隨轉(zhuǎn)軸一起轉(zhuǎn)動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，即在碼盤上均勻地分布著若干個透光區(qū)段和遮光區(qū)段。這兩種區(qū)段分得越密，則分辨率越高。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當前值加1，計數(shù)結(jié)果對應于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止狀態(tài)時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。增量式編碼器的計數(shù)起點可以任意設定，可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量。伺服電機尾部的編碼器對伺服驅(qū)動器是位置閉環(huán)反饋。連云港8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器鋼廠訂制

作為機械設計人員，我們在選電機時，非常注重電機的扭矩和尺寸，因為這直接決定了電機是否能按規(guī)定的運動模式拖動負載，能不能很好地布置在有限的空間之中。但在精密機械設計中，其實還有一個和扭矩及尺寸同等重要的參數(shù)，那就是分辨率。說起分辨率，很多時候，在電機參數(shù)中，可以看到一組數(shù)據(jù)，例如2000Count/Turn＝2000脈沖/圈，和17bit/33bit等。對旋轉(zhuǎn)電機有所了解的朋友都知道，2000C/T，這其實是說，這個電機帶有一個增量式編碼器，轉(zhuǎn)一圈對應著2000個脈沖，所以該編碼器的分辨率是360/2000=0.18度。由于相對式編碼器通?？梢宰?倍頻（后面我會解釋為什么），所以2000C/T的分辨率可以變成0.18°/4＝0.045度。而17bit/33bit則是在說，這個電機帶有一個17位的多圈絕對編碼器。馬鞍山PNM10-BDTL-8192鋼廠編碼器是什么增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相。

增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項？應留意三方面的參數(shù)：1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。2．分辨率，即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設計使用精度要求。3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

原點位置丟失。目前大部分的伺服電機尾部編碼器都是增量編碼器，或者是單圈絕對值編碼器，機械式好的值真多圈編碼器的體積較大，并且量程圈數(shù)4096圈,往往不夠電機實際轉(zhuǎn)數(shù)。目前好的值機械多圈編碼器還較少直接裝在伺服電機尾部。目前的伺服電機尾部增量編碼器依賴于機械終端加裝原點開關，而單圈絕對值編碼器依賴于多圈計數(shù)器并保存累加數(shù)值，并用各種方法掉電保存數(shù)據(jù)。包括用電池、超級電容或者微弱自“發(fā)電”的韋根線圈。但其實這些都不是真實多圈好的值編碼，在計數(shù)累加圈數(shù)的過程中一旦好的擾，或者在停電后微弱的低功耗工作監(jiān)測圈數(shù)的變化時好的擾（編碼器停電低功耗工作時的信號很微弱，好的擾的幾率增加），一旦好的擾而圈數(shù)誤加錯誤，是無法判斷的。這將發(fā)生原點丟失的錯誤。所以這種拿單圈好的值當多圈編碼器的用法，因仍然存在原點丟失的可能性而失去了“好的值”的意義。只是相對于增量編碼器而言，這種丟原點的概率降低了很多。在許多運動控制應用中，溫度、振動和環(huán)境污染物都是編碼器必須應對的重要挑戰(zhàn)因素。

光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)。經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向。光電編碼器一般檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。編碼器還有磁電方式的,而且價格會便宜點，可靠性會高，但是精度就比光電要差點。太原EM58S13TW-T-PT/SJW鋼廠編碼器防爆性能

增量型編碼器，應用比較，因為靈活而且價格便宜。連云港8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器鋼廠訂制

編碼器調(diào)試，也就是要實現(xiàn)編碼器的磁極原點達到比較好位置，也就是調(diào)零問題呀。需要重新調(diào)整編碼器的安裝位置，直到伺服電機運轉(zhuǎn)正常為止。用手動調(diào)試伺服電機零位是應急之策呀。有它的不足之處和弊端。在低速或伺服系統(tǒng)精度不高的狀況下電機可以正常運轉(zhuǎn)的，但在高速或伺服系統(tǒng)精度高的狀況下，伺服電機容易出現(xiàn)過載、過流、發(fā)套、跑位、抖動、輸出不平衡、運轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象，導致電機出現(xiàn)再次故障。如果是SICK西克伺服編碼器的話，編碼器壞了，需要更換新的編碼器的話，一般需要編程和零位調(diào)試呀。先要把壞的編碼器的程序讀出來才行呀，然后通過編程軟件把原來的程序復制到新的編碼器上呀，再就是安裝，后面是零位調(diào)試。連云港8.5868.12C2.C212鋼廠編碼器鋼廠訂制

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