橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分普遍的一種起重機械，某機務段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機，轉子回路內(nèi)串入多段外接電阻調(diào)速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點是： 電機轉子串電阻調(diào)速屬能耗型轉差調(diào)速，能耗大，機械特性軟，調(diào)速范圍小，平滑性差； 機械沖擊大，影響使用壽命； 因此，只有徹底改變原調(diào)速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障率高的問題。隨著電子技術的飛快發(fā)展，變頻調(diào)速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統(tǒng)中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。起重機，就選上海礦華起重機械有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電！南通港機起重機維保

采用通用變頻器，上述的使用功能必須由控制系統(tǒng)完成，就使整個系統(tǒng)復雜化，而且降低穩(wěn)定性、可靠性。具體配置如下：■大車行走機構采用兩臺變頻器，分別驅動一臺電動機。其中一臺為主機，另一臺為從機。利用主從應用軟件，保證兩臺電動機的速度同步和負荷平衡，防止大梁扭動和啃軌?！鲂≤嚈C構變頻器采用一臺變頻器?！鲋髌鹕龣C構和副起升機構，分別采用一臺提升使用變頻器（ACC變頻器）。分別采用一臺光電編碼器，做速度反饋和控制檢測用?！鏊凶冾l器，采用斬波器加制動電阻實現(xiàn)制動功能?！鏊凶冾l器配有各類標準的現(xiàn)場總線接口。3.2控制系統(tǒng)采用PLC作為重要控制器件，采用工業(yè)控制現(xiàn)場總線，將PLC、遠程I/O、各機構變頻器、觸摸屏聯(lián)結起來，減少電纜投資，減少接線和維護工作量，減少故障點。　■遠程I/O和觸摸屏安裝于司機室。接受操作人員的指令，顯示系統(tǒng)各種工況信息，以利于操作人員監(jiān)視、操作和方便維護人員故障診斷與維修?！鯬LC安裝于控制柜內(nèi)。接收現(xiàn)場檢測器件的狀態(tài)信息、變頻器等狀態(tài)信息，控制系統(tǒng)運行?！鯬LC控制柜、變頻控制柜，以及電阻制動柜安放在大梁上。江浙滬碼頭起重機運維上海礦華起重機械有限公司為您提供起重機，期待為您服務！

改造方案 1.變頻改造方案 橋式起重機的電氣傳動系統(tǒng)有大車電動機兩臺、小車電動機一臺、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動機各一臺，這次改造總的思路是用四臺變頻器來控制五臺電機，實現(xiàn)重載啟動，變頻調(diào)速。 主電路原理圖如圖1所示。 圖1 圖1 圖1 橋式起重機變頻調(diào)速主電路原理圖 改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重使用變頻器，各傳動機構配置如圖1所示。 2.制動方法 通過變頻調(diào)速系統(tǒng)對重物下降時電機制動再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動電阻消耗掉的方式，把運動中的大、小車和吊鉤迅速而準確地將轉速降為0。對于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時間(如重物在空中平移時)，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時采取電磁制動器進行機械制動。 3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點 橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。

懸臂起重機 有立柱式、壁掛式、平衡起重機三種形式. ①柱式懸臂起重機是懸臂可繞固定于基座上的定柱回轉，或者是懸臂與轉柱剛接，在基座支承內(nèi)一起相對于垂直中心線轉動的由立柱和懸臂組成的懸臂起重機。它適用于起重量不大，作業(yè)服務范圍為圓形或扇形的場合。一般用于機床等的工件裝卡和搬運。 柱式懸臂起重機多采用環(huán)鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業(yè)多采用手動，只有在起重量較大時才采用電動。 ②壁上起重機是固定在墻壁上的懸臂起重機，或者可沿墻上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。 壁行起重機的使用場合為跨度較大、建筑高度較大的車間或倉庫，靠近墻壁附近處吊運作業(yè)較頻繁時較適合。壁行起重機多與上方的梁式或橋式起重機配合使用，在靠近墻壁處服務于一長方體空間，負責吊運輕小物件，大件由梁式或橋式起重機承擔。 ③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連桿機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡系統(tǒng)，可以采用多種吊具靈活而輕松地在三維空間吊運載荷。上海礦華起重機械有限公司為您提供起重機，有想法的不要錯過哦！

（1）單雙梁 一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內(nèi)，無特殊使用要求，宜選用單主梁式。如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經(jīng)常吊運重件、長大件，則宜選雙梁門式起重機。 （2） 跨度 門式起重機的跨度是影響起重機自身質量的重要因素。選擇中，在滿足設備使用條件和符合跨度系列標準的前提下，應盡量減少跨度。 （3）輪距確定 （a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩(wěn)定性要求 （b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架 （c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。 （4）間距尺寸 在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業(yè)。一般運輸車輛在跨度內(nèi)裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。上海礦華起重機械有限公司是一家專業(yè)提供起重機的公司，期待您的光臨！江浙滬懸臂式起重機經(jīng)銷

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1、目前起重機控制的現(xiàn)狀據(jù)有關報道，國外發(fā)達國家的起重機，很多都采用變頻調(diào)速系統(tǒng)控制。即使在發(fā)展中國家的比例也比較高。我國雖然近幾年對傳統(tǒng)的起重機控制系統(tǒng)進行了一些變頻調(diào)速系統(tǒng)改造，并且很多起重機生產(chǎn)廠家開始采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，但絕大部分用戶仍然使用傳統(tǒng)的“繞線式電動機轉子串電阻調(diào)速系統(tǒng)”方式（以下簡稱傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)）。2、傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)存在的問題2.1傳動性能差傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，雖然轉子串接電阻實現(xiàn)了調(diào)速功能（也是有級的），但因為不能改變同步轉速，致使傳動系統(tǒng)機械特性很軟，從而使速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差。而且大車通常有兩臺或四臺甚至多臺電動機驅動，更由于負載的變化、軌道的平整度、電動機參數(shù)的分散性等導致大梁扭動和行車上的電控設備的震動大，不但惡化了操作人員的工作環(huán)境容易疲勞導致操作失誤，也降低了整個設備的使用壽命、穩(wěn)定性、可靠性。南通港機起重機維保

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