特別需要注意的是,在實施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時,必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作:比如查看焊機(jī)通電時,冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動,聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川全自動鋼筋加工機(jī)器人生產(chǎn)廠家焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的...
要提示:1、非正常的設(shè)備吊裝,可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞;5、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動部件,使用時應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動,防止機(jī)械損傷;7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品;湖南全自動鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人批發(fā)設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定位置,...
定期檢修注意事項:檢修、更換零件時,應(yīng)遵守以下注意事項,安全作業(yè)。1)更換零件時,請先切斷一次電源,5分鐘后再進(jìn)行作業(yè)。(切斷一次電源后的5分鐘內(nèi),請勿打開控制裝置的門)。此外,請勿用潮濕的手進(jìn)行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。3)作業(yè)人員的身體(手)和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路,應(yīng)在同電位下進(jìn)行作業(yè)。4)更換時,切勿損壞連接線纜。此外,請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分(應(yīng)手持印刷基板的)。鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東房建鋼筋加工輔助機(jī)器人公司維修保養(yǎng)零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存...
特別需要注意的是,在實施焊機(jī)內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時,必需把入力電源開關(guān)關(guān)閉后才可施行。定期做好檢測工作:比如查看焊機(jī)通電時,冷卻風(fēng)扇之旋轉(zhuǎn)是否平順;是否有異常的振動,聲音和氣味發(fā)生;氣體是否有漏泄;電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落;焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機(jī)是強(qiáng)迫風(fēng)冷的,很容易從周圍吸入塵埃并積存于機(jī)內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機(jī)內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導(dǎo)體等部位要特別清拭干凈。新疆全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。云南機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā)開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控...
提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中呼叫的子程序類型。類型有:程序列表,O檔,G檔。然后檢查設(shè)置的編號和子程序編號是否是對應(yīng)的。2)如果使用矩陣或碼垛。檢查“末端效應(yīng)器”的編號設(shè)置。這里是呼叫O檔或者G檔。一定要有編號對應(yīng)的子程序。提示路徑所要執(zhí)行之檔案不存在原因:此報警為在執(zhí)行程序調(diào)用子程序時,不存在設(shè)定編號的子程序。(矩陣碼垛中經(jīng)常有忽略末端效應(yīng)器設(shè)置呼叫子程序的編號造成此警報)解決方法:1)檢查呼叫子程序的指令(檔案呼叫)中...
軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制問題原因:此類警報為在手握安全按鈕進(jìn)行軸動作時,軸未停止就松開安全按鈕導(dǎo)致,此報警是一種安全保護(hù)措施。機(jī)構(gòu)卡死或者抱閘沒有打開解決方法:1)可重置掉報警。2)檢查機(jī)構(gòu)是否卡死,檢查抱閘是否打開。3)非緊急情況盡量不要松開安全按鈕太快。貴州智能...
提示不在路徑線段上/沒有前一行/下一行不是基本運(yùn)動指令原因:a)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者自動模式啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置不在當(dāng)前指令的起始位置或者結(jié)束位置。b)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)機(jī)器人位置在當(dāng)前指令的路徑中,但是沒有上一行指令,一般發(fā)生在程序起始行。c)示教模式點“前進(jìn)”“后退”或者啟動程序時,系統(tǒng)檢查路徑,發(fā)現(xiàn)下一行不是路徑指令。d)這些都是保護(hù)措施,防止啟動程序時,機(jī)器人當(dāng)前位置和預(yù)執(zhí)行指令位置路徑中有障礙造成撞機(jī)。解決方法:a)“選項”里邊“啟動選項”有“接續(xù)程序時路徑檢查”選項改為“NO”。溫馨提示:修改前后考慮清楚,此功...
要提示:1、非正常的設(shè)備吊裝,可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;2、設(shè)備放置平面應(yīng)平整,否則設(shè)備傾覆可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;3、設(shè)備供電應(yīng)嚴(yán)格按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),否則可能造成人身傷害和設(shè)備損壞;4、本產(chǎn)品配套設(shè)備使用及注意事項請參看相關(guān)產(chǎn)品使用手冊,并嚴(yán)格執(zhí)行以避免可能造成的人身傷害和設(shè)備損壞;5、由于本設(shè)備防護(hù)等級為IP21S,不適宜在雨中存放和使用;6、由于本設(shè)備具有機(jī)械運(yùn)動部件,使用時應(yīng)注意設(shè)備運(yùn)動,防止機(jī)械損傷;7、由于本設(shè)備屬于焊接設(shè)備,使用時應(yīng)按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)佩戴勞保用品;山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人公司以機(jī)械代替人工、實現(xiàn)建筑施工...
定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件也會消磨,因此在年度的保養(yǎng)和檢查時要實施不良品零件的更換和外殼修補(bǔ)及絕緣劣化部位的補(bǔ)強(qiáng)等綜合修補(bǔ)工作。不良品零件的更換在做保養(yǎng)時比較好能夠全部一次更換新品以確保焊機(jī)之性能。定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子,以及外部配線的接線部位,內(nèi)部配線的接線部位等部位的接線螺絲是否有松動,生銹時要把銹除去使接觸導(dǎo)電良好。焊機(jī)長期的使用難免會使外殼因碰接而變形,生銹而受損傷,內(nèi)部零件...
本機(jī)器人使用鋰電池作為編碼器數(shù)據(jù)備份用電池?電池電量下降超過一定限度,則無法正常保存數(shù)據(jù)?電池每天8h運(yùn)轉(zhuǎn)、每天16h停止工作的狀態(tài)下,應(yīng)每2年更換一次。電池保管場所應(yīng)選擇避免高溫、高濕,不會結(jié)露且通風(fēng)良好的場所?建議在常溫(20±15℃)條件下,溫度變化較小,相對濕度在70%以下的場所進(jìn)行保管。更換電池時,請在控制裝置一次電源的通電狀態(tài)下進(jìn)行。如果電源處于未接通狀態(tài),則編碼器會出現(xiàn)異常,此時,需要執(zhí)行編碼器復(fù)位操作。已使用的電池應(yīng)按照所在地區(qū)規(guī)定的分類規(guī)定,作為“已使用鋰電池”廢棄。山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。貴州大型鋼筋加工輔助機(jī)器人生產(chǎn)廠家電池的更換與零點...
機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點位置,需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點的標(biāo)定,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對正處,然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點信息界面,進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請詳見SF10-C1650機(jī)械使用說明書零點標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前,已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點標(biāo)定,標(biāo)定完成后,通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點位置,以防用戶使用不當(dāng),造成的零點丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點位置,需要對機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點的標(biāo)定,微動模式下操縱機(jī)器人,使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和...
滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵,橋梁,房建,機(jī)場,高速,地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,過程中無需人工參與;焊接效率高,每個焊點的焊接時間能達(dá)到0.7秒,節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,焊接質(zhì)量好,無虛焊,質(zhì)量可靠,精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進(jìn)行檢查,而使用機(jī)械加工后,監(jiān)理對機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。貴州橋梁鋼筋加工機(jī)器人...
定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時,請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時,請務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時,須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時,禁止進(jìn)入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進(jìn)行機(jī)器人本體和控制...
產(chǎn)品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定:機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求,不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。5、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強(qiáng)度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。四川機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都鋼筋加工機(jī)器人推薦廠家隨著國家對基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格,傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工...
產(chǎn)品具有如下特點:1、速度快:能完全匹配鋼筋籠盤絲機(jī)。2、質(zhì)量穩(wěn)定:機(jī)械化作業(yè)不受人為因素影響,長時間工作可穩(wěn)定質(zhì)量不變。3、適合各種主筋箍筋數(shù)量、形式、型號、大小、長度的設(shè)計要求,不會因設(shè)備功能而影響鋼筋籠設(shè)計和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。4、運(yùn)轉(zhuǎn)便捷:組合式設(shè)計使搬運(yùn)、安裝、生產(chǎn)等過程不依賴起重設(shè)備,適應(yīng)工廠化大批量固定生產(chǎn)和施工現(xiàn)場分散的機(jī)動作業(yè)。5、實現(xiàn)全自動焊接鋼筋籠盤絲,提高工作效率,減少人工工作強(qiáng)度,提供鋼筋籠焊接質(zhì)量。大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南固特全自動數(shù)控彎箍接料機(jī)器人使用指導(dǎo)維修保養(yǎng)零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存時,為了維持其可...
定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機(jī)器人學(xué)校維修保養(yǎng)培訓(xùn)的人員進(jìn)行。2)進(jìn)行檢修作業(yè)之前,請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進(jìn)行確認(rèn)。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時,請務(wù)必先切斷電源再進(jìn)行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時,請務(wù)必先切斷一次電源,并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時,須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時,應(yīng)充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機(jī)器人本體一邊進(jìn)行檢修時,禁止進(jìn)入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應(yīng)在指定部位進(jìn)行,并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進(jìn)行機(jī)器人本體和控制...
維修保養(yǎng)零件清單1)保存溫度:-10~+50℃長期保存時,為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應(yīng)避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2)保存濕度:20~85%RH長期保存時,為了維持其可靠性,應(yīng)將環(huán)境濕度控制在45~65%范圍內(nèi)。保存時應(yīng)防止結(jié)露或發(fā)霉。3)防靜電極端干燥的保存條件下,容易產(chǎn)生靜電,這些靜電放電時會導(dǎo)致半導(dǎo)體破壞。請裝入防靜電袋保管。4)其它環(huán)境條件應(yīng)保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。山東智能鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南機(jī)場鋼筋加工輔助機(jī)器人設(shè)備軸輸出命令時觸發(fā)急停訊號/機(jī)械鎖定,或軸目前位于非位置模式控制...
潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,000小時或毎隔1年,請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時,有必要更換潤滑油,請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計,推薦潤滑油鐵粉濃度計:型號OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。云南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南...
設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機(jī),檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1:焊機(jī)方式:氣保焊。2:焊絲材質(zhì):實心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4:功能切換:收弧無。5:電流電壓設(shè)定:初始電流可以設(shè)定在300A,電壓27V,根據(jù)實際情況定。第三步,檢測焊機(jī)送氣與送絲是否正常。1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。2:手動送絲:看一下送絲是否順暢。第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格河南大型鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系電話保險絲熔斷...
設(shè)備電池更換步驟:1)使控制裝置的主電源ON。2)按下緊急停止按鈕,鎖定機(jī)器人。3)卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6),如圖5.2所示。4)卸下電池連接器:1軸—6軸。5)拆下電壓不足的電池,將新的電池插入電池包,連接電池連接器。6)將電池組安裝板放回原來位置,用安裝螺栓(4-M6)固定。7)使控制裝置的電源OFF后,重新置于ON?4、更換電池后的操作:一般按照上述順序操作,重新上電即可,若有操作不當(dāng)位置丟失,需要進(jìn)行編碼器清零操作。四川高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)器人產(chǎn)品介紹開機(jī)前應(yīng)做到1)請勿帶手套操作示教盒;2)操作人...
滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人是本公司開發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權(quán)的鋼筋籠焊接設(shè)備。設(shè)備主要用于地鐵,橋梁,房建,機(jī)場,高速,地基基礎(chǔ)。本設(shè)備采用PLC控制,能自動跟隨、焊接鋼筋籠,過程中無需人工參與;焊接效率高,每個焊點的焊接時間能達(dá)到0.7秒,節(jié)省兩個焊工的同時又能大幅度提高焊接效率。能保證持續(xù)快速的焊接,9米至12米的鋼筋籠一般20分鐘就可焊接好,焊接質(zhì)量好,無虛焊,質(zhì)量可靠,精確控制焊接時間和焊接位置節(jié)省焊接材料。系統(tǒng)采用觸摸屏,操作簡單。產(chǎn)品質(zhì)量完全達(dá)到規(guī)范要求。在實際手工生產(chǎn)鋼筋籠時工程監(jiān)理幾乎每天都到加工現(xiàn)場進(jìn)行檢查,而使用機(jī)械加工后,監(jiān)理對機(jī)械化加工的鋼筋籠基本實行免檢。云南地鐵鋼筋加工輔助機(jī)...
“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下,突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動作?!巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯誤,啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作,卻執(zhí)行了高速動作。...
信息說明:1、機(jī)頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。信息說明:1、機(jī)頭位置自動設(shè)定:點擊此處按鈕彈出機(jī)頭位置自動設(shè)定對話框。2、機(jī)頭電動出:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向外伸出。3、機(jī)頭電控回:在“手動中”狀態(tài)時點擊該按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回。4、保存為焊接位:作用是保存機(jī)頭目前的位置,當(dāng)點擊此按鈕機(jī)頭向內(nèi)收回,并且記錄機(jī)頭位置。天津鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公...
控制電路接觸不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體,所走的線路較長容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題,這種情況下需要分段排查故障,包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線,根據(jù)具體的實際發(fā)生的情況來排查??刂齐娐方佑|不良情況介紹:有IO信號不能輸入輸出,先排除系統(tǒng)故障后檢查對應(yīng)的電路連線。驅(qū)動器報警顯示號說明是電路連接有問題時檢查對應(yīng)的(L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線)電路連線。其中UVW和...
設(shè)備調(diào)試:設(shè)備安裝到固定位置,所有管線連接完畢,經(jīng)檢查無誤后即可進(jìn)行設(shè)備上電調(diào)試。第一步,給系統(tǒng)上電。第二步,查看焊機(jī),檢查焊機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確。1:焊機(jī)方式:氣保焊。2:焊絲材質(zhì):實心。3:焊絲直徑:1.2mm(不管用多大的焊絲,此處必須選擇1.2mm的焊絲)。4:功能切換:收弧無。5:電流電壓設(shè)定:初始電流可以設(shè)定在300A,電壓27V,根據(jù)實際情況定。第三步,檢測焊機(jī)送氣與送絲是否正常。1:氣檢:看一下焊槍出氣是否正常。2:手動送絲:看一下送絲是否順暢。第四步,在觸摸屏主頁面輸入鋼筋籠規(guī)格貴州鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南高速鋼筋加工機(jī)器人批發(fā)價格信息說明:1、焊接...
焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動作,導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作,并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電,滾焊機(jī)自動焊接機(jī)器人采用兩相220V供電;供電線路連接屬于特殊工種,非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求:設(shè)備電纜連接前請仔細(xì)閱讀上圖,以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故...
對機(jī)器人某一軸實施清零操作后,機(jī)器人此軸的零點會丟失,所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動至原先定義的零點位置,或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動至原先定義的零點,實施清零操作后,重新定義機(jī)器人零點方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟:步驟一:電機(jī)CHAIFU圖標(biāo),進(jìn)入“原點設(shè)定”如圖4.2;步驟二:將對應(yīng)的軸,安裝提示步驟設(shè)為校正點;步驟三:設(shè)置校正點后,檢查碼垛坐標(biāo)是否為0,如果設(shè)定成功,拍下示教器急停按鈕,然后急停復(fù)位,主電上電,報警。零點記錄成功。成都高速鋼筋加工機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東智能鋼筋加工機(jī)器人廠電纜連接點處接觸不良如何處理?電纜接觸不良可以在整個電柜的任何地方...
潤滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5,000小時或毎隔1年,請測量減速機(jī)的潤滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時,有必要更換潤滑油,請聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具:潤滑油鐵粉濃度計,推薦潤滑油鐵粉濃度計:型號OM-810;潤滑油的添加潤滑油的加油口位置;潤滑油的更換更換步驟如下:1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油,直至新的潤滑油從排油口流出,使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油,可能會損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴},推薦使用潤滑脂品牌:柴孚00號機(jī)器人減速機(jī)潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。河南房建鋼筋加工輔助機(jī)器人購買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。山東...
保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲,同時不要動作機(jī)器人,先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷,如果排查沒有則正常使用就行,熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。保險絲熔斷:電柜內(nèi)有三個保險絲:繼電器板上保險絲FU1、FU2、F1、F2。FU1為主電源熔斷器,當(dāng)主電路發(fā)生過載或短路時,通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷,如果熔斷則保險絲底座FU1的紅...