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臺(tái)達(dá)AH系列采用多核處理器架構(gòu)(ARM Cortex-A9+實(shí)時(shí)核),0.5μs指令周期與EtherCAT總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)128軸μ級(jí)同步控制,定位精度±1μm。模塊化設(shè)計(jì)支持32個(gè)功能模塊擴(kuò)展,涵蓋納米級(jí)光柵接口(1nm分辨率)與安全扭矩關(guān)斷(STO)模塊,半導(dǎo)體封裝設(shè)備應(yīng)用良率提升至99.95%。通過(guò)IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)兼容5種編程語(yǔ)言,工程師可快速構(gòu)建柔性產(chǎn)線方案,汽車焊裝線換型時(shí)間縮短40%。集成OPC UA協(xié)議實(shí)現(xiàn)與數(shù)字孿生平臺(tái)數(shù)據(jù)貫通,預(yù)測(cè)性維護(hù)準(zhǔn)確率達(dá)98%。通過(guò)CE Cat.3/PL e認(rèn)證,耐受15G振動(dòng)與-40~70°C極端環(huán)境,在光伏電池片分選系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)20,000片/小時(shí)高速處理,綜合能效優(yōu)化18%。支持多種通訊協(xié)議的臺(tái)達(dá) PLC,便于構(gòu)建統(tǒng)一的工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。中山臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列右側(cè)總線模塊DVPCP02-H2
在臺(tái)達(dá) PLC 的運(yùn)動(dòng)控制功能中,實(shí)現(xiàn)多軸同步控制及復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡,可從以下方面著手。首先,利用臺(tái)達(dá) PLC 豐富的運(yùn)動(dòng)控制指令,如 PLSY(脈沖輸出指令)、DRVI(相對(duì)定位指令)等,通過(guò)合理編寫程序邏輯,精確控制各軸電機(jī)的啟停、速度和位移。設(shè)置合適的電子齒輪比,確保各軸電機(jī)的實(shí)際運(yùn)行距離與指令要求精細(xì)匹配,這是實(shí)現(xiàn)同步的基礎(chǔ)。通過(guò)計(jì)算機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的參數(shù),如絲杠螺距、皮帶輪直徑等,確定電子齒輪比數(shù)值,使各軸能按比例協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。采用同步通信方式,臺(tái)達(dá) PLC 支持多種通信協(xié)議,如 RS-485、EtherCAT 等。通過(guò)主從式通信架構(gòu),主站 PLC 統(tǒng)一發(fā)送運(yùn)動(dòng)控制指令,從站 PLC 接收并同步執(zhí)行,保證各軸動(dòng)作的一致性。同時(shí),利用 PLC 的插補(bǔ)功能,如直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等,將多個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)組合成復(fù)雜的曲線運(yùn)動(dòng)軌跡,通過(guò)不斷優(yōu)化插補(bǔ)算法和參數(shù),實(shí)現(xiàn)更平滑、精細(xì)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡控制。
珠海射出成型機(jī)臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器印刷設(shè)備上,臺(tái)達(dá) PLC 實(shí)現(xiàn)精細(xì)印刷控制。
臺(tái)達(dá)冗余控制系統(tǒng)在功能上亮點(diǎn)突出。支持多種模塊,涵蓋主背板、延伸背板和 RTU 站相關(guān)模塊,可按需靈活配置,滿足不同規(guī)模和復(fù)雜程度的工業(yè)控制需求。工作類型方面,支持連續(xù)型與時(shí)間中斷型工作 ,同步模塊內(nèi)置在主機(jī),實(shí)現(xiàn)高效同步控制。主機(jī)切換時(shí)間只20 毫秒,能快速響應(yīng)故障并切換,減少生產(chǎn)中斷時(shí)間。RTU 站支持延伸背板擴(kuò)展,還可按需混合使用標(biāo)準(zhǔn)型背板,極大提升了系統(tǒng)的擴(kuò)展性與適應(yīng)性,無(wú)論是小型改造項(xiàng)目還是大型新建工程,都能輕松適配并發(fā)揮優(yōu)越性能。
臺(tái)達(dá) AH 系列擁有優(yōu)越的運(yùn)動(dòng)控制能力,為產(chǎn)業(yè)設(shè)備帶來(lái)高精度控制體驗(yàn)。它可實(shí)現(xiàn)任意三軸直線插補(bǔ)、任意兩軸圓弧插補(bǔ)及任意三軸螺旋插補(bǔ)與連續(xù)螺補(bǔ)功能 。借助 EtherCAT 高速通訊網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),能在 1ms 指令周期內(nèi)達(dá)成 12 軸同動(dòng)或 4 組 3 軸同動(dòng)插補(bǔ)。無(wú)論是建材機(jī)的精密加工,還是經(jīng)編機(jī)復(fù)雜的編織動(dòng)作,亦或是食品包裝機(jī)的精細(xì)包裝流程,AH 系列都能憑借此優(yōu)勢(shì),有效滿足各種復(fù)雜的程序控制和精密運(yùn)動(dòng)控制需求,保障設(shè)備穩(wěn)定、高效運(yùn)行,為產(chǎn)業(yè)設(shè)備的智能化、精密化發(fā)展提供可靠支持。通過(guò)臺(tái)達(dá)PLC的EtherCAT總線,響應(yīng)時(shí)間低至1ms。
ASDA - B3 - E 交流伺服驅(qū)動(dòng)器作為臺(tái)達(dá)旗下的標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品,性能十分出色。其擁有高達(dá) 3.1kHz 的速度響應(yīng)頻寬,這一優(yōu)勢(shì)使其能快速響應(yīng)控制信號(hào),進(jìn)而將設(shè)備的整定時(shí)間大幅縮短 40% ,極大提高工作效率,讓生產(chǎn)節(jié)奏加快。在運(yùn)動(dòng)控制功能方面,它支持高速軸間資料交換,不同軸之間的數(shù)據(jù)交互快速流暢,同時(shí)具備簡(jiǎn)易龍門控制功能,可滿足一些諸如自動(dòng)化搬運(yùn)、精密加工等特殊的運(yùn)動(dòng)控制需求,為工業(yè)生產(chǎn)提供更多可能性。在兼容性上,該驅(qū)動(dòng)器能兼容 A2/B2/A3 系列電機(jī),企業(yè)在進(jìn)行設(shè)備升級(jí)改造時(shí),無(wú)需大規(guī)模更換電機(jī),直接替換驅(qū)動(dòng)器即可,降低設(shè)備升級(jí)成本。電機(jī)功率范圍為 200V 100W - 3kW ,可適配從輕型自動(dòng)化設(shè)備到小型工業(yè)機(jī)械等多種工業(yè)場(chǎng)景,憑借穩(wěn)定可靠的運(yùn)行,為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的精細(xì)運(yùn)動(dòng)控制提供堅(jiān)實(shí)有力的支持,助力企業(yè)提升生產(chǎn)質(zhì)量與效率。軟件功能強(qiáng),臺(tái)達(dá) PLC 減少系統(tǒng)設(shè)計(jì)量。印刷機(jī)械臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器AH500運(yùn)動(dòng)控制模塊AH02HC-5A
臺(tái)達(dá)PLC支持?jǐn)?shù)字證書(shū)認(rèn)證,權(quán)限管理更嚴(yán)格。中山臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列右側(cè)總線模塊DVPCP02-H2
DVP - SX2 模擬混合薄型控制器融合多種功能,獨(dú)具優(yōu)勢(shì)。程序容量和數(shù)據(jù)寄存器與 DVP - SA2 相同,基本指令執(zhí)行速度也為 0.35μs 。內(nèi)置 4AI/2AO ,可實(shí)現(xiàn)模擬量的采集與控制,搭配 Mini USB、RS - 232 與 RS - 485 通訊端口,通訊方式多樣。兼容標(biāo)準(zhǔn) Modbus ASCII/RTU 通訊協(xié)議并支持 PLC Link 功能。其突出特點(diǎn)是具備 PID Auto Tuning 指令,提供高效的 PID 控制功能,可精細(xì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù),適用于對(duì)溫度、壓力等模擬量需要精確控制的場(chǎng)景。運(yùn)動(dòng)控制功能與 DVP - SA2 類似,4 點(diǎn)高速脈沖輸出和 8 點(diǎn)高速脈沖輸入,支持雙軸同動(dòng),結(jié)合模擬控制功能,為工業(yè)自動(dòng)化提供了綜合性的解決方案。中山臺(tái)達(dá)PLC可編程控制器DVP-EH3系列右側(cè)總線模塊DVPCP02-H2