前面我們介紹了線性馬達(dá)在汽車輪胎檢測(cè)和磁懸浮列車上的應(yīng)用,***我們繼續(xù)沿著這個(gè)話題來(lái)介紹一下線性馬達(dá)目前在地鐵軌道交通上的應(yīng)用。我們經(jīng)常看到,許多直線驅(qū)動(dòng)裝置或系統(tǒng)都是采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)中間轉(zhuǎn)換裝置,例如鏈條、鋼絲繩、皮帶、齒條或絲桿等機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的。由于這些裝置或系統(tǒng)有中間轉(zhuǎn)換傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所以整機(jī)體積大、效率低、精度差。但是線性馬達(dá)呢,是種將電能直接轉(zhuǎn)換成線性馬達(dá)機(jī)械能,而不需任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置。線性馬達(dá)可以采用交流電源,直流電源或脈沖電源等各種電源進(jìn)行工作。在世界各地的地鐵和輕軌中也有著應(yīng)用。用在地鐵或者輕軌中的線性馬達(dá):同樣容量情況下,降低車體的高度,減小隧道的面積,減小成本,節(jié)約土地面積。爬坡能力強(qiáng),轉(zhuǎn)彎半徑小,選線方便,換乘方便。維護(hù)更少,降低了運(yùn)營(yíng)成本。噪音低,節(jié)能。能與傳統(tǒng)軌道合二為一。列車加減速度快。線性馬達(dá)蘇州地區(qū)有保障廠家!安徽自動(dòng)上料線性馬達(dá)源頭
我國(guó)目前郵政系統(tǒng)的郵包、印刷品的物流分揀、輸送線絕大部分通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)采用鏈傳動(dòng)或連桿等方式。國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家則逐步采用了線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的,由計(jì)算機(jī)控制的新型郵政物流分揀輸送系統(tǒng)。與傳統(tǒng)的鏈傳動(dòng)或連桿方式相比,線性馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的物流系統(tǒng)具有***、低噪、安全可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)而獲得應(yīng)用者青睞。在一些新穎的立體化倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)系統(tǒng)和新型的自動(dòng)化車庫(kù),也開(kāi)始采用了線性馬達(dá)(馬達(dá)),其中采用線性馬達(dá)的自動(dòng)化車庫(kù)是在庫(kù)地上安裝一系列縱向和橫向的線性馬達(dá)初級(jí),而載車板為次級(jí)。通過(guò)計(jì)算機(jī),利用線性馬達(dá)初次級(jí)作用移動(dòng)汽車進(jìn)或出。效率和利用率都很高。常州單軸線性馬達(dá)價(jià)格線性馬達(dá)生產(chǎn)廠家直銷!
對(duì)直線電機(jī)控制技術(shù)的研究基本上可以分為三個(gè)方面:一是傳統(tǒng)控制技術(shù),二是現(xiàn)代控制技術(shù),三是智能控制技術(shù)。傳統(tǒng)的控制技術(shù)如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統(tǒng)中得到了***的應(yīng)用。其中PID控制蘊(yùn)涵動(dòng)態(tài)控制過(guò)程中的信息,具有較強(qiáng)的魯棒性,是交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中基本的控制方式。為了提高控制效果,往往采用解耦控制和矢量控制技術(shù)。在對(duì)象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運(yùn)行環(huán)境是確定不變的條件下,采用傳統(tǒng)控制技術(shù)是簡(jiǎn)單有效的。但是在高精度微進(jìn)給的高性能場(chǎng)合,就必須考慮對(duì)象結(jié)構(gòu)與參數(shù)的變化。各種非線性的影響,運(yùn)行環(huán)境的改變及環(huán)境干擾等時(shí)變和不確定因素,才能得到滿意的控制效果。因此,現(xiàn)代控制技術(shù)在直線伺服電機(jī)控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有:自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制及智能控制。主要是將模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與PID、H∞控制等現(xiàn)有的成熟的控制方法相結(jié)合,取長(zhǎng)補(bǔ)短,以獲得更好的控制性能。
由于線性馬達(dá)直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,運(yùn)動(dòng)慣量小,系統(tǒng)剛度高,快速響應(yīng)特性好,高速情況下能實(shí)現(xiàn)精密定位,產(chǎn)生推力大,尤其運(yùn)動(dòng)速度、加速度高于滾珠絲桿的若干倍,工作行程可以無(wú)限長(zhǎng),維護(hù)少、壽命長(zhǎng)。這些優(yōu)點(diǎn)使它成為現(xiàn)代工業(yè)機(jī)床進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的理想部件。下面就以現(xiàn)在主流的永磁同步線性馬達(dá)為列,分析一下這類線性馬達(dá)在高速、高精密機(jī)床上需要客服的問(wèn)題:一、絕熱與散熱問(wèn)題永磁線性馬達(dá)運(yùn)行時(shí),由于銅損和鐵損,線圈會(huì)發(fā)熱,帶來(lái)幾個(gè)負(fù)面影響:(1)對(duì)線圈絕緣層造成老損或破壞,使線圈不便通入更大電流,從而不能產(chǎn)生更大推力。(2)溫度升高會(huì)改變永磁體的工作點(diǎn)。(3)如果熱量傳遞到機(jī)床工作臺(tái)或者導(dǎo)軌,產(chǎn)生熱變形會(huì)影響加工精度,所以,尤其是平板形大推力線性馬達(dá),必須降溫,要求磁鋼溫度比較高不超過(guò)70℃,線圈溫度不超過(guò)130℃。對(duì)于動(dòng)圈式(Movingcoil)和一般的動(dòng)磁式線性馬達(dá),對(duì)線圈部位冷卻即可;但在超精密要求下的動(dòng)磁式線性馬達(dá),應(yīng)該採(cǎi)取雙層水冷方式,配以溫度傳感器監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。u形線性馬達(dá)由于結(jié)構(gòu)塬因,一般不用冷卻措施。江蘇線性馬達(dá)采購(gòu)就找蘇州尚恩格!
超高速電動(dòng)機(jī)在旋轉(zhuǎn)超過(guò)某一極限時(shí),采用滾動(dòng)軸承的電動(dòng)機(jī)就會(huì)產(chǎn)生燒結(jié)、損壞現(xiàn)象,國(guó)外研制了一種直線懸浮電動(dòng)機(jī)(電磁軸承),采用懸浮技術(shù)使電機(jī)的動(dòng)子懸浮在空中,消除了動(dòng)子和定子之間的機(jī)械接觸和摩擦阻力,其轉(zhuǎn)速可達(dá)25000~100000r/min以上,因而在高速電動(dòng)機(jī)和高速主軸部件上得到***的應(yīng)用。如日本安川公司新近研制的多工序自動(dòng)數(shù)控車床用5軸可控式電磁高速主軸采用兩個(gè)徑向電磁軸承和一個(gè)軸向推力電磁軸承,可在任意方向上承受機(jī)床的負(fù)載。在軸的中間,除配有高速電動(dòng)機(jī)以外,還配有與多工序自動(dòng)數(shù)控車床相適應(yīng)的工具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。管狀線性馬達(dá)選型就找蘇州尚恩格!安徽非標(biāo)線性馬達(dá)報(bào)價(jià)
管狀線性馬達(dá)選型就找蘇州VEILS!安徽自動(dòng)上料線性馬達(dá)源頭
現(xiàn)在很多做自動(dòng)化的人都在說(shuō)線性馬達(dá)是如何如何的好,比直線模組要先進(jìn)的多。***小編就帶大家看看線性馬達(dá)究竟有哪些特點(diǎn)吸引著大批的“仰慕者”,下面是小編根據(jù)維艾司品牌下首席技術(shù)工程師提供的資料總結(jié)的幾點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。管型線性馬達(dá)不需要經(jīng)過(guò)中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)而直接產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng),使結(jié)構(gòu)**簡(jiǎn)化,運(yùn)動(dòng)慣量減少,動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能和定位精度**提高;同時(shí)也提高了可靠性,節(jié)約了成本,使制造和維護(hù)更加簡(jiǎn)便。它的初次級(jí)可以直接成為機(jī)構(gòu)的一部分,這種獨(dú)特的結(jié)合使得這種優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步體現(xiàn)出來(lái)。適合高速直線運(yùn)動(dòng)。因?yàn)椴淮嬖陔x心力的約束,普通材料亦可以達(dá)到較高的速度。而且如果初、次級(jí)間用氣墊或磁墊保存間隙,運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)機(jī)械接觸,因而運(yùn)動(dòng)部分也就無(wú)摩擦和噪聲。這樣,傳動(dòng)零部件沒(méi)有磨損,可**減小機(jī)械損耗,避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的噪聲,從而提高整體效率。安徽自動(dòng)上料線性馬達(dá)源頭