人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展已離自動(dòng)化流水線技術(shù),而自動(dòng)化流水線的進(jìn)步又在推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展方面起著不可替代的作用。當(dāng)今時(shí)代,由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,自動(dòng)化流水線生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來(lái)越***的應(yīng)用,在機(jī)械制造、電子、輕工等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出大量的類(lèi)型各異的自動(dòng)化生產(chǎn)線。這些自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用,在提高勞動(dòng)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量、改善工人勞動(dòng)條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了***的成效。自動(dòng)化流水線是在規(guī)?;I(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的。它不要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過(guò)程,成為合格品,而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削(加工廢料)的排除、甚至包...
助力機(jī)械手現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工制造,汽車(chē)零部件,工程機(jī)械,配電,汽車(chē),石油,化工,涂料,陶瓷,紡織,建材,家電,電子,等領(lǐng)域,但還有很多人不知道助力機(jī)械手屬于什么裝置以及助力機(jī)械手的力平衡是如何實(shí)現(xiàn)的,***機(jī)械手廠家就來(lái)為大家詳細(xì)解說(shuō)一下。Assistingrobotsisnowwidelyusedinmechanicalprocessingandmanufacturing,automotiveparts,constructionmachinery,powerdistribution,automotive,petroleum,chemical,coatings,ceramics,t...
助力機(jī)械手,又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法并不專(zhuān)業(yè)但國(guó)內(nèi)已經(jīng)流行),是一種新穎的、用于物料搬運(yùn)及安裝時(shí)省力操作的助力設(shè)備。它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,就可在空間內(nèi)平衡移動(dòng)定位。重物在提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài),靠氣路保證零操作力(實(shí)際情況因?yàn)榧庸すに嚰霸O(shè)計(jì)成本控制,操作力以小于3kg為判斷標(biāo)準(zhǔn))操作力受工件重量影響。無(wú)需熟練的點(diǎn)動(dòng)操作,操作者用手推拉重物,就可以把重物正確地放到空間中的任何位置。系統(tǒng)組成一套完整的助力機(jī)械手裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無(wú)重力化浮動(dòng)狀態(tài)的...
首先,你必須了解什么是軟索式機(jī)械手。軟索式助力機(jī)械手是機(jī)械臂與夾具間由氣動(dòng)平衡器連接的助力機(jī)械手,它的特點(diǎn)是可越過(guò)障礙物移載工件,全程懸浮,氣動(dòng)控制、輕巧操作,搬運(yùn)速度快。其次,你要了解軟索式機(jī)械手有哪幾種形式。真空吸盤(pán)軟索機(jī)械手夾具式軟索機(jī)械手再次,你要了解軟索式機(jī)械手有哪些產(chǎn)品特點(diǎn)。一、真空吸盤(pán)軟索機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn):1、超快速搬運(yùn):尤其適合生產(chǎn)線的零部件上下料或成品包裝箱的堆高碼垛2、超長(zhǎng)使用壽命對(duì)工件表面無(wú)損傷:吸盤(pán)采用天然橡膠材質(zhì),彈性極好3、操作簡(jiǎn)便:抓-放-提升時(shí),物件仿佛處于懸浮狀態(tài),還可以任意角度旋轉(zhuǎn)。二、夾具式軟索機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn):可越過(guò)障礙物移載工件,全程懸浮,氣動(dòng)...
這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手,臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂具有水轉(zhuǎn)和俯仰活動(dòng)度外,小臂相對(duì)大臂還有一俯仰運(yùn)動(dòng)。從形態(tài)上看,小臂相對(duì)大臂作屈伸運(yùn)動(dòng),根據(jù)此特征稱(chēng)之為屈伸型,它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為球體。在深度為10884米海底軟著陸,“海斗一號(hào)”完成了高清視頻探測(cè)深淵海底及底棲生物,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手觸發(fā)采集萬(wàn)米海底水樣、機(jī)械手抓取插管進(jìn)行海底沉積物取樣等全部作業(yè)內(nèi)容,遙控拋載上浮,安全回收。據(jù)介紹,這款機(jī)器人由兩條靈活的多軸機(jī)械臂組成,機(jī)械臂前端有兩只機(jī)械手,機(jī)械手雖然只采用了二指的設(shè)計(jì),但是應(yīng)用起來(lái)極其靈活哪家機(jī)構(gòu)的助力機(jī)械手的有售后服務(wù)?遼寧助力機(jī)械手預(yù)算 CUBCIFMS助力機(jī)械手?jǐn)U展***的機(jī)械...
由于工況等因素問(wèn)題,車(chē)間壓縮空氣的氣質(zhì)又比較差、含水率太高,因此,在進(jìn)行選擇的時(shí)候也要考慮型號(hào)問(wèn)題。***還要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排水,是讓水蒸氣更少進(jìn)入到氣路系統(tǒng)當(dāng)中的一個(gè)方式,減少對(duì)助力機(jī)械手的穩(wěn)定性造成影響。氣動(dòng)元件的各方面因素會(huì)對(duì)助力機(jī)械手造成不同的影響,所以為了確保助力機(jī)械手的正常運(yùn)作使用,必須要注重設(shè)備氣動(dòng)元件的選擇和品質(zhì),目前億思特有著大量助力機(jī)械手打造成功案例,可以為各行業(yè)領(lǐng)域打造質(zhì)量的助力機(jī)械手設(shè)備!上海磐云科技,上海非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,CCD視覺(jué)檢測(cè),SMT,覆蓋表面貼裝/smt,半導(dǎo)體封測(cè)及電子制造上海磐云科技有限公司簡(jiǎn)稱(chēng)磐云科技,專(zhuān)注非標(biāo)定制自動(dòng)化設(shè)備的研發(fā)和生...
根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),沖壓機(jī)械手是自動(dòng)化設(shè)備的基礎(chǔ)上。專(zhuān)門(mén)為實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設(shè)備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運(yùn)、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率達(dá)到5秒。本自動(dòng)化設(shè)備對(duì)于沖壓等重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的加工行業(yè),節(jié)約人力勞動(dòng)本錢(qián),提高人工及設(shè)備平安性,堅(jiān)持產(chǎn)品產(chǎn)能、質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化“開(kāi)拓創(chuàng)新”重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和45臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線,生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件,平安性高,沖壓質(zhì)量好。使用自動(dòng)化機(jī)械手就不會(huì)有這些煩惱,自動(dòng)化機(jī)械手不可以幫助減少企業(yè)人力開(kāi)支,還可以擺脫沉重的體力勞動(dòng)。在實(shí)踐中,自動(dòng)化機(jī)械...
常見(jiàn)故障及分析序號(hào)故障現(xiàn)象解決方法1無(wú)載狀態(tài)時(shí),機(jī)械臂前端不平衡,無(wú)法在任意位置停止。調(diào)節(jié)氣控柜上無(wú)載控制按鈕,下降時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),上升時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程要緩慢,直至機(jī)械手恢復(fù)平衡狀態(tài)。2有載狀態(tài)時(shí),機(jī)械臂前端不平衡,無(wú)法在任意位置停止。調(diào)節(jié)氣控柜上無(wú)載控制按鈕,下降時(shí)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),上升時(shí)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程要緩慢,直至機(jī)械手恢復(fù)平衡狀態(tài)。3將控制開(kāi)關(guān)推至有載時(shí),機(jī)械手無(wú)響應(yīng)1.檢查氣源是否打開(kāi),壓力是否正常。2.調(diào)節(jié)其控柜上的壓力控制按鈕。3.在吊鉤有工件狀態(tài)下向上提起桿組前端把手,使吊鉤有載檢測(cè)閥觸發(fā)。4吊鉤水平方向運(yùn)動(dòng)調(diào)整連桿組后端平衡塊重量,吊鉤向前運(yùn)動(dòng)則增加平衡塊重量,向后運(yùn)...
助力機(jī)械手可以適用各種惡劣環(huán)境,可以減輕員工的勞動(dòng)壓力和提升生產(chǎn)效率,十分適合汽車(chē)領(lǐng)域工業(yè)生產(chǎn)和維修應(yīng)用,那汽車(chē)領(lǐng)域?qū)χC(jī)械手有什么要求?上海磐云科技,上海非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,CCD視覺(jué)檢測(cè),SMT,覆蓋表面貼裝/smt,半導(dǎo)體封測(cè)及電子制造助力機(jī)械手是一種一種新穎的用于物料搬運(yùn)時(shí)省時(shí)省力操作的助力設(shè)備,它巧妙地應(yīng)用力的平衡原理,使操作者對(duì)重物進(jìn)行相應(yīng)的推拉,可在有限的空間內(nèi)省力地平衡移動(dòng)定位,重物提升和下降,汽車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域有著十分重要的作用。隨著汽車(chē)制造行業(yè)的發(fā)展和壯大,汽車(chē)生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度也在逐漸提高,工人密集的配裝工位逐漸被自動(dòng)化設(shè)備所代替,而助力機(jī)械手是汽車(chē)領(lǐng)域必...
這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手,臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂具有水轉(zhuǎn)和俯仰活動(dòng)度外,小臂相對(duì)大臂還有一俯仰運(yùn)動(dòng)。從形態(tài)上看,小臂相對(duì)大臂作屈伸運(yùn)動(dòng),根據(jù)此特征稱(chēng)之為屈伸型,它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為球體。在深度為10884米海底軟著陸,“海斗一號(hào)”完成了高清視頻探測(cè)深淵海底及底棲生物,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手觸發(fā)采集萬(wàn)米海底水樣、機(jī)械手抓取插管進(jìn)行海底沉積物取樣等全部作業(yè)內(nèi)容,遙控拋載上浮,安全回收。據(jù)介紹,這款機(jī)器人由兩條靈活的多軸機(jī)械臂組成,機(jī)械臂前端有兩只機(jī)械手,機(jī)械手雖然只采用了二指的設(shè)計(jì),但是應(yīng)用起來(lái)極其靈活,已經(jīng)能夠滿足大部分的拆除工作需求助力機(jī)械手是**早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是**早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人。湖北...
這種運(yùn)動(dòng)型式的機(jī)械手,臂部有大臂和小臂兩部分,除了大臂具有水轉(zhuǎn)和俯仰活動(dòng)度外,小臂相對(duì)大臂還有一俯仰運(yùn)動(dòng)。從形態(tài)上看,小臂相對(duì)大臂作屈伸運(yùn)動(dòng),根據(jù)此特征稱(chēng)之為屈伸型,它的運(yùn)動(dòng)規(guī)模圖形為球體。在深度為10884米海底軟著陸,“海斗一號(hào)”完成了高清視頻探測(cè)深淵海底及底棲生物,實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手觸發(fā)采集萬(wàn)米海底水樣、機(jī)械手抓取插管進(jìn)行海底沉積物取樣等全部作業(yè)內(nèi)容,遙控拋載上浮,安全回收。據(jù)介紹,這款機(jī)器人由兩條靈活的多軸機(jī)械臂組成,機(jī)械臂前端有兩只機(jī)械手,機(jī)械手雖然只采用了二指的設(shè)計(jì),但是應(yīng)用起來(lái)極其靈活,已經(jīng)能夠滿足大部分的拆除工作需求助力機(jī)械手的大概費(fèi)用大概是多少?廣東助力機(jī)械手生產(chǎn)過(guò)程 CUB...
助力機(jī)械手現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工制造,汽車(chē)零部件,工程機(jī)械,配電,汽車(chē),石油,化工,涂料,陶瓷,紡織,建材,家電,電子,等領(lǐng)域,但還有很多人不知道助力機(jī)械手屬于什么裝置以及助力機(jī)械手的力平衡是如何實(shí)現(xiàn)的,***機(jī)械手廠家就來(lái)為大家詳細(xì)解說(shuō)一下。Assistingrobotsisnowwidelyusedinmechanicalprocessingandmanufacturing,automotiveparts,constructionmachinery,powerdistribution,automotive,petroleum,chemical,coatings,ceramics,t...
助力機(jī)械手現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工制造,汽車(chē)零部件,工程機(jī)械,配電,汽車(chē),石油,化工,涂料,陶瓷,紡織,建材,家電,電子,等領(lǐng)域。但還有很多人不知道助力機(jī)械手屬于什么裝置_助力機(jī)械手的力平衡如何實(shí)現(xiàn)的,***我們來(lái)簡(jiǎn)單介紹下。一、助力機(jī)械手屬于什么裝置助力機(jī)械手屬于定制型節(jié)省勞動(dòng)力,提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量的裝置。1.助力機(jī)械手又稱(chēng)氣動(dòng)平衡吊,是一種用于物料搬運(yùn)的省力設(shè)備的新型輔助設(shè)備,特別適用于一定的精確定位和裝配要求。2.助力機(jī)械手是一種低成本,更安全的解決方案,可解決大多數(shù)符合人體工程學(xué)的問(wèn)題。它們被各種行業(yè)用于減少操作員的背部損傷和疲勞,同時(shí)改善生產(chǎn)。所有操縱器和附件都是定制設(shè)...
人類(lèi)社會(huì)的發(fā)展已離自動(dòng)化流水線技術(shù),而自動(dòng)化流水線的進(jìn)步又在推動(dòng)高質(zhì)量發(fā)展方面起著不可替代的作用。當(dāng)今時(shí)代,由于科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展,自動(dòng)化流水線生產(chǎn)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中得到越來(lái)越***的應(yīng)用,在機(jī)械制造、電子、輕工等行業(yè)已經(jīng)設(shè)計(jì)和制造出大量的類(lèi)型各異的自動(dòng)化生產(chǎn)線。這些自動(dòng)化生產(chǎn)線的使用,在提高勞動(dòng)效率和產(chǎn)品的質(zhì)量、改善工人勞動(dòng)條件、降低能源消耗、節(jié)約材料等方面均取得了***的成效。自動(dòng)化流水線是在規(guī)模化工業(yè)生產(chǎn)的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來(lái)的。它不要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及工藝過(guò)程,成為合格品,而且要求在裝卸工件、定位加緊、工件在工序間的輸送、切削(加工廢料)的排除、甚至包...
氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手,是氣動(dòng)輔佐人力,由人工操縱的機(jī)械手。運(yùn)用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完結(jié)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作,并經(jīng)過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)完成夾具的夾持,然后進(jìn)行工件的搬運(yùn),移載,安裝等作業(yè)。氣動(dòng)平衡助力機(jī)械手操作簡(jiǎn)略方便,靈活性強(qiáng),適合于現(xiàn)代安裝工業(yè)及加工中心、轎車(chē)安裝等職業(yè)。氣動(dòng)助力機(jī)械手操作運(yùn)用前應(yīng)做好以下準(zhǔn)備工作:1、體系通氣前,先查看各操作開(kāi)關(guān)方向是否正確,應(yīng)將助力機(jī)械手遠(yuǎn)離設(shè)備和人員,避免助力機(jī)械手手臂突然翹起造成人員受傷等事故。打開(kāi)開(kāi)關(guān)接通氣源,體系通氣時(shí)三個(gè)關(guān)節(jié)的制動(dòng)氣缸應(yīng)均為制動(dòng)狀況,通氣后,將制動(dòng)開(kāi)關(guān)旋開(kāi),各關(guān)節(jié)即可在指定的范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。2、調(diào)整平衡時(shí),先將壓力降為“0”,緩慢順...
取出時(shí)間:產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機(jī)械手臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對(duì)取出時(shí)間有特殊要求,如果要求取出時(shí)間非常短,橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的大行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大,或者有無(wú)特殊要求,特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒(méi)有足夠的空間。手臂行程:機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的大位移。在選型時(shí),要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式:手臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。大荷重:機(jī)械手的大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤(pán)架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量使用助力機(jī)...
取出時(shí)間:產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機(jī)械手臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮產(chǎn)品是否對(duì)取出時(shí)間有特殊要求,如果要求取出時(shí)間非常短,橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的大行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大,或者有無(wú)特殊要求,特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒(méi)有足夠的空間。手臂行程:機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的大位移。在選型時(shí),要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式:手臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm。質(zhì)量比較好的助力機(jī)械手的機(jī)構(gòu)。內(nèi)蒙古助力機(jī)械手用戶體驗(yàn) “平衡吊”廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中...
一、節(jié)省人工,產(chǎn)量穩(wěn)定1、使用機(jī)械手取制品,射出成型機(jī)可以無(wú)人看守操作,不怕無(wú)人或員工請(qǐng)假之顧慮。2、實(shí)行一人一機(jī)制(包括剪水口、削披峰和打包),配備輸送帶,一人可看4-5臺(tái)機(jī),大量節(jié)省人力,減少工人工資。3、人會(huì)疲勞,而機(jī)械手出產(chǎn)品的時(shí)間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。4、招高文化人員操作注塑機(jī)比較困難,成本增加,而普通生技人員技術(shù)性不高,責(zé)任心不強(qiáng),造成生產(chǎn)和管理困難。5、人與人相處總會(huì)產(chǎn)生矛盾,影響生產(chǎn)。使用機(jī)械手減壓少了人工,內(nèi)部不會(huì)因工作壓力太大而產(chǎn)生矛盾,提高內(nèi)部團(tuán)結(jié)和公司的凝聚力。二、安全1、因勞工法不斷健全和嚴(yán)格,使用機(jī)械手不再會(huì)有員工意外傷害的風(fēng)...