概述門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側(cè)支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結(jié)構(gòu)上由門架、大車運行機構(gòu)、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側(cè)有支腿，另一側(cè)支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。門式起重機的門架上部橋架(含主梁和端梁)、支腿、下橫梁等部分構(gòu)成。為了擴大起重機作業(yè)范圍，主梁可以向一側(cè)或兩側(cè)伸出支腿以外，形成懸臂。也可采用帶臂架的起重小車，通過臂架的俯仰和旋轉(zhuǎn)擴大起重機作業(yè)范圍。折疊編輯本段形式分類門式起重機可按門框結(jié)構(gòu)形式，按主梁形式，按主梁結(jié)構(gòu)，按用途形式分類。折疊門框結(jié)構(gòu)分為門式起重機和懸臂門式起重機門式起重機1.全門式起重機:主梁無懸伸，小車在主跨度內(nèi)進行;2.半門式起重機:支腿有高低差，可根據(jù)使用場地的土建要求而定。在大型立體自動倉庫中，往往采用這種管理方式。江陰電子取物裝置鄭重承諾

?(二)按照高度不同進行分類可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中;中層型堆垛起重機是指起升高度在5~15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。(三)按照驅(qū)動方式不同進行分類可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。(四)按照自動化程度不同進行可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導向的堆垛起重機;巷道堆垛起重機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。梁溪區(qū)信息取物裝置不二之選懸臂起重機取物裝置旋掛在臂端或旋掛在可沿旋臂運行的起重小車上，旋臂可回轉(zhuǎn)。

簡述堆垛起重機也稱堆垛機，是立體倉庫中重要的起重運輸設(shè)備，是立體倉庫特征的標志。堆垛起重機的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架(立柱)，利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉(zhuǎn)運動來搬運貨物，通常稱為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機利用地面導軌來防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術(shù)和自動化立體倉庫的發(fā)展，堆垛機的運用越來越，技術(shù)性能越來越好，高度也越來越高。如今，堆垛機的高度可以達到40米。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高。

    懸臂門式起重機1.雙懸臂門式起重機:常見的一種結(jié)構(gòu)形式，其結(jié)構(gòu)的受力和場地面積的有效利用都是合理的。2.單懸臂門式起重機:這種結(jié)構(gòu)形式往往是因場地的限制而被選用。折疊主梁形式1.單主梁單主梁門式起重機結(jié)構(gòu)簡單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。2.雙主梁雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。 用途形式1.普通龍門起重機軌道門式起重機這種起重機多采用箱型式和桁架式結(jié)構(gòu)用途。

    主梁結(jié)構(gòu)1.桁架梁使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。2.箱梁使用鋼板焊接成箱式結(jié)構(gòu)，具有安全性高，剛度大等特點。一般用于大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內(nèi)的門式起重機，主梁采用了箱梁結(jié)構(gòu)。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。3.蜂窩梁一般指"等腰三角形蜂窩梁"，主梁端面為三角形，兩側(cè)斜腹上有蜂窩孔，上下部有弦桿。蜂窩梁吸收了桁架梁和箱梁的特點，較桁架梁具有較大的剛度，較小的撓度，可靠性也較高。但是由于采用鋼板焊接，自重和造價也比桁架梁稍高。適用于使用頻繁或起重量大的場地或梁場。由于這種梁型為專利產(chǎn)品，因此生產(chǎn)廠家較少。 主梁結(jié)構(gòu)1.桁架梁使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風性好?；萆絽^(qū)互聯(lián)網(wǎng)取物裝置技術(shù)指導

操作方式使用堆垛起重機的貨架系統(tǒng)要按貨架的列、層、行的所在貨位分別編號。江陰電子取物裝置鄭重承諾

    4.集裝箱龍門起重機用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運載橋從船上卸下的集裝箱軌道龍門吊運到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機堆碼起來或直接裝車運走，可加快集裝箱運載橋或其他起重機的周轉(zhuǎn)。可堆放高3~4層、寬6排的集裝箱的堆場，一般用輪胎式，也有用有軌式的。集裝箱龍門起重機與集裝箱跨車相比，它的跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。為適應(yīng)港口碼頭的運輸需要，這種起重機的工作級別較高。起升速度為8~10米/分;跨度根據(jù)需要跨越的集裝箱排數(shù)來決定，為60米左右相應(yīng)于20英尺、30英尺、40英尺長集裝箱的起重量分別約為20噸、25噸和30噸。構(gòu)成部件門式起重機結(jié)構(gòu)圖根據(jù)行業(yè)標準GB/T14406規(guī)定，龍門吊主要由以下零部件構(gòu)成1、圓柱車輪2、緩沖器3、塊式制動器4、鋼絲繩5、起重吊鉤6、司機室7、減速器8、鑄造滑輪9、鑄造卷筒10、電動機11、電控設(shè)備。 江陰電子取物裝置鄭重承諾

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