真空吸盤的選擇
此設備首先須確定真空吸盤,經(jīng)多方查詢,未找到合適的國產吸盤,國內一些廠家生產的吸盤只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品,故選用德國產真空吸盤。而材料選定為丁晴橡膠,主要考慮到其價格低廉,且適用于搬運平面較為光滑的工件。根據(jù)吸盤選用樣本,計算吸盤所承受的總力F:
F=m×(g+a/μ) ×s (1)
式中 F—理論比較大吸力,N;m —鈦板質量,kg;g —重力加速度,m/s2;a —提升系統(tǒng)的加速度,m/s2;μ—摩擦系數(shù),0.2~0.5;s —安全系數(shù),1.5~2。
F = 85 ×(918 + 5/ 014) ×2 = 3791 N
對照樣本計算吸盤所能承受的力之大小,PFYN95型吸盤在真空度60kPa 時,單個吸盤所能承受的力為350 N,根據(jù)結構布局,選用16 個吸盤,總力為516 kN。
板材無損搬運:真空吸盤以橡膠為密封材料,板材與吸盤為軟接觸。南通吸盤上料設備不銹鋼板吸盤如何使用
真空吸盤真空度的選擇
就搬運技術而言,采用低真空即可滿足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa~1 標準大氣壓。對于搬運金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000~80000Pa之間,若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟。由于吸盤吸附板料所需時間較長,同時考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。
真空吸盤的 真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開關、真空過濾器等組成。吸盤支架主要由一個型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個真空吸盤組成。升降系統(tǒng)由電機、減速機、傳動鏈帶動吸盤支架實現(xiàn)上升和下降.
旋轉系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機、減速機、傳動齒輪帶動吸盤支架旋轉。
兩臺機械手分左、右一字排在主機一側。一臺機械手將鈦板從料架上提起,旋轉180°,放下,進入主機輥道;另一臺機械手從輥道上提起鈦板,旋轉180°,落下,將鈦板放在另一料架上,為主機上、下料的搬運。
浙江不銹鋼吸盤設備不銹鋼板吸盤在哪買在吸盤水平位置安裝的時候,不僅要吸持住工件的負載,還要考慮吸盤移動的時候因為慣性對吸引力的影響;
在吸盤吊工作時吸盤與鋼板是靠吊梁重力壓緊,此時吊梁也放到鋼板上,鋼絲繩不受力,稍不慎就形成鋼絲繩松脫,在上升時極易造成鋼絲繩從卷筒滑脫纏繞減速機軸或鋼絲繩迭起,嚴重會造成鋼絲繩拉斷。
吸盤及擺動架非正常損壞
吸盤吸附鋼板從輥道上下線到跺板臺時,為跺齊需靠邊擋塊,吸盤與擺動架扭動很大,因此要求靠邊時吸盤與擺動架必須保證開口沿行車方向,由于原結構無防轉功能,在擺動架伸縮彈簧的作用下,易發(fā)生偏轉,靠人工轉正無法保證適時及時,造成吸盤吊耳斷裂,盤體變形時常發(fā)生;由于憋勁使擺動架軸憋彎,無法上下自由運動,造成擺動架非正常損壞;經(jīng)常出現(xiàn)真空氣管被彈簧夾破,吸盤吸力不足等故障。無法保證設備正常作業(yè),增加備件消耗,月平均消耗吸盤達22 個。
因此使用中,20mm 厚、長度超過11m 或者稍有點瓢曲的鋼板由于真空吸力不足無法利用吸盤吊上下線,都要靠人工用天車一塊塊掛吊,設備的功能無法正常發(fā)揮,工人勞動強度增加,不安全因素加大,同時設備的故障率一直較高,使用維護費用也很高,嚴重制約著設備的穩(wěn)定經(jīng)濟運行。
1、大負載:可對3500kgs鋼板進行水平吸附搬運(在60%真空度下測定);
2、安全系數(shù):2.0;
3、安全警報:系統(tǒng)真空壓力低于60%,真空泵動力故障或蓄電池欠壓時,蜂鳴器(配**可充電蓄電池)發(fā)出聲光報警信號;
4、保壓時間:真空發(fā)生器斷電失去動力時,系統(tǒng)真空壓力由高下降至60%時所需的時間視鋼板表面情況一般可達5-20分鐘;
5、吊具自重:約為1000kgs;
6、噪音指標:小于59分貝;
7、吸放控制:主體遙控控制,單個吸盤有手動球閥或者手動滑閥控制運(在60%)。
力支優(yōu)勢 2.從客戶現(xiàn)場提要求,到立項評審,再到設計生產,做到精巧實用。
產品名稱:
真空不銹鋼板吸盤
詳細說明:
不銹鋼板吸盤通過接管與真空發(fā)生器連接,然后與待提升物如玻璃、紙箱、 膠袋等接觸,起動真空設備抽吸,使真空吸盤內產生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送物品待提升物品。當物品搬送到目的地時,平穩(wěn)地充進真空吸盤內(閥門開關控制),真空吸盤就脫離物品,從而完成搬送物品的任務。
把在***吸力真空吸盤鋼板吸盤內的壓力降低比周圍的壓力,因此真空吸盤被附著在物體的表面就可以搬運的原理為了降任汲盤內部的壓力肥真空發(fā)生器和真空吸盤一起連接會得到能夠搬動物體的力量,越降低壓力越增加搬動的力量。
在自動化系統(tǒng)用真空吸盤搬動物體的是很簡單很有效率的辦法。
力支優(yōu)勢 4.從質量著手,生產把關,樹立品牌價值。南通吸盤上料設備不銹鋼板吸盤如何使用
4.全鋼結構,硬度高,安全性好 5.占地面積小,安裝方便。南通吸盤上料設備不銹鋼板吸盤如何使用
設計標準
本公司設備嚴格按照歐洲 CE 標準 EN13155:2003、美國 ASME(機械工程協(xié)會)B30-20-2006 標準及德國 UVV18 標準進行設計,主體設計指標高于以上標準。
(1)安全系數(shù):主體大于 2.0,真空系統(tǒng)計算壓力值為 60%,實際 高壓力可達 85%真空度,預留了約 40%余量。
該設備包括以下主要部件:
1、真空泵:無油風冷型旋片式真空泵,接 380V,三相動力電即可產生真空,為真空系統(tǒng)的**部分, 高真空度 85%;
2、真空吸盤:用以吸附在工件表面,橡膠與工件接觸,確保不會對工件表面造成損傷;
3、真空過濾器:用以過濾工件表面或空氣中的雜質和顆粒,確保真空泵使用壽命;
4、壓力傳感器:用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力,提供安全保障;
5、推拉閥:以控制切換真空泵與吸盤、吸盤與大氣之間的通路;
6、真空單向閥:當系統(tǒng)發(fā)生動力故障時,自動關斷真空泵與大氣的通路,鎖住蓄能器真空能量,提供足夠的保壓時間,確保工件不會突然掉落;
7、手動球閥:用以手動打開或關閉真空泵與吸盤的通路,方便檢修;
8、報警指示燈:當單組吸盤的吸力不足時,對應的指示燈報警。
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