三維空間光纖光柵根據(jù)研究,我們?nèi)祟?lèi)的眼睛在觀察一個(gè)三維物體時(shí),由于兩眼水平分開(kāi)在兩個(gè)不同的位置上,所觀察到的物體圖像是不同的,它們之間存在著一個(gè)像差,由于這個(gè)像差的存在,通過(guò)人類(lèi)的大腦,我們可以感到一個(gè)三維世界的深度立體變化,這就是所謂的立體視覺(jué)原理。 據(jù)立體視覺(jué)原理,如果我們能夠讓我們的左右眼分別看到兩幅在不同位置拍攝的圖像,我們應(yīng)該可以從這兩幅圖像感受到一個(gè)立體的三維空間。從前面的分析中我們可以知道不同的觀察角度將可以看到不同的圖像。因如果我們將光柵垂直于兩眼放置,由于兩眼對(duì)光柵的觀察角度不同,因而兩眼會(huì)看到兩個(gè)不同的圖像,從而產(chǎn)生立體感。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。蘇州直銷(xiāo)光柵尺單價(jià)
W=ω /2* sin(θ /2)=ω /θ 。莫爾條紋具有以下特征:(1)莫爾條紋的變化規(guī)律兩片光柵相對(duì)移過(guò)一個(gè)柵距,莫爾條紋移過(guò)一個(gè)條紋距離。由于光的衍射與干涉作用,莫爾條紋的變化規(guī)律近似正(余)弦函數(shù),變化周期數(shù)與光柵相對(duì)位移的柵距數(shù)同步。(2)放大作用在兩光柵柵線夾角較小的情況下,莫爾條紋寬度W和光柵柵距ω、柵線角θ之間有下列關(guān)系。式中,θ的單位為rad,W的單位為mm。由于傾角很小,sinθ很小,則W=ω /θ若ω =0.01mm,θ=0.01rad,則上式可得W=1,即光柵放大了100倍。蘇州直銷(xiāo)光柵尺單價(jià)莫爾條紋中兩條亮紋或兩條暗紋之間的距離稱(chēng)為莫爾條紋的寬度,以W表示。
三維效果通常為了獲得更好的立體效果,往往不單以?xún)煞鶊D像制作,而是用一組序列的立體圖像去構(gòu)成,在這樣的情況下,根據(jù)觀察的位置不同,只要同時(shí)看到這個(gè)序列中的兩副圖像,即可感受到三維立體效果。動(dòng)畫(huà)效果將光柵平置于兩眼之間,注意兩眼對(duì)光柵的線紋角度要保持平行,因而兩眼看到的是同一個(gè)圖像,如果圖像是由一列連續(xù)動(dòng)畫(huà)所構(gòu)成,那么當(dāng)雙眼上下移動(dòng)或把光柵上下翻動(dòng)時(shí),雙眼與光柵的角度將發(fā)生變化,我們也將看到一個(gè)接一個(gè)的連續(xù)圖像,即看到一個(gè)動(dòng)畫(huà)或變畫(huà)的效果。
本系統(tǒng)長(zhǎng)度比較大可測(cè)幾米(由光柵實(shí)際長(zhǎng)度決定),**小分辨率為μm級(jí),需要7個(gè)顯示數(shù)據(jù)。正向運(yùn)行時(shí)不顯示符號(hào),反向運(yùn)行時(shí)需顯示"-"號(hào),所以連同符號(hào)位,共需8個(gè)顯示塊。為了符全人們應(yīng)用習(xí)慣,顯示塊選用共陰極LED。為實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的智能化,設(shè)置了一個(gè)2×8方式鍵盤(pán)矩陣,其中包括0~9共10個(gè)數(shù)字鍵和6個(gè)功能鍵:L/A長(zhǎng)度/角度轉(zhuǎn)稱(chēng)功能鍵;+/-符號(hào)轉(zhuǎn)換功能鍵;ΔT溫度誤差修正功能鍵;EXE執(zhí)行鍵;ENT預(yù)置鍵CE(清零鍵)。鍵盤(pán)、顯示器與單片機(jī)之間通過(guò)一個(gè)接口芯片8155來(lái)連接。其中,8155的PA口設(shè)置轔基本輸出方式,作為8位LED顯示的段碼線;PB口設(shè)為輸出方式,作為8位LED的位選線;PC口設(shè)為輸入方式,作為鍵盤(pán)的行掃描線。PB口俠選線每次選通1位顯示,每次顯示1ms,由于人眼視覺(jué)惰性,可產(chǎn)生8位顯示塊同時(shí)顯示現(xiàn)象。光柵尺是由標(biāo)尺光柵和光柵讀數(shù)頭兩部分組成。圖1所示的就是光柵尺的結(jié)構(gòu)。
由于從前置電路74LS54出來(lái)的脈沖經(jīng)過(guò)2片193分頻后,直接進(jìn)入8031的*為大于255的"大"數(shù),而小于255的"小"數(shù)是由兩片193輸出通過(guò)I/O接口輸入到8031內(nèi)部處理,這個(gè)I/O接口芯片是通過(guò)擴(kuò)展一片8255實(shí)現(xiàn)的。其中,8255PB口設(shè)為基本輸入方式,PB0-PB3作為1#193輸入,PB4~PB7作為2#193輸入。PA口、PC口的低位設(shè)為輸出,作為系統(tǒng)并行BCD碼輸出。由于8031單片機(jī)無(wú)內(nèi)ROM,應(yīng)外擴(kuò)展一片2732(4k EPROM)。只用PSEN片選,不必增加地址譯碼。為鎖存8031P0口輸入的地址信號(hào),在8031和2732之間需加一片74LS373地址鎖存器。讀數(shù)頭的基座與尺身的基座總共誤差不得大于±0.2mm。相城區(qū)定制光柵尺銷(xiāo)售廠
用戶(hù)在選購(gòu)光柵線位移傳感器時(shí),應(yīng)盡量選用超出機(jī)床加工尺寸100mm左右的光柵尺,以留有余量。蘇州直銷(xiāo)光柵尺單價(jià)
在一個(gè)莫爾條紋寬度內(nèi),按照一定間隔放置4個(gè)光電器件就能實(shí)現(xiàn)電子細(xì)分與判向功能。例如,柵線為50線對(duì)/mm的光柵尺,其光柵柵距為0.02mm,若采用四細(xì)分后便可得到分辨率為5μm的計(jì)數(shù)脈沖,這在工業(yè)普通測(cè)控中已達(dá)到了很高精度。由于位移是一個(gè)矢量,即要檢測(cè)其大小,又要檢測(cè)其方向,因此至少需要兩路相位不同的光電信號(hào)。為了消除共模干擾、直流分量和偶次諧波,通常采用由低漂移運(yùn)放構(gòu)成的差分放大器。由4個(gè)光敏器件獲得的4路光電信號(hào)分別送到2只差分放大器輸入端,從差分放大器輸出的兩路信號(hào)其相位差為π/2,為得到判向和計(jì)數(shù)脈沖,需對(duì)這兩路信號(hào)進(jìn)行整形,首先把它們整形為占空比為1:1的方波。然后,通過(guò)對(duì)方波的相位進(jìn)行判別比較,就可以得到光柵尺的移動(dòng)方向。通過(guò)對(duì)方波脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),可以得到光柵尺的位移和速度 [1]。蘇州直銷(xiāo)光柵尺單價(jià)
蘇州貝格納工業(yè)設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才,集企業(yè)奇思,創(chuàng)經(jīng)濟(jì)奇跡,一群有夢(mèng)想有朝氣的團(tuán)隊(duì)不斷在前進(jìn)的道路上開(kāi)創(chuàng)新天地,繪畫(huà)新藍(lán)圖,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽(yù),信奉著“爭(zhēng)取每一個(gè)客戶(hù)不容易,失去每一個(gè)用戶(hù)很簡(jiǎn)單”的理念,市場(chǎng)是企業(yè)的方向,質(zhì)量是企業(yè)的生命,在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下,全體上下,團(tuán)結(jié)一致,共同進(jìn)退,**協(xié)力把各方面工作做得更好,努力開(kāi)創(chuàng)工作的新局面,公司的新高度,未來(lái)貝格納供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來(lái),即使現(xiàn)在有一點(diǎn)小小的成績(jī),也不足以驕傲,過(guò)去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗(yàn),才能繼續(xù)上路,讓我們一起點(diǎn)燃新的希望,放飛新的夢(mèng)想!