為下一堂課做好準備。2Z-stack協(xié)議棧流程TI的Z-Stack協(xié)議棧從總體上來看主要由三部分組成：硬件抽象層（HardwareAbstractionLayer，HAL）、操作系統(tǒng)抽象層（OperatingSystemAbstractionLayer，OSAL）和ZigBee協(xié)議各層。在整個Z-Stack系統(tǒng)運行時，主函數(shù)主要完成兩個任務。其一，整個系統(tǒng)的初始化，其中涉及HAL中各個硬件模塊的初始化；其二，系統(tǒng)進行網(wǎng)絡配置和任務優(yōu)先級的劃分。圖2所示為系統(tǒng)啟動流程，首先屏蔽所有中斷，在經(jīng)歷底板、IO、硬件驅(qū)動、非易失存儲器等硬件相關的初始化后，通過OSAL的初始化函數(shù)進行系統(tǒng)初始化操作，這包括存儲器、定時器等；之后通過任務初始化函數(shù)進行網(wǎng)絡配置和任務分級，并對系統(tǒng)任務和用戶任務進行初始化操作［3］；然后通過OSAL啟動函數(shù)進入輪詢狀態(tài)，不停地監(jiān)任務事件的觸發(fā)，并跳轉(zhuǎn)至任務執(zhí)行函數(shù)。所有用戶想觸發(fā)的事件必須要注冊登記，以此綁定事件與用戶任務，這樣當事件觸發(fā)時，比如按鍵按下時，系統(tǒng)才能從輪詢中正常跳轉(zhuǎn)至用戶的執(zhí)行函數(shù)［4］。3系統(tǒng)軟件設計整個系統(tǒng)的軟件設計部分包括上位機、協(xié)調(diào)器、路由器以及各個終端節(jié)點的程序設計［5］。本文主要在ZigBee2007版協(xié)議棧的基礎上對后三者的流程進行講解。奧信軟件以誠信為根本，以質(zhì)量服務求生存。張店在線考試軟件設計公司

按下后，可以去除所有信息，包括Flash中保存的內(nèi)容。但根據(jù)項目的需求，硬件上又加入了4×4矩陣鍵盤，占用P1口共8個端口，支持16種字符的輸入，包括：0~9十個數(shù)字，A~D四個字母，*和#兩個功能按鍵。重連檢測在初始化完成后，實際上因節(jié)點設備入網(wǎng)狀態(tài)的變化（從未組網(wǎng)變?yōu)榻K端節(jié)點），軟件設計系統(tǒng)將退出輪詢?nèi)ヌ幚韴?zhí)行函數(shù)。系統(tǒng)判定入網(wǎng)設備的類型，如果是終端節(jié)點，則會進行重連檢測。具體而言，用接口函數(shù)讀取Flash中的重連標志位。如果其值為1，則表示該設備之前已入網(wǎng)，需進行界面恢復。該設備將恢復到之前答題界面，并且讀取Flash，然后將分組信息、倒計信息也復原；如果其值為0，則表示上次是正常斷電。系統(tǒng)將進行正常登錄操作，等待信息的錄入。顯示界面主要設計的界面是登錄界面和答題界面，當然還有一些其他反饋界面。在登錄界面，本項目需要學生首先按下矩陣鍵盤的啟動按鍵，再通過矩陣鍵盤輸入自己10位學號信息，以*鍵作為退格鍵，#鍵作為確認鍵。發(fā)送后，等待協(xié)調(diào)器進行認證反饋。認證成功，則液晶屏顯示“登錄成功”，進入答題頁面；反之，則液晶屏顯示“登錄失敗”，重新進入登錄頁面。為防止誤發(fā)送，在軟件設計后臺進行了發(fā)送限制。張店在線考試軟件設計公司奧信軟件尊崇團結(jié)、信譽、勤奮。

架構(gòu)約束分成了基本約束和業(yè)務約束：邏輯架構(gòu)基本約束：是軟件工程領域常見的各種軟件設計原則。邏輯架構(gòu)的職責約束：是模塊，子模塊，模型的職責相關約束，尤其是中心的模型和中心主模塊是在一定時間內(nèi)是比較穩(wěn)定的，所以此時對其定義它的約束范圍是有助于這段時間內(nèi)的研發(fā)的效率的。各種架構(gòu)的非業(yè)務功能性約束，如穩(wěn)定性，性能，成本等等。而本文講到的約束基本是邏輯架構(gòu)上約束，如果考慮業(yè)務約束，我們還必須要考慮我們的面向的客戶是什么群體之類的約束，如果缺少這樣的約束，在設計產(chǎn)品時可能會走偏。常見的軟件設計原則單一職責原則（SCP）（參考grasp原則）開閉原則（OCP）子類替換原則依賴倒置原則（DIP）接口隔離原則（ISP）組合聚合復用原則（CARP）迪米特法則（LoD）以上這些原則都是判斷標準，那么是用什么方法論來實現(xiàn)軟件可以幫助我們的軟件設計符合這些原則的呢？答：設計模式。常見設計模式這里有兩個非常重要的關鍵詞：判斷標準+實現(xiàn)方法，這里判斷標準是軟件設計原則，實現(xiàn)方法設計模式。作為一個常年在軟件設計行業(yè)摸爬滾打的人，設計模式和設計原則應該是較為熟悉的，或者說常用的設計模式和設計原則都是比較熟悉的。

一些架構(gòu)被逐漸淘汰，一些架構(gòu)逐漸被完善起來。機器人天然的工作模式是“see-think-act”，所以自然而然的就形成了“傳感——計劃——行動”（SPA）結(jié)構(gòu)：從感知進行映射，經(jīng)由一個內(nèi)在的世界模型構(gòu)造，再由此模型規(guī)劃一系列的行動，最終在真實的環(huán)境中執(zhí)行這些規(guī)劃。與之對應的軟件設計結(jié)構(gòu)稱為經(jīng)典模型，也稱為層次模型、功能模型、工程模型或三層模型，這是一種由上至下執(zhí)行的可預測的軟件設計結(jié)構(gòu)，SPA機器人系統(tǒng)典型的結(jié)構(gòu)是中建立有三個抽象層，分別稱為行駛層（Pilot）（低層）、導航層（Navigator）（中間層）、規(guī)劃層（Planner）（高層）。傳感器獲取的載體數(shù)據(jù)由下兩層預處理后再到達高度“智能”層作出行駛決策，實際的行駛（如導航和低層的行駛功能）交由下面各層執(zhí)行，低層再次成為與小車的接口，將駕駛指令發(fā)送給機器人的執(zhí)行器。缺點：這種方法強調(diào)世界模型的構(gòu)造并以此模型規(guī)劃行動，而構(gòu)造符號模型需要大量的計算時間，這對機器人的性能會有明顯的影響。另外，規(guī)劃模型與真實環(huán)境的偏差將導致機器人的動作無法達到預期的效果。由于SPA系統(tǒng)過于死板，出現(xiàn)了另一種實現(xiàn)方法：基于行為的方法。基于行為方法前身是反應式系統(tǒng)，反應式系統(tǒng)并不采用符號表示。奧信軟件交通便利，地理位置優(yōu)越。

軟件開發(fā)過程是隨著開發(fā)技術的演化而隨之改進的。從早期的瀑布式（Waterfall）的開發(fā)模型到后來出現(xiàn)的螺旋式的迭代（Spiral）開發(fā)，以后來開始興起的敏捷開發(fā)方法（Agile），他們展示出了在不同的時代軟件產(chǎn)業(yè)對于開發(fā)過程的不同的認識，以及對于不同類型項目的理解方法。 注意區(qū)分軟件開發(fā)過程和軟件過程改進之間的重要區(qū)別。諸如像ISO15504,ISO9000,CMM,CMMI這樣的名詞闡述的是一些軟件過程改進框架，他們提供了一系列的標準和策略來指導軟件組織如何提升軟件開發(fā)過程的質(zhì)量、軟件組織的能力，而不是給出具體的開發(fā)過程的定義。 “敏捷開發(fā)”（AgileDevelopment）是軟件工程的一個重要的發(fā)展。它強調(diào)軟件開發(fā)應當是能夠?qū)ξ磥砜赡艹霈F(xiàn)的變化和不確定性作出反應的。 敏捷開發(fā)被認為是一種“輕量級”的方法。在輕量級方法中最負盛名的應該是“極限編程”（ExtremeProgramming），簡稱為XP）。而與輕量級方法相對應的是“重量級方法”的存在。重量級方法強調(diào)以開發(fā)過程為中心，而不是以人為中心。重量級方法的例子比如CMM、PSP、TSP。 奧信軟件公司可靠的質(zhì)量保證體系和經(jīng)營管理體系，使產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定。張店在線考試軟件設計公司

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軟件在設備的功能實現(xiàn)中所占的比例也越來越高。專用設備軟件與硬件緊密結(jié)合，要求軟件的人機界面友好，各種關鍵參數(shù)狀態(tài)實時顯示，可靠性高，能夠長時間穩(wěn)定運行。除了設備的硬件設施之外，設備的生產(chǎn)工藝對軟件的開發(fā)有巨大的影響，軟件需求分析就是對設備電氣設計和生產(chǎn)工藝的綜合分析。因此在專用設備軟件設計開發(fā)過程中需要在既有硬件平臺上與生產(chǎn)工藝進行結(jié)合。但是在新設備的開發(fā)過程中，設備沒有投入生產(chǎn)，生產(chǎn)工藝也不明確初始需求不明確，需要在生產(chǎn)中不斷調(diào)整，設備的硬件也有可能變動，所以專用設備軟件的軟件需求變化大，給軟件設計開發(fā)帶來很大的不方便。但是設備軟件一般只運行在單臺設備上，軟件的規(guī)模屬于中小型，這樣就使需求的變動對軟件設計開發(fā)的影響在一定范圍內(nèi)。三、電子工業(yè)專用設備軟件設計開發(fā)流程結(jié)合電子工業(yè)專用設備軟件的特點和各種軟件設計開發(fā)流程的優(yōu)缺點，根據(jù)設備專用軟件初始需求不明確，需求在開發(fā)過程中不斷變化等特點，設計了以螺旋模型為基礎的軟件設計開發(fā)流程。首先根據(jù)初始需求制定一個穩(wěn)定的軟件架構(gòu)，完成一個軟件的最小原型，然后根據(jù)需求的變化在軟件最小原型的基礎上完成多個中間版本，然后完成滿足客戶需求的版本。張店在線考試軟件設計公司

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