RGV小車(chē)的發(fā)展:隨著我國(guó)乃至世界自動(dòng)化物流系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展，通用自動(dòng)化系統(tǒng)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的許多缺點(diǎn)已經(jīng)暴露出來(lái)。為了彌補(bǔ)這些不足，RGV小車(chē)應(yīng)運(yùn)而生，它可以自動(dòng)與其他物流系統(tǒng)連接，如出站/入站平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯和機(jī)器人等。要按計(jì)劃運(yùn)輸材料。此外，它不需要人工操作，運(yùn)行速度快。因此，倉(cāng)庫(kù)管理人員的工作量明顯減少，勞動(dòng)生產(chǎn)率提高。同時(shí)，班車(chē)的應(yīng)用可以使物流系統(tǒng)變得非常簡(jiǎn)單。單庫(kù)位存儲(chǔ)，多庫(kù)位連續(xù)存儲(chǔ)，單庫(kù)位取貨，多庫(kù)位連續(xù)取貨，指定數(shù)量取貨，AB面轉(zhuǎn)換，倒貨，電池報(bào)警。RGV只能在軌道上行走，RGV路線一經(jīng)確定后再進(jìn)行改造就比較困難、成本高。泰州RGV

RGV:全稱是軌道引導(dǎo)車(chē)，意思是“軌道引導(dǎo)車(chē)”和“軌道穿梭車(chē)”。RGV常用于各種高密度的倉(cāng)儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)。小車(chē)通道可以根據(jù)需要任意設(shè)計(jì)，運(yùn)輸和搬運(yùn)貨物時(shí)無(wú)需其他設(shè)備進(jìn)入巷道?？焖侔踩苡行岣邆}(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的運(yùn)行效率。也可用于列多段輸送線之間的連接和轉(zhuǎn)移，實(shí)現(xiàn)輸電線路之間的物流通信。它的主要特點(diǎn)是地面有有形的軌道，沿著固有的軌道行走，而且路線相對(duì)單一。RGV，英文的縮寫(xiě)，也叫軌道穿梭車(chē)。結(jié)構(gòu)上，鶴奇研發(fā)的RGV智能輸送系統(tǒng)主要由機(jī)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和蓋板組成。山東RGV軌道搬運(yùn)車(chē)供應(yīng)商RGV小車(chē)其主要特點(diǎn)是地面有形軌道，沿著固有軌道行走，路線相對(duì)單一。

RGV小車(chē)直線往復(fù)式一般只有一個(gè)RGV，做直線運(yùn)動(dòng)和往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其效率低于圓形RGV系統(tǒng)。結(jié)構(gòu)上，RGV主要由車(chē)架、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外界環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求寬泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。正因?yàn)镽GV只能在軌道上行走，一旦確定了RGV的路線就很難重建，成本也很高，所以對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自我擴(kuò)張性都比較差。

RGV小車(chē)主要由車(chē)架、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種機(jī)蓋組成。AGV臺(tái)車(chē)在AGV管理監(jiān)控系統(tǒng)的管理和監(jiān)控下運(yùn)行。車(chē)輛根據(jù)作業(yè)任務(wù)的要求，選擇規(guī)劃的較好路線，準(zhǔn)確行走，在指定地點(diǎn)停車(chē)，完成一系列作業(yè)指令；比如提貨、卸貨、充電等。根據(jù)功能的不同，RGV可以分為兩種類(lèi)型：裝配RGV系統(tǒng)和運(yùn)輸RGV系統(tǒng)，主要用于物料運(yùn)輸和車(chē)間裝配。按運(yùn)動(dòng)方式可分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式。環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可同時(shí)工作，一般采用鋁合金軌道；通常，直線往復(fù)式RGV系統(tǒng)包括一個(gè)RGV往復(fù)，其效率低于環(huán)形RGV系統(tǒng)。RGV整體外觀設(shè)計(jì)：多處采用圓弧設(shè)計(jì)，展示設(shè)備圓潤(rùn)、大氣的特點(diǎn)。

RGV-多工位物料輸送軌道穿梭車(chē)方案：1.RGV運(yùn)輸車(chē)供電方式：采用低壓軌道供電，逆變器交流380伏。2.主要結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、驅(qū)動(dòng)、輥道、控制和通訊。3.停靠站：多個(gè)?？奎c(diǎn)，軌道運(yùn)行長(zhǎng)度120米。4.定位方式：編碼器雙重檢查接近開(kāi)關(guān)定位識(shí)別。5.運(yùn)行方式：遠(yuǎn)程控制點(diǎn)動(dòng)控制和上位機(jī)自動(dòng)化控制。6.控制方式：上位機(jī)連接無(wú)線AP(有線)，無(wú)線AP無(wú)線連接RGV運(yùn)輸車(chē)車(chē)載無(wú)線終端，無(wú)線終端連接車(chē)載PLC控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)RGV運(yùn)輸車(chē)前進(jìn)后退。7.通信方式：無(wú)線通信。兩個(gè)無(wú)線接入點(diǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置在72m的運(yùn)行距離。車(chē)輛配備了無(wú)線終端。無(wú)線接入點(diǎn)與主機(jī)有線，通信，無(wú)線接入點(diǎn)與車(chē)載無(wú)線終端采用無(wú)線通信。RGV手動(dòng)模式靠的按住遙控的按鍵來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的每一個(gè)動(dòng)作。河南地軌導(dǎo)向RGV供應(yīng)商

RGV小車(chē)俗稱有軌運(yùn)輸車(chē)，通過(guò)在軌道上運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)來(lái)回運(yùn)輸，較早于16年在國(guó)內(nèi)投入使用。泰州RGV

RGV特點(diǎn)及適用場(chǎng)景：RGV在物流系統(tǒng)和工位制生產(chǎn)線上都有普遍的應(yīng)用，如出/入庫(kù)站臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、升降機(jī)和線邊工位等，按照計(jì)劃和指令進(jìn)行物料的輸送，可以明顯降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。RGV由于是有軌行駛，其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，常見(jiàn)可按照兩種方式進(jìn)行分類(lèi)識(shí)別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運(yùn)輸型RGV兩大類(lèi)型，主要用于物料輸送、車(chē)間裝配等；二是根據(jù)運(yùn)動(dòng)方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復(fù)式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車(chē)同時(shí)工作。泰州RGV