次填入名稱，ip 地址，vendor等信息 5添加后，不重啟，添加signal，設備選剛建立的設備即可。完成所有設置后重啟 6如果已經有從站設備Device的EDS描述文件，可以先把該EDS文件拷貝到機器人 HOME文件夾下的EDS文件夾（或者通過Robotstudio...

1）2臺機器人，如果有多個信號要通訊，除了IO接線外，有沒有更方便和經濟的方法？ 2）可以使用總線，諸如PROFIENET，ETHERNETIP等，但都需要購買選項 3）大多數(shù)機器人都配置了709-1DEVICENETMASTER/SLAVE選項 4）完成兩臺機器人接線和相應配置后，就可以通過devicenet通訊，經濟，快速。 5）如果2臺機器人都是compact緊湊柜，則只需把兩臺機器人的xs17 DEVICENET上的2,4針腳互聯(lián)，（1和5為柜子供電，不需要互聯(lián)）原有終端電阻保持（不要拿掉）。 6）Devicenet回路上至少有一個終端電阻，或者鏈路兩端各有一個終端電阻。緊湊柜本身只有...

RapidVariable是設置或獲取機器人虛擬控制器中RAPID變量值的Smart組件，在本例中使用此組件來獲取噴涂顏色索引編號。RapidVariable各參數(shù)含義如下。 DataType：設定RAPID變量類型。 Controller：選擇RAPID變量所在的虛擬控制器。 Task：設置RAPID變量所在的機器人任務。 Module：設置RAPID變量所在的機器人程序模塊。 Variable：設置要獲取的RAPID變量名稱。 Value：要設置的RAPID變量值。 Set：當信號被置位時，將設定值（Variable）發(fā)送給機器人控制器中對應的RAPID變量。 Get：當信號被置位時，獲取...

在Smart組件編輯窗口中，點擊“設計”標簽，在此界面里可以設置Smart組件中各子對象組件相互之間的屬性傳遞關系以及相互之間信號控制的邏輯關系。 先在Smart組件“輸入”端，創(chuàng)建一個組件啟動與停止的數(shù)字量輸入信號，本例中信號名稱設置為“diPainting” 將diPainting信號分別與RapidVariable子對象組件的“Get”信號端、PaintApplicator子對象組件的“Enabled”信號端連接起來，用來控制噴涂顏色獲取以及噴涂啟動與停止。 RapidVariable子對象組件的“Value”屬性端與ColorTable子對象組件的“SelectedColorIndex...

KAWASAKI機器人維護1.定期檢查機器人的關鍵零部件，如減速器、電機、減震器等，確保這些零部件的正常工作。2.定期檢查機器人的機械結構，如軸承、傳動鏈條等，確保機械結構的正常工作。3.定期檢查機器人的控制系統(tǒng)，如PLC、伺服控制器等，確?？刂葡到y(tǒng)的正常工作。4.定期檢查機器人的安全系統(tǒng)，如安全光幕、安全門等，確保安全系統(tǒng)的正常工作。使用注意事項：1.在使用機器人之前，必須對機器人進行的檢查和測試，確保機器人的正常工作。2.在使用機器人時，必須遵守機器人的操作規(guī)程和安全規(guī)定，確保操作人員的安全。3.在使用機器人時，必須避免機器人與其他設備或物體碰撞，避免機器人受到損壞。4.在使用機器人時，必...

1.使能設備按鈕(Enablingdevice)不能失去功能編程或調試的時候，當機器人不需要移動時，立即松開能使設備按鈕(Enablingdevice)。2.當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。 1.控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；2.當模式選擇開關在3.注意機械手的旋轉軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備；4.檢查每個軸的電機剎車。 機器人弧焊焊接速度設定。隴南工業(yè)機器人維修工業(yè)機器人的維護保養(yǎng)，主要包括一般性保養(yǎng)和例行維護。例行維護分為控制柜維護和工業(yè)機器人本體系統(tǒng)的...

機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?這種情況是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)如何處理？1.重新啟動一次機器人。2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。3.重啟。4.如果還不能解除則嘗試B啟動。5.如果還不行，請嘗試P啟動。6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)，小心）。機器人備份可以多臺機器人共用嗎？不能。比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。機器人常用弧焊焊接指令介紹。香洲yaskawa工業(yè)機器人1：機器人響應暫停重啟事件，需要用到Event Rout...

Arc Tool設置也叫弧焊焊接軟件設置，是機器人能夠作為弧焊焊接機器人的根基設置，它包括焊接電源設置、與弧焊焊接相關的速度單位的設置以及其他相關設置。該項內容需要在系統(tǒng)啟動時設置，并且只能在機器人“控制啟動”模式下完成。 在ROBOGUIDE軟件中點擊“Robot”菜單，在其下拉菜單中依次選擇“Restart Controller”→“Controlled Start”，機器人進行控制啟動，同時彈出簡化模式的虛擬示教器，啟動完成后示教器顯示界面自動進入Arc Tool Setup界面。 在Arc Tool Setup界面中可以看到，默認生成的機器人弧焊焊接系統(tǒng)使用的焊接電源制造商為“林肯電氣...

電弧傳感器功能，主要是在厚板焊接中所使用的一種功能，該功能使流過焊絲和加工工件之間的電流值保持一致，以對機器人進行運動補償。由此，加工工件出現(xiàn)稍許偏移安裝，使得加工工件出現(xiàn)角度偏差時，或者加工工件因熱應變而變形時，機器人也能夠自動地對該焊接的路徑進行補償，進而準確地實現(xiàn)焊縫焊接。 電弧傳感器可以實現(xiàn)機器人焊接路徑上下方向和左右方向的補償；只有在使用擺焊時，可以進行左右方向的補償，并且只對正弦型擺焊有效；可以在直線和圓弧路徑中使用，但不支持C圓弧指令；本功能必須將弧焊系統(tǒng)設置畫面中的“再開動作”設置為啟用后使用。 在擺焊焊接時，機器人系統(tǒng)通過采樣焊絲通過坡口端部與中心時反饋回來的電流值，并計算出...

PDispSet指令（ProgramDisplacementSet）用于定義和啟用程序位移（使用已知坐標系），本質上它是使用已知的坐標偏移值對機器人當前使用的工件坐標系進行偏移，在運動學中相當于對機器人當前工件坐標系的右乘值得注意的是在同一時間，*能啟用一個程序位移。使用PDispSet，無法相互疊加程序位移。并且當出現(xiàn)使用重啟模式重置RAPID、加載新例行程序或一個新模塊、從起點開始執(zhí)行程序、將程序指針移動到main、將程序指針移動到子程序、移動程序指針造成執(zhí)行順序丟失這些情況中的任意一種時，程序位移將自動重置。在程序偏移結束位置需要使用停用程序位移指令PDispOff，該指令沒...