確定性適用于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用運(yùn)動(dòng)控制依賴于精確通信。這種精確性通過使用基于時(shí)隙的調(diào)度來支持,每個(gè)設(shè)備在調(diào)度策略中都有一個(gè)與其它設(shè)備進(jìn)行通信的調(diào)度表。這些伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器計(jì)算出它們各自的時(shí)序,由此可計(jì)算出控制函數(shù)的ΔT值。但是,如果數(shù)據(jù)傳輸變得無法預(yù)測,則可能會(huì)丟失結(jié)果,因此需要確定性來確保環(huán)路的穩(wěn)定性。以太網(wǎng)能夠支持工廠中苛刻的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用在某些情況下,通過直接集成于英特爾®芯片內(nèi)的加速器電路在EtherNet/IP中實(shí)施IEEE1588,只是以太網(wǎng)解決方案用于強(qiáng)制確定性的一種常見機(jī)制。EtherCAT的高速實(shí)時(shí)處理是運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中如何實(shí)現(xiàn)始終如一的預(yù)測性能的另一個(gè)示例。EtherCAT突破了基于PCI的集中式通信的嚴(yán)格物理限制,即要求機(jī)器處理單元和伺服處理器之間可快速通信但需要保持短距離。如何測試以太網(wǎng)端口的自動(dòng)協(xié)商功能?解決方案以太網(wǎng)1000M物理層測試執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
兼容性測試:對不同廠商、不同型號的以太網(wǎng)設(shè)備的兼容性進(jìn)行測試,以確保不同設(shè)備之間能夠正常通信和協(xié)同工作。性能測試:包括對以太網(wǎng)設(shè)備的吞吐量、延遲、丟包率等指標(biāo)的測試,以確保設(shè)備能夠滿足網(wǎng)絡(luò)性能需求。網(wǎng)絡(luò)安全測試:包括對以太網(wǎng)設(shè)備的漏洞掃描、安全策略配置、數(shù)據(jù)加密等方面的測試,以確保網(wǎng)絡(luò)的安全性和穩(wěn)定性??偨Y(jié)分析:對測試結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié),撰寫測試報(bào)告,提出改進(jìn)建議和解決方案。以上步驟是通常的以太網(wǎng)物理層測試流程,具體的測試步驟和細(xì)節(jié)可能因不同的測試類型和目的而有所不同。解決方案以太網(wǎng)1000M物理層測試執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)如何驗(yàn)證以太網(wǎng)物理層測試的結(jié)果是否符合預(yù)期?
以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為總線型拓?fù)洌壳暗目焖僖蕴W(wǎng)(100BASE-T、1000BASE-T標(biāo)準(zhǔn))為了減少,將能提高的網(wǎng)絡(luò)速度和使用效率比較大化,使用交換機(jī)來進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接和組織。如此一來,以太網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)就成了星型;但在邏輯上,以太網(wǎng)仍然使用總線型拓?fù)浜虲SMA/CD(CarrierSenseMultipleAccess/CollisionDetection,即載波多重訪問/碰撞偵測)的總線技術(shù)。以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)上無線電系統(tǒng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息的想法,每個(gè)節(jié)點(diǎn)必須獲取電纜或者信道的才能傳送信息,有時(shí)也叫作以太(Ether)。(這個(gè)名字來源于19世紀(jì)的物理學(xué)家假設(shè)的電磁輻射媒體-光以太。后來的研究證明光以太不存在。)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)有全球的48位地址也就是制造商分配給網(wǎng)卡的MAC地址,以保證以太網(wǎng)上所有節(jié)點(diǎn)能互相鑒別。由于以太網(wǎng)十分普遍,許多制造商把以太網(wǎng)卡直接集成進(jìn)計(jì)算機(jī)主板。
共享式以太網(wǎng)共享式以太網(wǎng)的典型是使用10Base2/10Base5的總線型網(wǎng)絡(luò)和以集線器(集線器)為的星型網(wǎng)絡(luò)。在使用集線器的以太網(wǎng)中,集線器將很多以太網(wǎng)設(shè)備集中到一臺(tái)中心設(shè)備上,這些設(shè)備都連接到集線器中的同一物理總線結(jié)構(gòu)中。從本質(zhì)上講,以集線器為的以太網(wǎng)同原先的總線型以太網(wǎng)無根本區(qū)別。集線器的工作原理:集線器并不處理或檢查其上的通信量,通過將一個(gè)端口接收的信號重復(fù)分發(fā)給其他端口來擴(kuò)展物理介質(zhì)。所有連接到集線器的設(shè)備共享同一介質(zhì),其結(jié)果是它們也共享同一域、廣播和帶寬。因此集線器和它所連接的設(shè)備組成了一個(gè)單一的域。如果一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)出一個(gè)廣播信息,集線器會(huì)將這個(gè)廣播傳播給所有同它相連的節(jié)點(diǎn),因此它也是一個(gè)單一的廣播域。在哪些情況下需要進(jìn)行以太網(wǎng)物理層測試的校準(zhǔn)?
交換式以太網(wǎng)交換式結(jié)構(gòu):在交換式以太網(wǎng)中,交換機(jī)根據(jù)收到的數(shù)據(jù)幀中的MAC地址決定數(shù)據(jù)幀應(yīng)發(fā)向交換機(jī)的哪個(gè)端口。因?yàn)槎丝陂g的幀傳輸彼此屏蔽,因此節(jié)點(diǎn)就不擔(dān)心自己發(fā)送的幀在通過交換機(jī)時(shí)是否會(huì)與其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的幀產(chǎn)生沖出。為什么要用交換式網(wǎng)絡(luò)替代共享式網(wǎng)絡(luò):減少?zèng)_出:交換機(jī)將沖出隔絕在每一個(gè)端口(每個(gè)端口都是一個(gè)沖出域),避免了沖出的擴(kuò)散。提升帶寬:接入交換機(jī)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以使用全部的帶寬,而不是各個(gè)節(jié)點(diǎn)共享帶寬。如何識(shí)別和糾正以太網(wǎng)物理層測試中的人為錯(cuò)誤?機(jī)械以太網(wǎng)1000M物理層測試維修
以太網(wǎng)物理層測試對整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的影響有多大?解決方案以太網(wǎng)1000M物理層測試執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
以太網(wǎng)交換機(jī)原理以太網(wǎng)交換機(jī),作為我們廣為使用的局域網(wǎng)硬件設(shè)備,它的普及程度其實(shí)是由于以太網(wǎng)的使用,作為以太網(wǎng)的主流設(shè)備,幾乎所有的局域網(wǎng)中都會(huì)有這種設(shè)備的存在??纯匆韵碌耐?fù)洌瑫?huì)發(fā)現(xiàn),在使用星型拓?fù)涞那闆r下,以太網(wǎng)中必然會(huì)有交換機(jī)的存在,因?yàn)樗械闹鳈C(jī)都是使用電纜集中連接到交換機(jī)上從而能夠互相連接的:標(biāo)準(zhǔn)的線纜集中連接設(shè)備是“HUB(集線器)”,但是集線器存在著:共享帶寬、端口間等問題,因?yàn)榇蠹叶贾溃瑯?biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)是一個(gè)“的網(wǎng)絡(luò)”,也就是說在一個(gè)所謂“域”里面,多只有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)可以互相通訊。而且,雖然集線器有很多端口,但是其內(nèi)部結(jié)構(gòu)完全是以太網(wǎng)所謂的“總線結(jié)構(gòu)”,也就是說其內(nèi)部只有一條“線路”來進(jìn)行通信。如果上圖中的設(shè)備是集線器的話,舉個(gè)例子來說,假如端口1和2之間的節(jié)點(diǎn)正在通信,其它端口是需要等待的。直接造成的現(xiàn)象也就是,比如端口1和2所連接節(jié)點(diǎn)之間傳送數(shù)據(jù)需要10分鐘,端口3和4所在的節(jié)點(diǎn)在此同時(shí)也開始通過此集線器傳輸數(shù)據(jù),互相間,造成大家所需的時(shí)間都會(huì)變久,時(shí)間可能會(huì)達(dá)到20分鐘才能傳送完畢。也就是說集線器上互相通訊的端口越多,越嚴(yán)重,傳送數(shù)據(jù)所需的時(shí)間越久。解決方案以太網(wǎng)1000M物理層測試執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)