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反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的自動(dòng)化控制，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要...

70年代，機(jī)器視覺(jué)形成幾個(gè)重要研究分支：①目標(biāo)制導(dǎo)的圖像處理；②圖像處理和分析的并行算法；③從二維圖像提取三維信息；④序列圖像分析和運(yùn)動(dòng)參量求值；⑤視覺(jué)知識(shí)的表示；⑥視覺(jué)系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)等。機(jī)器視覺(jué)的阿喀琉斯之踵：據(jù)麻省理工《技術(shù)評(píng)論》報(bào)道，來(lái)自谷歌和OpenAI...

布萊克已經(jīng)在這個(gè)之前，專(zhuān)門(mén)研究了電子振蕩器，電子振蕩器是用反饋工作的，當(dāng)然是正反饋了，所以他有這個(gè)基礎(chǔ)。就是他有工作的積累，布萊克有很多用反饋原理構(gòu)成振蕩器線(xiàn)路的這些工作基礎(chǔ)，完了老在想這個(gè)問(wèn)題，這樣靈感就出來(lái)了，就做出來(lái)這個(gè)負(fù)反饋放大器，這是一個(gè)人，應(yīng)該要提...

用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線(xiàn)，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱(chēng)為圖像分割。其目的在于用輪廓線(xiàn)和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時(shí)采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若...

集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢(shì)，智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話(huà)和 PDA 推動(dòng)了更快、更便宜的精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展，這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)...

自動(dòng)控制理論是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué)。它的發(fā)展初期，是以反饋理論為基礎(chǔ)的自動(dòng)調(diào)節(jié)原理，主要用于工業(yè)控制，二戰(zhàn)期間為了設(shè)計(jì)和制造飛機(jī)及船用自動(dòng)駕駛儀，火炮定位系統(tǒng)，雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)以及其他基于反饋原理的***設(shè)備，進(jìn)一步促進(jìn)并完善了自動(dòng)控制理論的發(fā)展。二戰(zhàn)后...

魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源是否對(duì)部件的位置敏感度**小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常...

經(jīng)歷過(guò)長(zhǎng)期的蟄伏，2010年中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)迎來(lái)了爆發(fā)式增長(zhǎng)。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年，中國(guó)機(jī)器視覺(jué)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到8.3億元，同比增長(zhǎng)48.2%，其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長(zhǎng)幅度都達(dá)到了50%，工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來(lái)的比較高水平。...

蒸汽機(jī)的離心調(diào)速器，剛出來(lái)的時(shí)候，大家不知道有反饋的概念，所有的問(wèn)題都集中在調(diào)節(jié)器本身，一會(huì)兒說(shuō)你是調(diào)節(jié)器重量太小了，應(yīng)該大一點(diǎn)；一會(huì)兒說(shuō)這里要有個(gè)彈簧，一會(huì)兒又說(shuō)這有彈簧也不好；一會(huì)兒說(shuō)里邊因?yàn)槟Σ亮τ绊?，就一直沒(méi)有從反饋系統(tǒng)來(lái)考慮，就是單個(gè)孤立的一個(gè)控制器...

(4) 實(shí)時(shí)曲線(xiàn)界面：根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需要，選擇不同數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)據(jù)及曲線(xiàn)觀(guān)察和分析反應(yīng)過(guò)程。1、把傳統(tǒng)使用的加熱、攪拌等實(shí)驗(yàn)設(shè)備，進(jìn)行自動(dòng)化集成，實(shí)現(xiàn)各實(shí)驗(yàn)設(shè)備的一體化。2、整個(gè)化學(xué)反應(yīng)操作過(guò)程全部在自動(dòng)化控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行，采用自動(dòng)化控制技術(shù)，利用實(shí)時(shí)參數(shù)表和實(shí)時(shí)...

魯里葉（Lurie） 在前蘇聯(lián)大概1944年他提出來(lái)，大家現(xiàn)在搞非線(xiàn)性可能都知道，提出來(lái)一個(gè)魯里葉問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題一直解決不了，他后來(lái)寫(xiě)成書(shū)了，就是留著這問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題，開(kāi)始到什么時(shí)候呢？我這里說(shuō)一下這兩個(gè)風(fēng)格，英美的剛才大家已經(jīng)聽(tīng)出來(lái)了，都是搞工程的人在搞控制...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的自動(dòng)化控制，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要...

在布匹的生產(chǎn)過(guò)程中，像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，在現(xiàn)代化流水線(xiàn)后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重...

在布匹的生產(chǎn)過(guò)程中，像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來(lái)完成，在現(xiàn)代化流水線(xiàn)后面常?？煽吹胶芏嗟臋z測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率（即“零缺陷”）。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重...

一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括：光源、鏡頭（定焦鏡頭、變倍鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、顯微鏡頭）、 相機(jī)（包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī)）、圖像處理單元（或圖像捕獲卡）、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通訊 / 輸入輸出單元等。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像...

視覺(jué)處理器視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí)，采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)。采集卡傳輸圖像到存儲(chǔ)器，進(jìn)而計(jì)算分析。當(dāng)前主流配置的PLC，且配置較高，視覺(jué)處理器已經(jīng)幾乎退出市場(chǎng)。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張高質(zhì)量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)...

集成產(chǎn)品增多智能相機(jī)的發(fā)展預(yù)示了集成產(chǎn)品增多的趨勢(shì)，智能相機(jī)是在一個(gè)單獨(dú)的盒內(nèi)集成了處理器、鏡頭、光源、輸入/輸出裝置及以太網(wǎng)，電話(huà)和 PDA 推動(dòng)了更快、更便宜的精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)的發(fā)展，這使智能相機(jī)和嵌入式處理器的出現(xiàn)成為可能。同樣，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)...

光源選型基本要素：對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的**重要的任務(wù)就是使需要被觀(guān)察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生比較大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周?chē)膮^(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng) [1]由自動(dòng)化控制硬件和上位機(jī)軟件集成，實(shí)現(xiàn)反應(yīng)釜實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的自動(dòng)化控制，主要對(duì)象是反應(yīng)釜配套的控制儀。反應(yīng)釜配套的控制儀存在下面的一些缺點(diǎn)：其控制精度不高，加熱溫度的精度一般在±5℃，而且經(jīng)常出現(xiàn)溫度超調(diào)的現(xiàn)象，不適合用于反應(yīng)溫度精度要...

按給定信號(hào)分類(lèi)，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為恒值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。恒值控制系統(tǒng)給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。如生產(chǎn)過(guò)程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等自動(dòng)控制系統(tǒng)屬于恒值系統(tǒng)。隨動(dòng)控制系統(tǒng)給定值按未知時(shí)間函數(shù)...

⒈ 檢測(cè)：又可分為高精度定量檢測(cè)（例如顯微照片的細(xì)胞分類(lèi)、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量）和不用量器的定性或半定量檢測(cè)（例如產(chǎn)品的外觀(guān)檢查、裝配線(xiàn)上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè)）。⒉機(jī)器人視覺(jué)：用于指引機(jī)器人在大范圍內(nèi)的操作和行動(dòng)，如從料斗送出的雜...

由于上述原因，圖像識(shí)別處理時(shí)應(yīng)采取相應(yīng)的算法，提取雜質(zhì)的特征，進(jìn)行模式識(shí)別，實(shí)現(xiàn)智能分析。Color檢測(cè)一般而言，從彩色CCD相機(jī)中獲取的圖像都是RGB圖像。也就是說(shuō)每一個(gè)像素都由紅（R）綠（G）藍(lán)（B）三個(gè)成分組成，來(lái)表示RGB色彩空間中的一個(gè)點(diǎn)。問(wèn)題在于這...

隨著人力成本的日漸提高，越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改，伺服控...

用邊緣檢測(cè)技術(shù)來(lái)確定輪廓線(xiàn)，用區(qū)域分析技術(shù)將圖像劃分為由灰度相近的像素組成的區(qū)域，這些技術(shù)統(tǒng)稱(chēng)為圖像分割。其目的在于用輪廓線(xiàn)和區(qū)域?qū)λ治龅膱D像進(jìn)行描述，以便同機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的模型進(jìn)行比較匹配。實(shí)踐表明，只用自底向上的分析太困難，必須同時(shí)采用自頂向下，即把目標(biāo)分為若...

這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個(gè)指揮儀。這個(gè)指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個(gè)火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后，所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的，因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過(guò)來(lái)，是這么一個(gè)情況。到了1940年以后，火...

這個(gè)就是當(dāng)時(shí)的斯佩雷（Sperry）公司搞的，主要它的工作就是這個(gè)指揮儀。這個(gè)指揮儀怎么工作，大家可以看到，這個(gè)火炮上站著的，圍著指揮儀是一幫人。當(dāng)時(shí)是1940年前后，所以這個(gè)人站在上面都是很危險(xiǎn)的，因?yàn)樯厦鏀橙孙w機(jī)過(guò)來(lái)，是這么一個(gè)情況。到了1940年以后，火...

反應(yīng)釜自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)如下功能：1、監(jiān)控功能：在監(jiān)控畫(huà)面上實(shí)時(shí)監(jiān)視實(shí)驗(yàn)設(shè)備的狀態(tài)、儀表的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。2、自動(dòng)控制功能：通過(guò)點(diǎn)擊畫(huà)面手動(dòng)控制按鈕，手動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備；通過(guò)設(shè)定實(shí)驗(yàn)過(guò)程自動(dòng)控制參數(shù)和點(diǎn)擊畫(huà)面自動(dòng)控制按鈕，實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)過(guò)程的全自動(dòng)化控制。3、數(shù)據(jù)整理功...

隨著人力成本的日漸提高，越來(lái)越多的企業(yè)需要降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，迫于這樣的需求，生產(chǎn)自動(dòng)化系統(tǒng)得到了更多的應(yīng)用和推廣。自動(dòng)化控制系統(tǒng)工程（Automation and control systems），機(jī)電技術(shù)服務(wù)，PLC程序（程式）設(shè)計(jì)，更改，伺服控...

第五代過(guò)程控制體系（FCS，F(xiàn)ieldbus Control System現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)）：FCS是從DCS發(fā)展而來(lái)，就象DCS從CCS發(fā)展過(guò)來(lái)一樣，有了質(zhì)的飛躍。“分散控制”發(fā)展到“現(xiàn)場(chǎng)控制”；數(shù)據(jù)的傳輸采用“總線(xiàn)”方式。但是FCS與DCS的真正的區(qū)別在于...

說(shuō)你這個(gè)現(xiàn)代頻域法沒(méi)有魯棒性，當(dāng)時(shí)人家不信、不服，經(jīng)過(guò)80年代的論證，爭(zhēng)議慢慢形成。到1991年，就是現(xiàn)在的有人當(dāng)然是你可能這個(gè)術(shù)語(yǔ)不一定統(tǒng)一，有人把它叫做現(xiàn)代后控制理論，Postmodern control theory。我們現(xiàn)在就回過(guò)來(lái)看看，為什么說(shuō)這個(gè)沒(méi)...