1、目前起重機控制的現(xiàn)狀據(jù)有關(guān)報道，國外發(fā)達國家的起重機，很多都采用變頻調(diào)速系統(tǒng)控制。即使在發(fā)展中國家的比例也比較高。我國雖然近幾年對傳統(tǒng)的起重機控制系統(tǒng)進行了一些變頻調(diào)速系統(tǒng)改造，并且很多起重機生產(chǎn)廠家開始采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，但絕大部分用戶仍然使用傳統(tǒng)的“繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)”方式（以下簡稱傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)）。2、傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)存在的問題2.1傳動性能差傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，雖然轉(zhuǎn)子串接電阻實現(xiàn)了調(diào)速功能（也是有級的），但因為不能改變同步轉(zhuǎn)速，致使傳動系統(tǒng)機械特性很軟，從而使速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差。而且大車通常有兩臺或四臺甚至多臺電動機驅(qū)動，更由于負載的變化、軌道的平整度、電動機參數(shù)的分散性等導致大梁扭動和行車上的電控設備的震動大，不但惡化了操作人員的工作環(huán)境容易疲勞導致操作失誤，也降低了整個設備的使用壽命、穩(wěn)定性、可靠性。上海礦華起重機械有限公司為您提供科尼進口起重機，期待為您服務！蘇州船用起重機銷售

采用通用變頻器，上述的使用功能必須由控制系統(tǒng)完成，就使整個系統(tǒng)復雜化，而且降低穩(wěn)定性、可靠性。具體配置如下：■大車行走機構(gòu)采用兩臺變頻器，分別驅(qū)動一臺電動機。其中一臺為主機，另一臺為從機。利用主從應用軟件，保證兩臺電動機的速度同步和負荷平衡，防止大梁扭動和啃軌?！鲂≤嚈C構(gòu)變頻器采用一臺變頻器?！鲋髌鹕龣C構(gòu)和副起升機構(gòu)，分別采用一臺提升使用變頻器（ACC變頻器）。分別采用一臺光電編碼器，做速度反饋和控制檢測用。■所有變頻器，采用斬波器加制動電阻實現(xiàn)制動功能?！鏊凶冾l器配有各類標準的現(xiàn)場總線接口。3.2控制系統(tǒng)采用PLC作為重要控制器件，采用工業(yè)控制現(xiàn)場總線，將PLC、遠程I/O、各機構(gòu)變頻器、觸摸屏聯(lián)結(jié)起來，減少電纜投資，減少接線和維護工作量，減少故障點?！　鲞h程I/O和觸摸屏安裝于司機室。接受操作人員的指令，顯示系統(tǒng)各種工況信息，以利于操作人員監(jiān)視、操作和方便維護人員故障診斷與維修?！鯬LC安裝于控制柜內(nèi)。接收現(xiàn)場檢測器件的狀態(tài)信息、變頻器等狀態(tài)信息，控制系統(tǒng)運行?！鯬LC控制柜、變頻控制柜，以及電阻制動柜安放在大梁上。海鹽智能起重機運維起重機，就選上海礦華起重機械有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！

橋式起重機拖動系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進行無觸點控制。 橋式起重機控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止狀態(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。 （1）起吊重物停住控制要點 通過設定停止起始頻率，和的維持時間(應大于制動電磁鐵抱閘時間0.6s)，當變頻器的工作頻率下降到時，變頻器輸出一個“頻率到達信號”， 發(fā)出制動電磁鐵斷電指令，此時維持，隨后變頻器工作頻率降為0。 （2）起吊重物升降控制要點 設定“升降起始頻率和“檢測電流時間，當變頻器達到的同時，變頻器開始檢測電流，確認電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時發(fā)出松開指令，使制動電磁鐵開始通電松開抱閘，應大于電磁鐵松開時間。 （3） 自動轉(zhuǎn)矩提升設置 在調(diào)試過程中適當?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強勵磁，可以使電機保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。 （4）各傳動機構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設置 橋式起重機各傳動機構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。

一、事故的主觀原因 （1）駕駛員工作經(jīng)驗不足，思想麻痹，在安放好起重機后，對于待吊裝物體未能仔細查看并評估其重量的情況下，盲目起吊。 （2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴格遵守汽車起重機吊裝時的各項技術(shù)參數(shù)的嚴格規(guī)定，結(jié)果導致副臂過長且吊臂幅度過大，從而引發(fā)事故發(fā)生。 （3）車輛管理部門缺乏管理，進行吊裝作業(yè)時未能安排專人進行現(xiàn)場指揮。 二、事故的客觀原因 （1）汽車起重機沒設力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。 （2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細情況（如尺寸、重量等），吊裝時該連接臂還躺在封閉的車廂內(nèi)，在將其吊離車廂前駕駛員無法對它進行詳細觀察并估出重量。上海礦華起重機械有限公司為您提供科尼進口起重機，有想法的不要錯過哦！

風力影響。起重機有可能會在露天的情況下運作，整體日曬雨淋的，加上風力的作用使得起重機在其中過程中受到一定的風力阻擋。一旦風力太大，起重機一邊運作一邊還要抵擋風力的作用，承受的載荷就會加重，超出機械的承載力，再堅固的機械也會有搖晃的一刻，一旦超載機械的機身就有可能會出現(xiàn)裂紋和裂縫。 出現(xiàn)裂紋有可能是在制造的時候因為設計前瞻性不足，沒有考慮到機械的堅固耐用也是需要預防的。起重機的體型加固了就能減少橋式起重機的主梁受損害程度。 橋式起重機安裝不當也會造成長時間的腐蝕和損害。所以在安裝的時候和平時的檢查的時候也應該得到重視，機械保養(yǎng)的關(guān)注不能缺少。因為橋式起重機的長時間的使用下，會受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會出現(xiàn)。所以在檢查的時候要注意加上潤滑油，減少摩擦力，延緩起重機的使用壽命。上海礦華起重機械有限公司致力于提供起重機，有想法可以來我司咨詢。海鹽智能起重機運維

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三、預防措施 （1）加強對駕駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。 （2）嚴格遵守《特種設備安全監(jiān)察條例》等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對車輛定期進行檢驗、監(jiān)定等。 （3）對于特殊現(xiàn)場的作業(yè)項目，需由吊裝單位進行詳細的考察論證，并制定詳細的作業(yè)計劃，還須安排專職人員現(xiàn)場指揮。 （4）對車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負荷而帶不定期的安全隱患。 （5）選擇吊裝場地時，必須選擇無松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實的開闊場地。 （6）維護保養(yǎng)好車輛，確保車輛處于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現(xiàn)象。 （7）吊裝前，駕駛員必須對每一件等吊裝物進行重量估計，嚴禁盲目起吊。蘇州船用起重機銷售

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