(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設的風管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質安全，是國內(nèi)礦山采掘技術發(fā)展的關注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所技術人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預期目標，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。言必行，行有為言為信，精為本言重九鼎，為精則密丨礎潤機械。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應運而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代，并成功應用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風動鑿巖機正式進入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。智能雙臂鑿巖臺車維修整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。

1.斷面適應性強：國內(nèi)首出曲臂臂架結構，滿足臺階法施工，尤其對于兩臺階、三臺階施工，可滿足上中下臺階作業(yè)。可適應高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導施工，徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺車斷面適應性不強的問題。2.工法適應性強：曲臂結構，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應三臺階施工問題；曲臂結構，臂架可作業(yè)至水平面以下，可實現(xiàn)仰拱開挖，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能施工仰拱問題；3.人員適應性強：遙控操作，簡單易學，可快速上手，近距離觀察鉆孔情況，有效控制超欠挖，風鉆操作人員可直接上手操作，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車對操作手技能要求過高問題。整車長度較短，機動靈活，方便通過棧橋，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車駕駛難度大的問題。4.高效節(jié)能：單孔鉆孔效率相對于人工風鉆5-6倍，大幅度提高鉆孔效率。整機功率只需130kw，只相當于傳統(tǒng)風鉆一臺空壓機的功率，大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進尺大：比較大可達到每炮4.8米。

技術亮點工作裝置正轉六連桿機構，靈活高效;箱型焊接結構安全可靠，工作機構較點優(yōu)化及強度分析，額定載荷5噸;物料舉升過程中鏟斗角度變化幅度小于5”，避免撒料及安全隱患;工作機構具有自動放平功能，提升設備的工作效率;斗鏟刃采用進口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，適應各種礦山環(huán)境;動力傳動系統(tǒng)采用多配置國III發(fā)動機和橋箱、液力機械傳動系統(tǒng)，四輪驅動，較接轉向，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用濕式彈簧制動，液壓釋放形式，安全可靠;液壓系統(tǒng)主要閥件選用國際有名品牌美國paker，液壓先導系統(tǒng)，節(jié)能高效;電氣系統(tǒng)選用施耐德等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，使用壽命長;設有發(fā)動機故障報警等保護功能;電器線束插接件全密封，防水性能達到IP67，以適應潮濕、多塵惡劣的作業(yè)環(huán)境;選配可選配無線視距遙控，自動集中潤滑鑿巖臺車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設備。

該產(chǎn)品具備自主知識產(chǎn)權，是采用鉆爆法進行礦山井下巷道或交通隧道施工的關鍵設備，是將一臺鑿巖機連同推進器安裝在特制鉆臂上，并配自動化鑿巖系統(tǒng)進行鑿巖作業(yè)的設備。開創(chuàng)的反向快速定位算法可實現(xiàn)鑿巖鉆臂的快速自動定位和自動調姿，孔間定位誤差不超過10cm，孔間移動時間不超過45s，調姿誤差可控制在1°以內(nèi)，鉆臂定位和鉆孔全過程無需人為干預。該項成果是機械、液壓、電氣、傳感檢測、自動控制、操控及嵌入式軟件研發(fā)等多項技術手段的綜合集成。此**技術的擁有，也表明了金川鎳鈷研究設計院在具備大型礦山機械整體設計能力的基礎上，進一步具備了礦山機械的自動控制技術集成和綜合改造能力。未來金川鎳鈷研究設計院自動化裝備工程研究所將持續(xù)發(fā)揮礦山采掘生產(chǎn)服務領域獨特技術和經(jīng)驗優(yōu)勢，逐步形成更加適合礦山特定工況，技術先進性強、專業(yè)集成度高的礦山采掘設備，為礦山行業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化升級貢獻力量。按照架設鑿巖機臺數(shù)可分為單臂、雙臂和多臂鑿巖臺車。廣州XTD275-TZ2A-雙臂鑿巖臺車設備

礎潤機械，銳不可擋，械甲天下。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

XUL202A(WJ-1A)地下內(nèi)燃鏟運機是一款配置國三/國四發(fā)動機，應用于無易爆性環(huán)境礦山巷道掘進及其它小型隧道物料的鏟裝、運輸和卸載作業(yè)的設備;以鏟裝、運輸爆破、銑削后的松散物料為主，也可應用于鐵路、公路及水利等隧道工程，特別適應于運輸距離短、作業(yè)現(xiàn)場狹窄、低矮以及泥濘的工作環(huán)境，額定斗容1m3，額定載荷2噸，適應2x2m巷道，XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃運機是以發(fā)動機為動力的一種矮車身、液力機械傳動較接式車架、輪胎行走、前端前卸式鏟斗的設備，該設備可單人單機進行裝運、卸聯(lián)合作業(yè)，適用于階段崩落法、空場法、房柱法、留礦法、分層充填法等采礦法的出礦和巷道掘進出渣，也可用于鐵路、公路以及水利等隧道工程XUL305(WJ-2)地下內(nèi)燃鏟運機額定斗容2m，額定載荷5噸，適應3mx3m巷道;具有結構緊湊、操作方便、能耗低、噪音低、防護等級高、動力性能好、作業(yè)成本低、生產(chǎn)效率高等特點，是中小型地下礦山或地下工程更新?lián)Q代新型設備。云南煤礦用雙臂鑿巖臺車公司

貴州礎潤機械設備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領導下，全體上下，團結一致，共同進退，**協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎潤機械設備供應和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！